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¡ã (¿ÞÂʺÎÅÍ) ºê¶óÀ̾ð ÀúÅ° ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º Àü ´ëÇ¥, À¢µð ź ÈÀÌÆ® ÀÎÆ®¸°½Ä ´ëÇ¥, Å佺ÅÙ Å©·Î°Å ÀÎÆ®¸°½Ä CTO |
Áö³ 2021³â ¾ËÆĺª X¹®¼¦ »ç¾÷ºÎ¹®¿¡¼ ºÐ»çÇÑ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±â¾÷ÀÎ ÀÎÆ®¸°½Ä(Intrinsic)ÀÌ ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦(ROS) °³¹ß±â°üÀÎ ¿ÀǼҽº ·Îº¸Æ½½ºÀç´Ü(OSRF) »êÇÏ ¿µ¸®¹ýÀÎ ¿ÀǼҽº ·Îº¸Æ½½º ÄÚÆÛ·¹À̼Ç(OSRC)À» ÀμöÇß´Ù°í 15ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.
ÀÎÆ®¸°½ÄÀº »óÈ£¿î¿ë¼ºÀ» À§ÇÑ ¿ÀÇÂ-RMFÀÇ Ãâ½Ã¸¦ ÁÖµµÇÏ°í ÀÖ´Â ¿ÀǼҽº ·Îº¸Æ½½º ÄÚÆÛ·¹ÀÌ¼Ç ½Ì°¡Æ÷¸£(OSRC-SG)µµ ÀμöÇß´Ù. À̹ø Àμö¿Í »ó°ü¾øÀÌ ¿ÀǼҽº ·Îº¸Æ½½º Àç´Ü(OSRF)Àº µ¶¸³ÀûÀÎ ºñ¿µ¸® ´Üü·Î¼ÀÇ À§»óÀ» °è¼Ó À¯ÁöÇÑ´Ù°í Àç´ÜÃøÀº ¹àÇû´Ù.
¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½ºÀÇ °øµ¿ ¼³¸³ÀÚÀÌÀÚ Àü CEOÀÎ ºÎ¶óÀ̾ð ÀúÅ°(Brian Gerkey)´Â OSRC ÆÀÀÇ ÀÏ¿øÀ¸·Î ÀÎÆ®¸°½Ä¿¡ ÇÕ·ùÇϸç, OSRF ÀÌ»çȸ¿¡¼ °è¼Ó ±Ù¹«ÇÑ´Ù. OSRC ¿£Áö´Ï¾îµéµµ ÀÎÆ®¸°½Ä¿¡ ÇÕ·ùÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
ºê¶óÀ̾ð ÀúÅ° ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º Àü CEO´Â ºí·Î±×¸¦ ÅëÇØ "¼Ò±Ô¸ðÀÇ µ¶¸³ ȸ»ç·Î¼ OSRC´Â ¼ºÀåÇÏ°í ÀÖ´Â »ç¿ëÀÚ Ä¿¹Â´ÏƼÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·ÇÏ¸é¼ »ó¾÷Àû ºñÁî´Ï½º¸¦ °è¼Ó ÃßÁøÇÏ´Â °ÍÀÌ Á¡Á¡ ´õ ¾î·Á¿öÁö°í ÀÖ´Ù"¸ç "À̹ø °Å·¡¿¡¼ ¾òÀº ¸®¼Ò½º¿Í ÀÎÆ®¸°½ÄÀÇ Áö¿øÀ» ÅëÇØ ¿ì¸® ÆÀÀº ROS, °¡Á¦º¸(Gazebo) ¹× ¿ÀÇÂ-RMFÀÇ °³¹ßÀ» °¡¼ÓÈÇÒ °ÍÀÌ´Ù“¶ó°í ¸»Çß´Ù. ÀÌ¾î ”ROS, °¡Á¦º¸, ¿ÀÇÂ-RMF´Â OSRF¿¡ ÀÇÇØ À°¼ºµÇ°í ¹ßÀüµÉ °ÍÀÌ´Ù. 'ROS 2 Iron Irwini'´Â ¿¹Á¤´ë·Î 2023³â 5¿ù Ãâ½ÃµÈ´Ù. ÅÍƲº¿ÀÇ Áö¼ÓÀûÀÎ ¿î¿µ°ú ¹ßÀüÀº Ŭ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½º ¹× ·Îº¸Æ¼Áî¿Í Çù·ÂÇØ OSRF°¡ Ã¥ÀÓÁú °ÍÀÌ´Ù"¶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
ÀÎÆ®¸°½ÄÀº ¼º¸í¼¿¡¼ "¿ì¸®ÀÇ ÀÓ¹«´Â ·Îº¿°øÇп¡ ´ëÇÑ Á¢±ÙÀ» ¹ÎÁÖÈÇÏ´Â °Í"À̶ó¸ç "¿ì¸®´Â ±Û·Î¹ú ROS Ä¿¹Â´ÏƼÀÇ °³¹ßÀڵ鿡 ´ëÇÑ Àå±âÀûÀÎ Áö¿øÀÌ ¹Ì¼ÇÀÇ ÇÙ½ÉÀ̶ó°í »ý°¢ÇÑ´Ù"°í ¹àÇû´Ù. |