ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ(Young Robot Engineer)' Äڳʴ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ¿Í ·Îº¿½Å¹®ÀÌ °øµ¿À¸·Î ±âȹÇÑ ½Ã¸®Áî¹°·Î ¹Ì·¡ Çѱ¹ ·Îº¿»ê¾÷À» À̲ø¾î °¥ ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ¸¦ ¹ß±¼ÇØ ¼Ò°³Çϴµ¥ ÀÖ´Ù.
64¹ø° ÀÎÅͺä´Â Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø(KIRO) ÀÌÁØ¿µ ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀÌ´Ù. ÀÌ ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀº 1985³â»ýÀ¸·Î °è¸í´ëÇб³ ÀüÀÚ°øÇаú¸¦ Á¹¾÷ÇÏ°í, ´ë±¸°æºÏ°úÇбâ¼ú¿ø(DGIST) ·Îº¿ ¹× ±â°èÀüÀÚ°øÇаú¿¡ ÁøÇÐ, 2013³â ¼®»ç, 2019³â 2¿ù ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. Á¹¾÷ ÈÄ 2019³â 2¿ùºÎÅÍ ÇöÀç±îÁö Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø Àΰ£Á߽ɷκ¿¿¬±¸º»ºÎ¿¡¼ ¼±ÀÓ¿¬±¸¿øÀ¸·Î ÀçÁ÷ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
2017³â 12¿ù DGIST¿¡¼ ÁÖ¸ñÇÒ¸¸ÇÑ ¿¬±¸ÀÚ»ó ¼ö»ó, 2021³â 10¿ù Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ ICROS ³í¹®½É»çÀÚ»óÀ» ¼ö»óÇß´Ù. IEEE¸¦ ¸â¹ö¸¦ ºñ·ÔÇØ Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ, Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ, ´ëÇѱâ°èÇÐȸ, À¯°ø¾Ð°Ç¼³±â°èÇÐȸ, ´ëÇÑÀü±âÇÐȸ µî °ü·Ã ÇÐȸ Á¤È¸¿øÀ¸·Î È°µ¿ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÁÖ¿ä °ü½É ºÐ¾ß´Â Á¦Á¶·Îº¿, Àç³´ëÀÀ·Îº¿, ÀçÈ°·Îº¿À̸ç, ¿¬±¸ ºÐ¾ß´Â °ÀÎ ¹× ÀûÀÀ Á¦¾î, ·Îº¸Æ½½º, Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë µîÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ãÇѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø(KIRO) ÀÌÁØ¿µ ¼±ÀÓ¿¬±¸¿ø |
Q. Àΰ£Á߽ɷκ¿¿¬±¸º»ºÎ¿¡ ´ëÇÑ ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.
Àΰ£Á߽ɷκ¿¿¬±¸º»ºÎ´Â Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÇ Çù¾÷À» À§ÇÑ Çùµ¿·Îº¿, Àΰ£ÀÇ È¿À²¤ýÆíÀǼº Áõ´ë¸¦ À§ÇÑ ·Îº¿ È°¿ë Á¦Á¶°øÁ¤, Àΰ£ÀÇ ´É·Â Áõ´ë¸¦ À§ÇÑ °íÇÏÁߤý³»Ãæ°ÝÀ» Æ÷ÇÔÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ ÆÈ, ´Ù¾çÇÑ Çü»ó¿¡ ´ëÀÀ °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ Á¦¾î±â, Àç³ È¯°æ¿¡¼ ÀθíÀ» ŽÁö¤ý±¸Á¶ÇÏ°í ¼Ò¹æ°ø¹«¿øÀ» µ½´Â ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ãÀΰ£Á߽ɷκ¿¿¬±¸º»ºÎÀÇ ÁÖ¿ä ¿¬±¸ºÐ¾ß |
Q. ÃÖ±ÙÇÏ°í °è½Å ¿¬±¸°¡ ÀÖ´Ù¸é ¼Ò°³ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
