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일본 핫츠무브, 다이나믹셀과 유니티 3D 게임 엔진 플러그인 출시디지털 기술과 물리적 요소 결합해 실제 경험 창조
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승인 2023.08.17  15:04:06
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일본 핫츠무브(HatsuMuv)는 로보티즈 다이나믹셀(Dynamixel) 시리즈의 서보 모터와 로봇을 유니티(Unity) 3D 게임엔진과 원활하게 통합 및 제어할 수 있는 플러그인 ’다이나믹셀 포 유니티(Dynamixel For Unity)‘를 출시했다고 17일 밝혔다.

다이나믹셀 포 유니티는 최소한의 코드로 서보 모터 및 로봇 시스템을 구축 및 제어하고, 정보를 쉽게 읽을 수 있는 프레임워크를 제공한다. 물리적 게임, 촉각·물리 인터페이스, 텔레프레즌스 로보틱스, 인간과 컴퓨터 상호작용 애플리케이션 등 디지털 기술과 물리적 요소를 결합해 실제 경험을 창조할 수 있다.

▲ AHF-Hatsuki

다이나닉셀 포 유니티는 사람 크기의 자율 휴머노이드 피규어 로봇인 ’AHF(Autonomous Humanoid Figure)-Hatsuki‘에 활용됐다.

다이나믹셀 포 유니티는 서보 모터 및 로봇 시스템에 대한 전문 지식이 없는 유니티 3D 사용자들에게 쉬운 API를 제공한다. 또한 섬세한 고급 작업에 필요한 여러 모터의 동기제어 등 고급 로봇제어 기능을 제공한다.

초보자부터 전문가까지 로보티즈 서보 모터와 로봇을 사용해 시스템 시제품을 신속하게 제작할 수 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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