로봇신문사
> 뉴스 > 로봇 부품·소프트웨어
출입문과 식기세척기 문 여닫는 4족 보행 로봇 '애니멀'스위스 취리히연방공대, '사이언스 로보틱스'에 연구 성과 발표
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2023.08.21  17:20:43
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 애니멀이 출입문을 여닫는 모습

스위스 취리히연방공대(ETH Zurich) 연구팀은 로봇이 사람으로부터 최소한의 명령을 받고, 스스로 과제를 수행할 수 있도록 도와주는 프레임워크를 개발했다고 테크엑스플로어가 지난 17일 보도했다.

이번 연구 성과는 로봇 전문 학술지인 ‘사이언스 로보틱스’에 게재됐다(논문 제목: "Versatile multicontact planning and control for legged loco-manipulation").

취리히연방공대 산하 로봇시스템연구소 소속 쟝-피에르 슬레이먼과 마르코 헌터 등 연구팀은 ‘사전 녹화되어 있는 전문가들의 시연‘에 의존하지 않고 로봇이 과제를 스스로 수행할 수 있도록 도와주는 프로그램을 개발했다고 밝혔다.

연구팀은 "과제를 해결하는 실현 가능하고 '최적에 가까운 다중 모드 시퀀스(near optimal multi-modal sequence)'를 신속하게 발견할 수 있는 접근법을 설계했다“고 말했다. 로봇이 인간 조작자로부터 받은 최소한의 지침으로 목표를 달성할 수 있는 환경을 제공할 수 있다는 설명이다.

이번 연구를 주도한 쟝-피에르 슬레이만은 ”우리의 동작 계획자(planner)는 로봇이 어떻게 움직여야 하는지, 어떤 힘을 행사해야 하는지, 어떤 팔다리를 사용해야 하는지, 그리고 언제 어디서 물체와 접촉하거나 끊어야 하는지를 총체적으로 발견할 수 있도록 해준다“고 말했다.

▲ 애니멀의 문 여닫는 동작 테스트 결과

연구팀은 이번 연구 성과를 애니보틱스의 4족 보행 로봇 ‘애니멀’에 적용해 테스트했다. 실험 결과 애니멀은 식기세척기 문을 열고, 출입문을 여닫는 동작을 능숙하게 구현하는 모습을 보여줬다.

연구팀은 "이번에 개발한 프레임워크를 다양한 종류의 모바일 매니퓰레이터에 쉽게 적응할 수 있다“고 말했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
로봇신문, '2023 올해의 대한민국 로봇기업' 30개사 선정, 발표
2
日 가와사키중공업, 휴머노이드 로봇 '칼레이도' 버전 8 공개
3
티라로보틱스, 120억원 규모 시리즈A 투자 유치 완료
4
엔젤로보틱스 '장애인 운동보조 슈트형 로봇’ 산업기술 대표성과 10선에 뽑혀
5
두산로보틱스, 신규 협동로봇 솔루션 대거 공개
6
한국로봇산업진흥원-한국ESG학회 업무협약 체결
7
ABB, 산업용 6축 로봇에 '위자드 이지 프로그래밍' 지원
8
코레일, 인공지능 로봇으로 철도시설물 점검
9
한국로봇산업진흥원, '2023년 엔지니어링 컨설팅 성과발표회' 개최
10
“인간과 로봇이 함께하는 로봇산업 초일류 도시 인천” 방안 모색
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com