ÃÖ±Ù¿¡´Â ¹ÝµµÃ¼ °øÁ¤¿¡ »ç¿ëµÇ´Â 300mm ¿þÀÌÆÛÀÇ ¹Ú¸· µÎ²²¿Í Á¶¼ºÀ» ÃøÁ¤Çϱâ À§ÇÑ Áß ¿¡³ÊÁö À̿»ê¶õºÐ¼®¹ý(Medium Energy Ion Scattering, MEIS) ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ 300mm ¿þÀÌÆÛ¸¦ ´Ù·ç´Â 5ÀÚÀ¯µµ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ À§ÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇÏ´Â ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. HB¼Ö·ç¼Ç°ú SKÇÏÀ̴нº°¡ °øµ¿¿¬±¸ ÁßÀÌ°í ÀúÀÇ ÁÖ¿ä ¿ªÇÒÀº ·Îº¿Á¦¾î SW¸¦ °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
¿¬±¸³»¿ëÀ» Á¶±Ý ´õ ¼³¸íÇÏÀÚ¸é, ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ ¼³°è°úÁ¤¿¡¼ Áø°ø è¹öÀÇ ³»ºÎ°ø°£°ú 300mm ¿þÀÌÆÛ¸¦ ´Ù·ç´Â ÀÛ¾÷ ¿µ¿ªÀ» °í·ÁÇÏ¿© ·Îº¿ÀÇ ¸µÅ© ±æÀÌ, °üÀý ±¸µ¿ ¹üÀ§ ¹× °¢ °üÀýÀÌ ¿ä±¸ÇÏ´Â ÃÖ´ë ÈûÀ» µµÃâÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ·Îº¿Á¦¾î SW°üÁ¡¿¡¼´Â ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ Á¦¾î¸¦ À§ÇØ Á¤±â±¸ÇФý¿ª±â±¸ÇÐÀ» µµÃâ, ·Îº¿ µ¿¿ªÇÐ °è»ê ¹× °æ·Î»ý¼º µî ÀÚµ¿È¸¦ À§ÇÑ ·Îº¿ Á¦¾î±â ¹× »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º(UI)¸¦ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿¬±¸ ÁøÇà ½Ã °¡Àå ¾î·Á¿î Á¡Àº ¹ÝµµÃ¼ °øÁ¤¿¡¼ÀÇ ·Îº¿Àº ³ª³ë¹ÌÅÍ(μm) ½ºÄÉÀÏÀÇ Á¤È®µµ¸¦ ¿ä±¸ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±âÁ¸¿¡ Á¦°¡ ´Ù·ç´ø »ê¾÷¿ë, Çùµ¿·Îº¿°ú ºñ±³ÇÒ ¶§ »ó´çÈ÷ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ¼º´ÉÀ» ¿ä±¸ÇÕ´Ï´Ù. À̸¦ À§ÇØ HB¼Ö·ç¼ÇÀÇ °í¼º´É ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º ¼³°è±â¼ú°ú ÇÔ²², 300mm ¿þÀÌÆÛ¿ë ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅ͸¦ À§ÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î¤ý¸ÅÅ©·Î½ºÄÉÀÏ °æ·Î»ý¼º, Áøµ¿Àú°¨ ¹× °í±Þ ºñ¼±Çü Á¦¾î±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã300mm¿þÀÌÆÛ¸¦ ´Ù·ç´Â 5ÀÚÀ¯µµ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ |
Q. ´ë±¸°æºÏ°úÇбâ¼ú¿ø(DGIST) ·Îº¿ ¹× ±â°èÀüÀÚ°øÇаú¿¡¼ 2019³â 2¿ù “Adaptive Gain Dynamics for Time Delay Control against Significant Payload Variations and Discontinuous Nonlinearity of Robot Manipulators”·Î ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹ÞÀ¸¼Ì´Âµ¥ ¾î¶² ³»¿ëÀÎÁö ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.
