|
|
|
¡ã º¥Ä¡¸¶Å©¸¦ À§ÇÑ ±âº» ½Ã¼³À» ¸¸µé°í ÀÖ´Â ¸ð½À(»çÁø=¿Á½ºÆ÷µå·Îº¿¿¬±¸¼Ò) |
¿µ±¹ ¿Á½ºÆÛµå·Îº¿¿¬±¸¼Ò, Á¦Á¶±â¼ú¼¾ÅÍ(MTC), ¹ö¹Ö¾ö´ë °øµ¿ ¿¬±¸ÁøÀÌ Á¶¸³ ·Îº¿ÀÇ ´É·ÂÀ» Æò°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿ÀǼҽº º¥Ä¡¸¶Å©ÀÎ ‘·¥ÇÁ(RAMP·Robotic Assembly Manipulation and Planning)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξ 19ÀÏ º¸µµÇß´Ù.
ÀÌ º¥Ä¡¸¶Å©¸¦ È°¿ëÇϸé Á¶¸³ ·Îº¿ÀÇ ¸Å´Ïǽ·¹À̼Ç(Á¶ÀÛ) ´É·Â°ú °èȹ ±â´ÉÀ» Æò°¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ »õ·Î¿î º¥Ä¡¸¶Å©´Â ¾ÆÄ«À̺ê(arXiv)¸¦ ÅëÇØ °ø°³µÆÀ¸¸ç, ÇâÈÄ Á¶¸³ ·Îº¿ÀÇ ±â´ÉÀ» Á¦°íÇÏ°í, Á¦Á¶»ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼ ·Îº¿ È°¿ëÀ» ÃËÁøÇÏ´Â µ¥ ±â¿©ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ±¤¹üÀ§ÇÑ ·Îº¿ Á¶¸³ ÀÛ¾÷¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °³¹æÇü º¥Ä¡¸¶Å©¸¦ µµÀÔÇß´Ù. ·¥ÇÁ´Â ±¤¹üÀ§ÇÑ ¹°Ã¼¸¦ Á¶¸³ÇÏ´Â ´É·ÂÀ» Å×½ºÆ®Çϱâ À§ÇØ À籸¼º ¹× È®ÀåÀÌ °¡´ÉÇÑ ÀÏ·ÃÀÇ ±âº» ºÎÇ°À» »ç¿ëÇÑ´Ù.
|
|
|
¡ã Á¶¸³ ·Îº¿ º¥Ä¡¸¶Å© ¼Â¾÷ °úÁ¤ |
·¥ÇÁ´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î »ç¿ëÀÚ°¡ ´Ù¾çÇÑ ºö(beam)À» ¿©·¯ ±¸¼º¹æ½ÄÀ¸·Î Á¶¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ ´É·ÂÀ» ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î Æò°¡ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù. ÀÌ º¥Ä¡¸¶Å©´Â ‘¿ÀÇÁ»çÀÌÆ® °Ç¼³(offsite construction)’ÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ °úÁ¦¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î ¼³°èµÆ´Ù. ¿ÀÇÁ»çÀÌÆ® °Ç¼³Àº °Ç¹°ÀÇ ³»ºÎ ±¸¼ºÀ» ÀÌ·ç´Â ºÎÇ°À̳ª ÀÚÀçµéÀÌ ÇöÀåÀÌ ¾Æ´Ñ °÷¿¡¼ »çÀü¿¡ ¸¸µé¾îÁ® ÇöÀå¿¡¼ Á¶¸³µÇ´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº “º¥Ä¡¸¶Å©°¡ ÀÏ·ÃÀÇ 3D ÇÁ¸°ÆÃµÈ Á¶ÀÎÆ®¿Í ¾Ë·ç¹Ì´½ ÇÁ·ÎÇÊ·Î ¸¸µé¾îÁø ºö(beam)À» Ư¡À¸·Î Çϸç, ¹Ýº¹¼ºÀ» º¸ÀåÇÏ¸é¼ ºöÀ» ÁÖ¾îÁø ¸ñÇ¥ ±¸¼ºÀ¸·Î °¡´ÉÇÑ ÇÑ »¡¸® Á¶¸³ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸ñÇ¥”¶ó°í ¸»Çß´Ù.
º¥Ä¡¸¶Å© »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô´Â ±âº» ºÎÇ°, Á¶¸³ °¡À̵å, ±âº»ÀûÀÎ Àû¿ëÀ» À§ÇÑ ÄÚµå, ¿£ºñµð¾Æ ¾ÆÀÌÀÛ(Nvidia Isaac) Ç÷§ÆûÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÏ´Â Çö½ÇÀûÀÎ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æÀ» À§ÇÑ ÄÚµå µîÀÌ Á¦°øµÈ´Ù. |