|
 |
|
¡ã¹ßŸ¶ó°¡ ¸¸µç ÀÌ Æ÷Àå¿ë ·Îº¿ ¼¿Àº »óÀÚ Æ÷ÀåÀ» À§ÇØ ¼³°èµÈ ÅÏŰ ÆÐŰ¡ ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. (»çÁø=¹ßŸ¶ó) |
ÀÌÅ»¸®¾Æ ¹ßŸ¶ó SRL(ValTara SRL)ÀÌ ¸ðµâ½ÄÀ¸·Î ¼³°èÇÑ ÄÄÆÑÆ®ÇÑ »õ·Î¿î PKR µà¾ó µ¨Å¸ ·Îº¿ ¼¿(PKR-Dual Delta Robot Cell)À» Ãâ½ÃÇß´Ù°í ·Îº¸Æ½½º247ÀÌ 9ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
¹ßŸ¶ó´Â ÀÌ ÃÖ÷´Ü ÀÚµ¿ ÄÉÀ̽º Æ÷Àå ±â°è°¡ Æ÷Àå »ê¾÷ÀÇ È¿À²¼º°ú À¯¿¬¼ºÀ» ÀçÁ¤ÀÇÇÏ¸é¼ ¹°Ç° »óÀÚ ÆÐŰ¡¿¡ Çõ¸íÀ» ÀÏÀ¸Å³ °ÍÀ̶ó°í ¸»Çß´Ù.
PKR µà¾ó µ¨Å¸ ·Îº¿ ¼¿Àº µÎ ¼¿À» ÇÔ²² ¶Ç´Â °³º°ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ȸ»ç´Â “°í°´µéÀÌ ÀÌ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ º¯ÈÇÏ´Â »ý»ê ¼ö¿ä¿¡ ÀûÀÀÇØ »ý»ê¼ºÀ» ±Ø´ëÈÇϰí ÀÚ¿ø ÇÒ´çÀ» ÃÖÀûÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.
¡ß±â¼ú·ÂÀÌ ¶Ù¾î³ µ¨Å¸ ·Îº¿, »õ·Î¿î ±â´É Á¦°ø
ÀÌ ¹°Ç° »óÀÚ Æ÷Àå(ÄÉÀ̽º ÆÐÅ·) ·Îº¿ÀÇ Çٽɿ¡´Â µÎ °³ÀÇ ¿À¹Ç·Ð(Omron) ºñÀü ¾È³» ½Ã½ºÅÛ°ú ÅëÇÕµÈ µÎ ´ëÀÇ ÄÚµð¾ð(Codian) ·Îº¿ÀÌ ÀÖ´Ù.
ÀÌ °·ÂÇÑ ±â´ÉÀº Á¤È®ÇÑ ÇÈÅ· ¹× ¹èÄ¡ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÅä·Ï ÇØ ÁØ´Ù. ·Îº¿µéÀº ¼¶¼¼ÇÑ º£ÀÌÄ¿¸® Á¦Ç°µéÀ» ÃÖ´ëÇÑÀÇ ÁÖÀÇ¿Í Á¤¹Ð¼ºÀ¸·Î ÈûµéÀÌÁö ¾Ê°í È¿À²ÀûÀ¸·Î °ñÆÇÁö »óÀÚ¿¡ ´ãÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
¹ßŸ¶ó SLRÀº ÀÚ»çÀÇ PKR-µ¨Å¸ ·Îº¿ ¼¿Àº ½ºÅ°¿À(Schio)°¡ »ý»êÇϸç, ÃÖ°í ¼öÁØÀÇ Ç°Áú°ú ÀåÀÎÁ¤½ÅÀ» º¸¿©ÁØ´Ù°í ¸»Çß´Ù.
°¢ ÀåÄ¡´Â ¹ßŸ¶ó °í°´µéÀÇ Æ¯Á¤ ¿ä±¸ »çÇ×À» ¸Å²öÇÏ°Ô ÃæÁ·Çϵµ·Ï ¼³°èµÅ ±×µéÀÇ »ý»ê ÇÁ·Î¼¼½º¿¡ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÅëÇյȴÙ.
PKR-µà¾ó µ¨Å¸ ·Îº¿¼¿Àº °ß°íÇÑ ¼ÒÆ÷ ÆÐŰÁö´Â ¹°·Ð ´Ù¾çÇÑ À¯ÇüÀÇ À¯¿¬ÇÑ ÆÐŰÁö¸¦ ó¸®ÇÒ ¼ö Àִ Ź¿ùÇÑ À¯¿¬¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
|