¹Ú»ç ÇÐÀ§³í¹®Àº ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ »ó´çÇÑ ÇÏÁß º¯È(significant payload variation)¿Í ºÒ¿¬¼Ó ºñ¼±Çü¼º(discontinuous nonlinearity)¿¡ ´ëÇÑ Á¤È®µµ¿Í °Àμº Çâ»óÀ» À§ÇÑ Á¦¾î¾Ë°í¸®Áò °³¹ßÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. À̸¦ À§ÇØ ½Ã°£Áö¿¬À» ÀÌ¿ëÇÑ Á¦¾î±â¹ý(Time-delay control, TDC)¿¡ ÇÏÁß º¯È¸¦ À§ÇÑ ÀûÀÀÁ¦¾î±â¹ý°ú ºÒ¿¬¼Ó ºñ¼±Çü¼ºÀ» º¸»óÇϱâ À§ÇÑ ÀûÀÀÁ¦¾î±â¹ýÀ» °³¹ßÇÏ°í À̸¦ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ¿¡ Àû¿ëÇÏ´Â ¿¬±¸¸¦ ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
TDC´Â ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨À» ¿ä±¸ÇÏÁö ¾Ê°í È¿À²ÀûÀÌ¸ç °ÀÎÇϱ⠶§¹®¿¡ ·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ Á¦¾î¿¡ À¯¸ÁÇÑ ±â¼úÀÔ´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ·Îº¿ ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ°¡ ¹«°Å¿î ÇÏÁßÀÇ º¯È°¡ ¹ß»ýÇÒ ¶§, ƯÈ÷ ¸ðÅÍ µ¿¿ªÇп¡ »ó´çÇÑ ¿µÇâÀ» ³¢Ä¡´Â °æ¿ì, ±âÁ¸ÀÇ TDC±â¹Ý Á¦¾î¹æ¹ýÀ¸·Î´Â ¸¸Á·½º·¯¿î ¼º´ÉÀ» ¾ò±â ¾î·Æ½À´Ï´Ù. À̸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ÇÏÁߺ¯È¿¡ ´ëÀÀÇϱâ À§ÇÑ ÀûÀÀÁ¦¾î±â¹ýÀ» Á¦¾ÈÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ãCable-driven WAM armÀÇ ½ÇÇè ¹× °á°ú |
ÇÑÆí, ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ Á¦¾î ½Ã ºÒ¿¬¼Ó ºñ¼±Çü¼º, ¿¹¸¦ µé¸é Äð·Õ¸¶Âû ¹× Á¤¸®¸¶Âû°ú °°Àº Çö»óÀº ¸ðµ¨¸µÀÌ º¹ÀâÇÏ¿© Á¦¾î¾Ë°í¸®Áò¿¡¼ º¸»óÀÌ ½±Áö ¾Ê½À´Ï´Ù. À̸¦ À§ÇØ °¡¹ÝÇÏÁß°ú´Â ´Ù¸¥ ÀûÀÀÁ¦¾î±â¹ýÀ» °³¹ßÇÏ¿© Äð·Õ¸¶ÂûÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î º¸»óÇÏ°í Á¦¾îÀÔ·ÂÀÇ ¿¡³ÊÁö È¿À²À» ³ô¿´½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ãºÒ¿¬¼Ó ºñ¼±Çü¼ºÀÇ º¸»óÀ» À§ÇÑ Á¦¾îºí·°´ÙÀ̾î±×·¥ |
¶ÇÇÑ µÎ ÀûÀÀÁ¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÇϳªÀÇ ÅëÇÕµÈ TDC±â¹ÝÀÇ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î °áÇÕÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ±× °á°ú ½ÉÇÑ ÇÏÁß º¯È¿Í ºÒ¿¬¼Ó ºñ¼±Çü¼ºÀ» µ¿½Ã¿¡ È¿°úÀûÀ¸·Î º¸»óÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ½ÇÁ¦·Î ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ¿¡¼´Â µÎ Çö»óÀÌ µ¿½Ã¿¡ ´Ù·ç¾îÁö´Â °æ¿ì°¡ ÈçÈ÷ ¹ß»ýÇϱ⠶§¹®¿¡, ÅëÇÕµÈ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ Á߿伺Àº ´õ¿í °Á¶µË´Ï´Ù.
