KAIST ±â°è°øÇаú ¸í¿¹±³¼öÀÌÀÚ ¢ß·Î¿£¼ÁöÄà ±Çµ¿¼ö ´ëÇ¥°¡ 26ÀÏ ÀϺ»¿¡¼ ¿¸° ¼¼°è ÃÖ°í ±ÇÀ§ÀÇ ±¹Á¦·Îº¿Çмú´ëȸÀÎ 'IROS 2022(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)’¿¡¼ ½ÅÀå°á¼® Á¦°Å ·Îº¿ÀÎ 'Àڸ޴нº(Zamenix)'¿Í 'À¯¿¬¼ö¼ú·Îº¿ Ç÷§Æû' ¿¬±¸ÀÇ Çõ½ÅÀû ¾÷ÀûÀ» ÀÎÁ¤¹Þ¾Æ IROS Ç϶ó½Ã¸¶ Çõ½Å ±â¼ú»ó(Harashima Award for Innovative Technologies)À» ¼ö»óÇÏ¿´´Ù.
|
|
|
¡ã¢ß·Î¿£¼ÁöÄà ±Çµ¿¼ö ´ëÇ¥°¡ 26ÀÏ ÀϺ» ±³Åä¿¡¼ ¿¸° IROS 2022¿¡¼ 'Ç϶ó½Ã¸¶ Çõ½Å ±â¼ú»ó'À» ¼ö»óÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
IROS´Â ±¹Á¦·Îº¿ ¹× ÀÚµ¿È ÄÁÆÛ·±½º(ICRA)¿Í ´õºÒ¾î ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¼¼°èÀû ±ÇÀ§¸¦ ÀÚ¶ûÇÏ´Â ¾ç´ë ±¹Á¦Á¾ÇÕÇмú´ëȸ·Î ¿ÃÇØ·Î 35ȸ°¸¦ ¸Â¾Æ ‘°ø»ý»çȸ¸¦ À§ÇÑ Ã¼ÈµÈ ÀΰøÁö´É(Embodied AI for a Symbiotic Society)’À» ÁÖÁ¦·Î ÁøÇàµÇ¾úÀ¸¸ç, IROS Ç϶ó½Ã¸¶ Çõ½Å ±â¼ú»ó, ÃÖ¿ì¼ö ³í¹®»ó µîÀ» ºñ·ÔÇÏ¿© 10°³ ºÎ¹®ÀÇ ¼ö»óÀÚ¸¦ ¹ßÇ¥ÇÏ¿´´Ù.
À̹ø¿¡ ±Ç ´ëÇ¥°¡ ¼ö»óÇÑ IROS Ç϶ó½Ã¸¶ Çõ½Å ±â¼ú»óÀº Áö´ÉÇü ·Îº¿ ¹× ½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ »õ·Î¿î ¿¬±¸¿Í ¹ßÀüÀ» À§ÇÑ ¼ºÃë, ·Îº¿ °øÇÐ ¹× Áö´ÉÇü ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ÀÇ ¼±±¸ÀûÀÎ È°µ¿À» ÇÑ IROS ±¸¼º¿ø¿¡°Ô ÁÖ¾îÁö´Â »óÀ¸·Î, 27³â°£ÀÇ KAIST ·Îº¿ ¹× ÇÝƽ½º ¿¬±¸¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¼³¸³ÇÑ ±Ç ´ëÇ¥ÀÇ Ã¢¾÷±â¾÷ ¢ß·Î¿£¼ÁöÄÃÀÇ À¯¿¬³»½Ã°æ ¼ö¼ú·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÎ 'ÄÉÀÌÇ÷º½º(K-FLEX)'ÀÇ ±â¼ú°ú ÁÖ·Â Á¦Ç°ÀÎ ½ÅÀå°á¼® Á¦°Å·Îº¿ 'Àڸ޴нº(Zamenix)' °³¹ß·Î ´Ù½Ã Çѹø ¼¼°è ÀÇ·á°è¿Í ·Îº¿, °øÇÐ ºÐ¾ß Çмú´ëȸÀÇ Çõ½ÅÀû ±â¼ú¿¡ ´ëÇØ ÀÎÁ¤¹Þ°Ô µÇ¾ú´Ù.
