▲오픈소스 미니 로봇개 미니 퍼퍼2.

홍콩 망당(MangDang)은 최근 학생들이 인공지능(AI) 로봇을 쉽게 만들어 보게 해 줄 로봇개 미니퍼퍼2(Mini Pupper 2) 키트를 크라우드 펀딩 사이트인 킥스타터를 통해 출시했다. 펀딩은 12월 11일까지 진행된다. 제품은 내년 2월 출하 예정이다. 선택된 보상 및 도착 국가에 따라 4.3~78달러의 배송료가 추가된다.

미니퍼퍼2는 지난해 선보인 라즈베리 파이4로 구동되는 미니퍼퍼 로봇개의 개량형이다. 새로운 모델은 라즈베리 파이 4 SBC 또는 CM4 모듈을 지원하며, 아두이노 프로그래머블 ESP32 무선 MCU, ROS2 지원 및 서보 피드백을 추가했다.

망당은 기간 중 후원자들에게 위치 서보 피드백을 구현하는 미니퍼퍼2, 그리고 위치, 속도 및 토크 서보 피드백을 구현하는 미니 퍼퍼2 프로 등 2종을 제공한다.

후원자들에게는 라즈베리 파이와 마이크로SD 카드가 없는 미니 퍼퍼 2 기본 키트가 429달러에, 그리고 미니 퍼퍼 2 프로 기본 키트가 529달러에 각각 제공된다. 라즈베리 파이 4 또는 CM4와 함께 제공되는 풀 키트, 완전히 조립된 키트, 오리지널 미니 퍼퍼 로봇의 소유자를 위한 299달러 업그레이드 키트도 있다.

두 모델에 공통으로 적용되는 다른 변경 사항으로는 관성측정장비(IMU)센서, 마이크 및 스피커, 터치 센서, 자동 보정 지원 및 제어용 새 모바일 앱 추가 등이 꼽힌다.

◆미니 퍼퍼 2 사양

▲미니퍼퍼2(위)와 미니퍼퍼2프로(아래)용 기판.

▲CPU 모듈=모듈에 연결된 라즈베리 파이4 SBC 또는 라즈베리 파이 CM4 시스템온모듈

▲MCU=ESP32 와이파이 및 아두이노 IDE를 사용하는 프로그래밍 가능한 블루투스 듀얼 코어 마이크로컨트롤러(MCU)

▲디스플레이=얼굴 애니메이션용 320x240 LCD

▲오디오=내장 마이크 및 스피커

▲카메라=오픈CV AI 키트 라이트 지원

▲USB=마이크로 USB 포트

▲DOF=망당의 커스텀 서보를 통한 12DOF

▲서보 피드백 전달

미니 퍼퍼 2=위치

미니 퍼퍼2 프로=위치, 속도 및 토크

▲탑재 용량=최대 200g

▲제어 알고리즘 = 클로즈-루프 및 오픈-루프

▲센서=IMU, 터치 센서, SLAM(동시 위치확인 및 매핑)용 라이다 모듈 옵션

▲배터리=1000mAh

▲치수

라즈베리 CM4 모델=210x110x140mm

라즈베리파이 4모델=210x110x165mm

▲무게=450g

라즈베리 파이4, 또는 라즈베리파이 CM4의 유일한 차이점은 후자가 조금 더 얇은 로봇을 사용할 수 있다는 것이다.

이 시스템은 키보드, 웹 인터페이스, 또는 모바일 앱으로 로봇을 제어할 수 있는 ROS2 또는 ROS1 로봇 운영 체제를 갖춘 우분투 22.04 리눅스 OS를 실행한다.

아직 이러한 항목에 대한 정보는 없지만 일부 지침서는 진행 중인 문서 웹 사이트에서 확인할 수 있다. 이 회사는 또한 깃허브에 자사의 로봇들의 소스 코드를 제공한다.