Q. ¹Ú»ç´ÔÀÇ ÁÖ¿ä °ü½É ºÐ¾ß°¡ Á¦Á¶·Îº¿, Àç³´ëÀÀ·Îº¿, ÀçÈ°·Îº¿À¸·Î ¾Ë°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Àç³´ëÀÀ ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ÃֽŠµ¿ÇâÀ̳ª ƯÀÌ »çÇ×ÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¹«¾ùÀÎÁö ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù.
ÃÖ±Ù Àç³´ëÀÀ ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡ »çÁ·º¸Çà ·Îº¿ÀÌ µµÀԵDZ⠽ÃÀÛÇß½À´Ï´Ù. ¾ÆÁ÷ ½ÇÁ¦ ÇöÀå¿¡ ÅõÀÔÇÏ¿© È¿°úÀûÀÓÀ» ½ÇÁõÇÑ »ç·Ê´Â ¾øÁö¸¸, °í½ºÆ®·Îº¸Æ½½ºÀÇ V60 Q-UGV¿Í µö·Îº¸Æ½½º(Deep robotics)ÀÇ ÁÖÀ×(Jueying) X20 µîÀº ¼Ò¹æÇöÀå°ú °°Àº À§Çè Àç³´ëÀÀ ºÐ¾ß¿¡ ÀûÀýÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ̶ó´Â °¡´É¼ºÀ» ¸»ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ Àç³ ÇöÀåÀÇ ¸¹Àº »ç·Ê¿¡¼ ¹ÙÄû ¹× Æ®·¢ ÇüÅÂÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À¸·Î ÈÀçÇöÀåÀ» ´ëÀÀÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸, ¿ïÅüºÒÅüÇÑ ºñÁ¤Çü ÁÖÇàȯ°æÀ» °í·ÁÇÒ ¶§, »çÁ·º¸Çà ·Îº¿ÀÌ ÀûÇÕÇÏ´Ù´Â °ÍÀº Á÷°üÀûÀ¸·Î ÆÇ´ÜÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ¿Í °ü·ÃÇÏ¿©, ¼Ò¹æÀ» Æ÷ÇÔÇÏ´Â °¢Á¾ Àç³È¯°æ¿¡ ´ëÀÀÇϱâ À§ÇØ »çÁ·º¸Çà ·Îº¿¿¡ ÆÈÀ» ºÎÂøÇϰųª, Ãß°¡ÀûÀÎ ÀåÄ¡¸¦ ºÎÂøÇÏ¿© ¿î¿ëÇÏ´Â »ç·Ê µîÀÌ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±¹³»¿¡¼µµ ÀÌ¿Í °ü·ÃÇÏ¿© ·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º µîÀÌ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇà ÁßÀ̸ç, Á¦°¡ ÀÖ´Â Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø¿¡¼´Â ±âÁ¸¿¡ °³¹ßÇß´ø ¼Ò¹æÇöÀå ´ëÀÀÀ» À§ÇÑ ¾çÆÈÀ» Æ÷ÇÔÇÏ´Â ¼Ò¹æ·Îº¿, ºØ±«Áö¿ª ¿ä±¸Á¶ÀÚ¸¦ À§ÇÑ ¹ìÇü ·Îº¿ÀÇ ¿¬±¸°æÇèÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î »çÁ·º¸Çà ·Îº¿ÀÇ ¼Ò¹æÇöÀå Àû¿ëÀ» À§ÇÑ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ãÇѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø Àΰ£Á߽ɷκ¿¿¬±¸º»ºÎ ¿¬±¸ °á°ú¹° |
Q. ÇöÀç »ê¾÷ºÎ °úÁ¦ÀÎ ‘°¡¹ÝÇÏÁß 500g °íÁ¤¹Ð Çùµ¿·Îº¿ ±â¼ú °³¹ß »ç¾÷’¿¡ ¿¬±¸ÀÚ·Î Âü¿©ÇÏ°í °è½Åµ¥ ÁÖ·Î ¾î´À ºÐ¾ß¸¦ ¿¬±¸ÇÏ°í °è½Ã°í, ÀÌ·¸°Ô °¡¹ÝÇÏÁßÀÌ ÀÛÀº °íÁ¤¹Ð Çùµ¿·Îº¿ÀÇ ÀÏ¹Ý »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ´ëºñ ÀåÁ¡°ú ¿ëµµ´Â ¾îµð°¡ ÀÖÀ»±î¿ä?