Zamenix´Â ¿¬¼º ¿ä°ü³»½Ã°æÀ» ÀåÂøÇÑ ½ÅÀå°á¼® Á¦°Å·Îº¿À¸·Î ÀÚ¿¬°³±¸ºÎ(¿äµµ)¸¦ ÅëÇØ ÇǺÎÀÇ Àý°³³ª »óó ¾øÀÌ ÃÖ¼Ò Ä§½ÀÀ¸·Î ¿äµµ¸¦ ÅëÇØ ½ÅÀå³»·Î Á¢±ÙÇÏ¿© °á¼®À» ÆļâÇÏ°í ÃßÃâÇÔÀ¸·Î½á, ÀÇ»ç·Î ÇÏ¿©±Ý ±âÁ¸ ¿¬¼º ¿ä°ü³»½Ã°æÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ½ÅÀå°á¼® Á¦°Å¼ú¿¡¼ ÇǷεµ¿Í µÎ »ç¶÷ÀÇ ÁýµµÀÇ°¡ Çù¾÷ÇØ¾ß ÇÏ´Â ¾î·Á¿òÀ» ÁÙ¿© ½Ã¼úÀ» ¿ëÀÌÇÏ°Ô ÇÏ°í ¿ø°Ý ½Ã¼úÀÌ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÏ¿© ¹æ»ç¼± ³ëÃâÀ» ÁÙÀÌ´Â È¿°ú°¡ ÀÖ´Ù. ½Ã¼úÀ» ¹Þ´Â ȯÀÚ ÀÔÀå¿¡¼´Â ¼ö¼ú ÀÌÈÄ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ºÎÀÛ¿ëÀÇ À§Ç輺À» ³·Ãß°í ȯÀÚ°¡ ´À³¢´Â °íÅëÀ» °æ°¨½ÃÄÑ ºü¸¥ ȸº¹À» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù.
¶ÇÇÑ, ÀÌ¹Ì À¯·´ºñ´¢ÀÇÇÐȸ(EAU), ¹Ì±¹ºñ´¢ÀÇÇÐȸ(AUA), ¾Æ½Ã¾ÆÄÄÇ»ÅÍ À¯µµ¼ö¼úÇÐȸ(ACCAS)¿Í °°Àº Çмú´ëȸ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ¼Òȱâ ÀÎÅͺ¥¼ÇÀÇÇÐȸ(SGI), ¼¼°è ³»½Ã°æ º¹°°æ ¿Ü°ú Çмú´ëȸ(WCES) µî ÀÇ·á°è¿¡¼µµ Zamenix ¹× K-FLEX¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ¹ßÇ¥ÇØ ¼ö»óÇÏ¿´À¸¸ç, ¼¼°èÀû ±ÇÀ§¸¦ ÀÚ¶ûÇÏ´Â ¼¼°è ¼ö¼ú·Îº¿ °æÁø´ëȸ ¼ÁöÄà ·Îº¿ 縰Áö 2018¿¡¼ Á¾ÇÕ¿ì½Â, 2019 ¿ÃÇØÀÇ 10´ë ±â°è ±â¼ú(Çѱ¹±â°è±â¼ú´ÜüÃÑ¿¬ÇÕȸ)¿¡ ¼±Á¤µÇ±âµµ ÇÏ¿© ±× ¿ì¼ö¼ºÀ» ÀÎÁ¤¹ÞÀº ¹Ù ÀÖ´Ù.
±Çµ¿¼ö ´ëÇ¥´Â ¾ÆÁ÷ °ÉÀ½¸¶ ´Ü°è¿¡ ÀÖ´Â ±¹³» ¼ö¼ú·Îº¿ »ê¾÷ÀÇ ±â¼ú¼öÁØÀ» ±Û·Î¹ú ±â¾÷µé°ú ¾î±ú¸¦ ³ª¶õÈ÷ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼öÁØÀ¸·Î ¼ºÀå½ÃÄÑ K-¸ÞµðÄà ¼ö¼ú·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ÆÛ½ºÆ® ¹«¹ö·Î¼ ¹Ì±¹ À¯·´ µî ¼¼°è ½ÃÀå ÁøÃâÀ» °ÈÇÏ°í ±Û·Î¹ú ±â¾÷°ú Çù·ÂÇØ °¥ °ÍÀ» °èȹÇÏ°í ÀÖ´Ù. |