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È«Äá ¸Á´ç, Å±½ºÅ¸ÅÍ ÅëÇØ ¿ÀǼҽº ¹Ì´Ï ·Îº¿°³ Ãâ½Ã¹Ì´Ï ÆÛÆÛ2 ±âº» Å°Æ® 429´Þ·¯¡¤¡¤¡¤³»³â 2¿ù ÃâÇÏ
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½ÂÀÎ 2022.11.02  11:11:45
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã¿ÀǼҽº ¹Ì´Ï ·Îº¿°³ ¹Ì´Ï ÆÛÆÛ2.

È«Äá ¸Á´ç(MangDang)Àº ÃÖ±Ù ÇлýµéÀÌ ÀΰøÁö´É(AI) ·Îº¿À» ½±°Ô ¸¸µé¾î º¸°Ô ÇØ ÁÙ ·Îº¿°³ ¹Ì´ÏÆÛÆÛ2(Mini Pupper 2) Å°Æ®¸¦ Å©¶ó¿ìµå Æݵù »çÀÌÆ®ÀΠű½ºÅ¸Å͸¦ ÅëÇØ Ãâ½ÃÇß´Ù. ÆݵùÀº 12¿ù 11ÀϱîÁö ÁøÇàµÈ´Ù. Á¦Ç°Àº ³»³â 2¿ù ÃâÇÏ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¼±ÅÃµÈ º¸»ó ¹× µµÂø ±¹°¡¿¡ µû¶ó 4.3~78´Þ·¯ÀÇ ¹è¼Û·á°¡ Ãß°¡µÈ´Ù.

¹Ì´ÏÆÛÆÛ2´Â Áö³­ÇØ ¼±º¸ÀÎ ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ4·Î ±¸µ¿µÇ´Â ¹Ì´ÏÆÛÆÛ ·Îº¿°³ÀÇ °³·®ÇüÀÌ´Ù. »õ·Î¿î ¸ðµ¨Àº ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4 SBC ¶Ç´Â CM4 ¸ðµâÀ» Áö¿øÇϸç, ¾ÆµÎÀ̳ë ÇÁ·Î±×·¡¸Óºí ESP32 ¹«¼± MCU, ROS2 Áö¿ø ¹× ¼­º¸ Çǵå¹éÀ» Ãß°¡Çß´Ù.

¸Á´çÀº ±â°£ Áß ÈÄ¿øÀڵ鿡°Ô À§Ä¡ ¼­º¸ Çǵå¹éÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â ¹Ì´ÏÆÛÆÛ2, ±×¸®°í À§Ä¡, ¼Óµµ ¹× ÅäÅ© ¼­º¸ Çǵå¹éÀ» ±¸ÇöÇÏ´Â ¹Ì´Ï ÆÛÆÛ2 ÇÁ·Î µî 2Á¾À» Á¦°øÇÑ´Ù.

ÈÄ¿øÀڵ鿡°Ô´Â ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ¿Í ¸¶ÀÌÅ©·ÎSD Ä«µå°¡ ¾ø´Â ¹Ì´Ï ÆÛÆÛ 2 ±âº» Å°Æ®°¡ 429´Þ·¯¿¡, ±×¸®°í ¹Ì´Ï ÆÛÆÛ 2 ÇÁ·Î ±âº» Å°Æ®°¡ 529´Þ·¯¿¡ °¢°¢ Á¦°øµÈ´Ù. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ 4 ¶Ç´Â CM4¿Í ÇÔ²² Á¦°øµÇ´Â Ç® Å°Æ®, ¿ÏÀüÈ÷ Á¶¸³µÈ Å°Æ®, ¿À¸®Áö³Î ¹Ì´Ï ÆÛÆÛ ·Îº¿ÀÇ ¼ÒÀ¯ÀÚ¸¦ À§ÇÑ 299´Þ·¯ ¾÷±×·¹À̵å Å°Æ®µµ ÀÖ´Ù.

µÎ ¸ðµ¨¿¡ °øÅëÀ¸·Î Àû¿ëµÇ´Â ´Ù¸¥ º¯°æ »çÇ×À¸·Î´Â °ü¼ºÃøÁ¤Àåºñ(IMU)¼¾¼­, ¸¶ÀÌÅ© ¹× ½ºÇÇÄ¿, ÅÍÄ¡ ¼¾¼­, ÀÚµ¿ º¸Á¤ Áö¿ø ¹× Á¦¾î¿ë »õ ¸ð¹ÙÀÏ ¾Û Ãß°¡ µîÀÌ ²ÅÈù´Ù.

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¡ãµð½ºÇ÷¹ÀÌ=¾ó±¼ ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ǿë 320x240 LCD

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¡ã¹èÅ͸®=1000mAh

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¶óÁ¸® CM4 ¸ðµ¨=210x110x140mm

¶óÁ¸®ÆÄÀÌ 4¸ðµ¨=210x110x165mm

¡ã¹«°Ô=450g

¶óÁ¸® ÆÄÀÌ4, ¶Ç´Â ¶óÁ¸®ÆÄÀÌ CM4ÀÇ À¯ÀÏÇÑ Â÷ÀÌÁ¡Àº ÈÄÀÚ°¡ Á¶±Ý ´õ ¾ãÀº ·Îº¿À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.

ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº Å°º¸µå, À¥ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ¶Ç´Â ¸ð¹ÙÀÏ ¾ÛÀ¸·Î ·Îº¿À» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ROS2 ¶Ç´Â ROS1 ·Îº¿ ¿î¿µ üÁ¦¸¦ °®Ãá ¿ìºÐÅõ 22.04 ¸®´ª½º OS¸¦ ½ÇÇàÇÑ´Ù.

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À̼º¿ø  robot3@irobotnews.com
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