°¡¹ÝÇÏÁß 500g °íÁ¤¹Ð Çùµ¿·Îº¿°ú °ü·ÃÇÏ¿© °¡¹ÝÇÏÁß º¯È´ëÀÀÀ» À§ÇÑ Á¦¾î ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇöÀç °úÁ¦¿¡¼ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Â ¼ÒÇüÇùµ¿·Îº¿ÀÇ °æ¿ì ·Îº¿ÀÇ ¹«°Ô°¡ 5kg¿¡ ÀÛ¾÷¹Ý°æÀÌ 0.5m·Î ¿¬±¸¿ø¿¡ Ã¥»ó À§¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Å©±âÀÔ´Ï´Ù. ·Îº¿ÀÇ ¸»´ÜÈ¿°úÀåÄ¡¿¡ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ºÎÂøÇÏ¿© ÀÛ¾÷ÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥Çϱ⠶§¹®¿¡ °¡¹ÝÇÏÁß º¯È´ëÀÀÀ» À§ÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ Àû¿ëÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. Àεαâ, ÁÖ»çÀ§, ¾Ë¾à, ½ÇÇè¿ë ºñÄ¿ µî ´Ù¾çÇÑ ¹°Ã¼¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô Á¦¾îÇϱâ À§Çؼ °¡¹ÝÇÏÁß º¯È´ëÀÀ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °³¹ßÀÌ Áß¿äÇÑ »óȲÀÔ´Ï´Ù.
ÀÌ·¸°Ô °¡¹ÝÇÏÁßÀÌ ÀÛÀº Çùµ¿·Îº¿ÀÇ °æ¿ì ±âÁ¸ Çùµ¿·Îº¿ ¹× »ê¾÷¿ë ·Îº¿°ú ºñ±³ÇÒ ¶§, ÀüÀÚ, ÀǾà, ¹ÙÀÌ¿À µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ »ç¿ë °¡´ÉÇÑ ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã´Ù¾çÇÑ ¾îÇø®ÄÉÀÌ¼Ç È°¿ë ¿¹½Ã |
