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¡ã¿ÀǼҽº ¹Ì´Ï ·Îº¿°³ ¹Ì´Ï ÆÛÆÛ2. |
È«Äá ¸Á´ç(MangDang)Àº ÃÖ±Ù ÇлýµéÀÌ ÀΰøÁö´É(AI) ·Îº¿À» ½±°Ô ¸¸µé¾î º¸°Ô ÇØ ÁÙ ·Îº¿°³ ¹Ì´ÏÆÛÆÛ2(Mini Pupper 2) ŰƮ¸¦ Å©¶ó¿ìµå ÆÝµù »çÀÌÆ®ÀΠű½ºÅ¸Å͸¦ ÅëÇØ Ãâ½ÃÇß´Ù. ÆÝµùÀº 12¿ù 11ÀϱîÁö ÁøÇàµÈ´Ù. Á¦Ç°Àº ³»³â 2¿ù ÃâÇÏ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¼±ÅÃµÈ º¸»ó ¹× µµÂø ±¹°¡¿¡ µû¶ó 4.3~78´Þ·¯ÀÇ ¹è¼Û·á°¡ Ãß°¡µÈ´Ù.
¹Ì´ÏÆÛÆÛ2´Â Áö³ÇØ ¼±º¸ÀÎ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ4·Î ±¸µ¿µÇ´Â ¹Ì´ÏÆÛÆÛ ·Îº¿°³ÀÇ °³·®ÇüÀÌ´Ù. »õ·Î¿î ¸ðµ¨Àº ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4 SBC ¶Ç´Â CM4 ¸ðµâÀ» Áö¿øÇϸç, ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÁ·Î±×·¡¸Óºí ESP32 ¹«¼± MCU, ROS2 Áö¿ø ¹× ¼º¸ Çǵå¹éÀ» Ãß°¡Çß´Ù.
¸Á´çÀº ±â°£ Áß ÈÄ¿øÀڵ鿡°Ô À§Ä¡ ¼º¸ Çǵå¹éÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â ¹Ì´ÏÆÛÆÛ2, ±×¸®°í À§Ä¡, ¼Óµµ ¹× ÅäÅ© ¼º¸ Çǵå¹éÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â ¹Ì´Ï ÆÛÆÛ2 ÇÁ·Î µî 2Á¾À» Á¦°øÇÑ´Ù.
ÈÄ¿øÀڵ鿡°Ô´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿Í ¸¶ÀÌÅ©·ÎSD Ä«µå°¡ ¾ø´Â ¹Ì´Ï ÆÛÆÛ 2 ±âº» ŰƮ°¡ 429´Þ·¯¿¡, ±×¸®°í ¹Ì´Ï ÆÛÆÛ 2 ÇÁ·Î ±âº» ŰƮ°¡ 529´Þ·¯¿¡ °¢°¢ Á¦°øµÈ´Ù. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4 ¶Ç´Â CM4¿Í ÇÔ²² Á¦°øµÇ´Â Ç® ŰƮ, ¿ÏÀüÈ÷ Á¶¸³µÈ ŰƮ, ¿À¸®Áö³Î ¹Ì´Ï ÆÛÆÛ ·Îº¿ÀÇ ¼ÒÀ¯ÀÚ¸¦ À§ÇÑ 299´Þ·¯ ¾÷±×·¹À̵å ŰƮµµ ÀÖ´Ù.
µÎ ¸ðµ¨¿¡ °øÅëÀ¸·Î Àû¿ëµÇ´Â ´Ù¸¥ º¯°æ »çÇ×À¸·Î´Â °ü¼ºÃøÁ¤Àåºñ(IMU)¼¾¼, ¸¶ÀÌÅ© ¹× ½ºÇÇÄ¿, ÅÍÄ¡ ¼¾¼, ÀÚµ¿ º¸Á¤ Áö¿ø ¹× Á¦¾î¿ë »õ ¸ð¹ÙÀÏ ¾Û Ãß°¡ µîÀÌ ²ÅÈù´Ù.
¡ß¹Ì´Ï ÆÛÆÛ 2 »ç¾ç
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¡ã¹Ì´ÏÆÛÆÛ2(À§)¿Í ¹Ì´ÏÆÛÆÛ2ÇÁ·Î(¾Æ·¡)¿ë ±âÆÇ. |
¡ãCPU ¸ðµâ=¸ðµâ¿¡ ¿¬°áµÈ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ4 SBC ¶Ç´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ CM4 ½Ã½ºÅۿ¸ðµâ
¡ãMCU=ESP32 ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¹× ¾ÆµÎÀ̳ë IDE¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ ºí·çÅõ½º µà¾ó ÄÚ¾î ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯(MCU)
¡ãµð½ºÇ÷¹ÀÌ=¾ó±¼ ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ǿë 320x240 LCD
¡ã¿Àµð¿À=³»Àå ¸¶ÀÌÅ© ¹× ½ºÇÇÄ¿
¡ãÄ«¸Þ¶ó=¿ÀÇÂCV AI ŰƮ ¶óÀÌÆ® Áö¿ø
¡ãUSB=¸¶ÀÌÅ©·Î USB Æ÷Æ®
¡ãDOF=¸Á´çÀÇ Ä¿½ºÅÒ ¼º¸¸¦ ÅëÇÑ 12DOF
¡ã¼º¸ Çǵå¹é Àü´Þ
¹Ì´Ï ÆÛÆÛ 2=À§Ä¡
¹Ì´Ï ÆÛÆÛ2 ÇÁ·Î=À§Ä¡, ¼Óµµ ¹× ÅäÅ©
¡ãžÀç ¿ë·®=ÃÖ´ë 200g
¡ãÁ¦¾î ¾Ë°í¸®Áò = Ŭ·ÎÁî-·çÇÁ ¹× ¿ÀÇÂ-·çÇÁ
¡ã¼¾¼=IMU, ÅÍÄ¡ ¼¾¼, SLAM(µ¿½Ã À§Ä¡È®ÀÎ ¹× ¸ÅÇÎ)¿ë ¶óÀÌ´Ù ¸ðµâ ¿É¼Ç
¡ã¹èÅ͸®=1000mAh
¡ãÄ¡¼ö
¶óÁ¸® CM4 ¸ðµ¨=210x110x140mm
¶óÁ¸®ÆÄÀÌ 4¸ðµ¨=210x110x165mm
¡ã¹«°Ô=450g
¶óÁ¸® ÆÄÀÌ4, ¶Ç´Â ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ CM4ÀÇ À¯ÀÏÇÑ Â÷ÀÌÁ¡Àº ÈÄÀÚ°¡ Á¶±Ý ´õ ¾ãÀº ·Îº¿À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº Űº¸µå, À¥ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ¶Ç´Â ¸ð¹ÙÀÏ ¾ÛÀ¸·Î ·Îº¿À» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ROS2 ¶Ç´Â ROS1 ·Îº¿ ¿î¿µ üÁ¦¸¦ °®Ãá ¿ìºÐÅõ 22.04 ¸®´ª½º OS¸¦ ½ÇÇàÇÑ´Ù.
¾ÆÁ÷ ÀÌ·¯ÇÑ Ç׸ñ¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸´Â ¾øÁö¸¸ ÀϺΠÁöħ¼´Â ÁøÇà ÁßÀÎ ¹®¼ À¥ »çÀÌÆ®¿¡¼ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ È¸»ç´Â ¶ÇÇÑ ±êÇãºê¿¡ ÀÚ»çÀÇ ·Îº¿µéÀÇ ¼Ò½º Äڵ带 Á¦°øÇÑ´Ù. |