Q. ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ½Ã¸é¼ °¡Àå ¾î·Á¿î Á¡Àº ¹«¾ùÀԴϱî?
»õ·Î¿î ±â¼ú µ¿ÇâÀ» »¡¸® ÀνÄÇÏ°í ÀÌ°ÍÀ» ³ªÀÇ ¿¬±¸¿¡ Àû¿ëÇÏ°í »õ·Ó°Å³ª °³¼±µÈ ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡Àå ¾î·Æ°í Áß¿äÇÑ Á¡ °°½À´Ï´Ù. ·Îº¿°øÇÐÀº ±â°è, ÀüÀÚ ¹× ÄÄÇ»ÅÍ °øÇÐ µîÀÌ ÇÕÃÄÁø À¶º¹ÇÕ Çй®ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·± º¹À⼺¿¡ ´õÇØ, ÃÖ±Ù ·Îº¿°øÇÐÀº AI ±â¼ú°ú °áÇÕÇÏ¿© ºü¸£°Ô ¹ßÀüÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·± ¹ßÀü¼Óµµ·Î ÀÎÇØ ÃÖ±Ù ¿¬±¸µ¿Çâ ¹× ±â¼úÀ» °è¼ÓÇؼ ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í, »õ·Î¿î ±â¼ú°³¹ßÀ» Àû¿ëÇϱâ À§ÇØ Áö¼ÓÀûÀÎ ÇнÀ°ú ³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù. ²ÙÁØÇÑ ÇнÀ°ú ³ë·ÂÀ» ÅëÇØ °á°ú¸¦ µµÃâÇÏ´Â °Í, ÀÌ°ÍÀº ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ´Â °Í¿¡ ´ëÇÑ °¡Àå Å« ¾î·Á¿òÀÌÀÚ ·Îº¿°øÇÐÀڷμÀÇ ÁÖ¿ä °úÁ¦¶ó »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
Q. Çкο¡¼ ÀüÀÚ°øÇÐÀ» ÇÏ´Ù°¡ ¼®¹Ú»ç¶§ ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ½Ã°Ô µÈ µ¿±â°¡ ÀÖ´Ù¸é?
ÇкΠ¸¶Áö¸· ÇØ ¿©¸§ ¹Ì±¹ »êÈ£¼¼ ÁÖ¸³´ëÇÐÀÇ ±â¾÷Ž¹æ ¹× ¾îÇп¬¼ö °ü·Ã ÇÁ·Î±×·¥¿¡ Âü¿©ÇÑ ÀûÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÎÅÚ, ±¸±Û, ½Ã½ºÄÚ µî ¿©·¯ ±â¾÷À» ¹æ¹®ÇÏ¿´°í ¿£Áö´Ï¾î·Î¼ Àǹ̸¦ ã´Â °í¹ÎÀ» Çß½À´Ï´Ù. ´ç½Ã ¾ÆÀÌÆеå 1¼¼´ë°¡ óÀ½ Ãâ½ÃµÈ ÇØ¿´´Âµ¥, ¹Ì±¹¿¡¼ ¾ÆÀÌÆе带 ±¸¸ÅÇßÀ» ¶§ ±× °¨µ¿ÀÌ ¾ÆÁ÷µµ »ý»ýÇÕ´Ï´Ù. ³ªµµ ¹«¾ùÀΰ¡ »õ·Î¿î °ÍÀ» °³¹ßÇÏ°í ½Í´Ù´Â °í¹ÎÀ» ÇÏ¿´°í, ¿©·¯ ¹æ¸éÀ¸·Î °í¹ÎÇÏ´Ù°¡ ·Îº¿À» ¼±ÅÃÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ·Îº¿°ú »ç¶÷ÀÌ °øÁ¸ÇÏ´Â ¼¼»óÀ» ²Þ²Ù¸ç °ú°¨ÇÏ°Ô µµÀüÇß´ø °Í °°½À´Ï´Ù.
Q. ·Îº¿ ¿¬±¸Àڷμ ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ²Þ°ú ¸ñÇ¥°¡ ÀÖ´Ù¸é?
»·ÇÑ ²Þ°ú ¸ñÇ¥ÀÎ °Í °°Áö¸¸, Á¦°¡ ¸¸µç ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î°¡ ±×¸®°í ¾ÕÀ¸·Î ¸¸µé¾î°¥ »õ·Î¿î ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÌ »ç¶÷µéÀ» µµ¿ï ¼ö ÀÖ¾úÀ¸¸é ÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿ÀÌ Á¦Á¶ºÐ¾ß¸¦ ³Ñ¾î ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß·ÎÀÇ Àû¿ëÀÌ ÀÌ·ç¾îÁö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ·Îº¸Æ½½º¿¡¼ °³¹ßµÈ ¸¹Àº ¿¬±¸ °á°ú°¡ ÀÌ·¯ÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ Àΰ£À» µ½´Â ±â¼úÀÌ µÇ°í ±× Á߽ɿ¡ Á¦°¡ ÀÖ¾úÀ¸¸é ÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
¡ãKIRO ¾ÈÀü·Îº¿½ÇÁõ½ÃÇè¼¾Å͸¦ ¹è°æÀ¸·Î ÀÌÁØ¿µ ¿¬±¸¿øÀÌ ±â³äÃÔ¿µÀ» ÇÏ°íÀÖ´Ù. |
Q. ·Îº¿°øÇÐÀÚ°¡ µÇ·Á´Â ÈĹèµé¿¡°Ô ¾î¶² Áغñ¿Í ³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑÁö Á¶¾ðÇØ ÁֽŴٸé?
·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼ ¹«¾ùÀ» ÇÏ°í ½ÍÀºÁö ¸ñÇ¥¸¦ Á¤ÇÏ°í ÀÏ´Ü ½ÃÀÛÇ϶ó´Â ¸»À» ÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù. ´ëÇпø ½ÃÀý¿¡ Çкλýµé¿¡°Ô °¡²û ºñ½ÁÇÑ Áú¹®À» ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù. ·Îº¿À» ÇÏ·Á¸é ¹«½¼ °ú¸ñÀ» °øºÎÇØ¾ß ÇÏ´ÂÁö, ¹«¾ùÀ» ÁغñÇÒÁö¿Í °°Àº Áú¹®À» ¹Þ¾Ò½À´Ï´Ù. Á¦ ¸»ÀÌ Á¤´äÀ̶ó ÁÖÀåÇÒ ¼ö´Â ¾øÁö¸¸, ¸ñÇ¥¸¦ °¡Áö°í ÀÏ´Ü ½ÃÀÛÀ» ÇÏ°í ±×°ÍÀ» ÁøÇàÇÏ¸é¼ ºÎÁ·ÇÑ °ÍÀ» º¸¿ÏÇ϶ó´Â Á¶¾ðÀ» ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. »ç¶÷µéÀÌ ¸Ó¸´¼ÓÀ¸·Î °í¹ÎÇÏ°í ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» ÇÏ´Â °ÍÀ» º¸¾Ò½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ¸¹Àº ½Ã°£À» º¸³À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ Çö½ÇÀº ´Ã ³»°¡ ¿¹»óÇÏÁö ¸øÇß´ø ¹®Á¦¸¦ ¹ß»ý½Ãŵ´Ï´Ù. ¿ì¸®´Â ±× °úÁ¤¿¡¼ ÀÚ½ÅÀÇ ºÎÁ·ÇÔÀ» ±ú´Ý°Ô µË´Ï´Ù. ±×¸®°í ±× ºÎÁ·ÇÔÀ» ä¿ö°¡´Â °úÁ¤¿¡¼ ÇÊ¿äÇÑ Áغñ¿Í ³ë·ÂÀ» ÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. ±×°ÍÀÌ Çй®Àû Áö½ÄÀÏ ¼öµµ ±â¼úÀûÀÎ ¹æ¹ýÀÏ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. °á±¹, ±× °úÁ¤ÀÇ ³ë·ÂÀº ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼ ÇÑ ¸íÀÇ Àü¹®°¡°¡ µÇµµ·Ï ¿ì¸®¸¦ À̲ø¾î ÁØ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
Q. ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ ÇÑ ´Ü°è ´õ ¹ßÀüÇϱâ À§ÇØ È¤½Ã Á¶¾ðÇØ ÁÖ½Ç ¸»¾¸ÀÌ ÀÖ´Ù¸é...
·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ¹ßÀüÀ» À§ÇØ ·Îº¿ ±³À° ¹× ÀÎÀç ¾ç¼ºÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿ ±â¼úÀº ÀϹÝÀε鿡°Ô´Â »ý¼ÒÇÏ°í º¹ÀâÇÑ ºÐ¾ß·Î Àνĵǰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ÃÖ±Ù ¸¹Àº ´ëÇп¡¼ ·Îº¿°ú °ü·ÃµÈ Çаú¸¦ °³¼³ÇÏ¿© ±³À°À» Á¦°øÇÏ°í ÀÖÁö¸¸, À̰͸¸À¸·Î´Â ÃæºÐÇÏÁö ¾Ê´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù.
ÀϹÝÀÎÀ̳ª ´Ü¼ø ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ Èï¹Ì¸¦ ´À³¢´Â »ç¶÷µéÀÌ ·Îº¿±â¼ú¿¡ ½±°Ô Á¢±ÙÇÏ°í ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï, Æ÷°ýÀûÀÌ°í ü°èÀûÀÎ ±³À° ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. °³ÀÎÀûÀ¸·Î ¾ÆÁ÷Àº À̸¦ À§ÇÑ »ýÅ°谡 Á¡ÁøÀûÀ¸·Î Çü¼ºµÇ´Â ´Ü°è¶ó°í »ý°¢µË´Ï´Ù. ÃÊÁß°í±³ ¹× ´ëÇÐÀÇ ±³À°°úÁ¤°ú ÀϹÝÀÎÀ» À§ÇÑ ÀÌ·Ð ¹× ½Ç¹« ±³À°À» Á¦°øÇϱâ À§ÇÑ Ã¼°èÀûÀÎ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ±¸ÃàµÇ°í Á¦°øµÈ´Ù¸é, ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ ¹ßÀüÀÇ °¡¼Óȸ¦ °¡Á®¿Ã °ÍÀ̶ó´Â »ý°¢À» Çغ¾´Ï´Ù.
|
|
|
¡ãKIRO Àΰ£Á߽ɷκ¿¿¬±¸º»ºÎ µ¿·áµé°ú ÇÔ²²... |
Q. ¿¬±¸¿¡ ÁÖ·Î ¿µÇâÀ» ¹ÞÀº ±³¼ö´ÔÀ̳ª ¿¬±¸ÀÚ°¡ °è½Ã´Ù¸é...
¿¬±¸¿¡ °¡Àå Å« ¿µÇâÀ» ÁֽŠºÐÀº Áöµµ±³¼ö´ÔÀ̽ŠÀåÆòÈÆ ±³¼ö´ÔÀÔ´Ï´Ù. ¿¬±¸ÀÇ °ÉÀ½¸¶¸¦ ½ÃÀÛÇÏ´ø ½ÃÀý ³í¸®ÀûÀ¸·Î Çй®À» ÁøÇàÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» °¡¸£ÃÄ Áּ̰í, ¾î´À Á¤µµ ¼ºÀåÇß´Ù°í Âø°¢Çß´ø ½ÃÀý ¿¬±¸ÀڷμÀÇ ¸¶À½°¡Áü ¹× µ¿·áµéÀ» À§ÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» °¡¸£ÃÄ Áּ̽À´Ï´Ù. ³í¹®À» À§ÇÑ ³í¹®À» ÀÛ¼ºÇÏ´Â °ÍÀº Áö¾çÇ϶ó°í Çϼ̰í, »ç¶÷µéÀ» µµ¿ï ¼ö ÀÖ´Â ÀÇ¹Ì ÀÖ´Â ¿¬±¸¸¦ Ç϶ó°í ÁöµµÇØ Áּ̽À´Ï´Ù. ¹è¿òÀÇ ±â°£¿¡´Â »ó´çÈ÷ Èûµç ¼ø°£À̾úÁö¸¸, ½Ã°£À» µÇµ¹¾Æº¸´Ï ±³¼ö´Ô ´öºÐ¿¡ ·Îº¿°øÇÐ ¿¬±¸ÀÚ Áß ÇÑ ¸íÀ¸·Î ÀÚ¸®¸¦ ÀâÀ» ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ±³¼ö´Ô °¨»çÇÕ´Ï´Ù. ¢Æ |