|
|
|
¡ãij³ª´Ù Ŭ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½º°¡ ÀÚÀ² ³»ºñ°ÔÀ̼Ç(Ç×¹ý)¿ë SWÇ÷§ÆûÀ» Ãâ½ÃÇß´Ù. (»çÁø=Ŭ¸®¾îÆнº) |
ij³ª´ÙÀÇ Å¬¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½º(Clearpath Robotics)°¡ ÀÚÀ² ³»ºñ°ÔÀ̼Ç(Ç×¹ý) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW) Ç÷§ÆûÀÎ ¾Æ¿ôµµ¾î³»ºê(OutdoorNav)¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ Áö³ 18ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
ÀÌ ±â¼úÀº Ŭ¸®¾îÆнºÀÇ ½Ç¿Ü ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§Æû°ú Ÿ»ç Â÷·®¿¡ GPS±â¹Ý Ç×¹ýÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
¾Æ¿ôµµ¾î³»ºê SW´Â Ŭ¸®¾îÆнº °íÀ¯ÀÇ Â÷·® ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ À¶ÇÕ ±â´ÉÀ» ÅëÇØ Æ÷ÀÎÆ®-Åõ-Æ÷ÀÎÆ®, GPS ±â¹Ý ÀÚÀ² Ç×¹ýÀ» Á¦°øÇÑ´Ù
ÀÌ SW°¡ ȣȯ °¡´ÉÇÑ Çϵå¿þ¾î(HW)¿Í °áÇյǸé Áö¼ÓÀûÀÎ °æ·Î °èȹ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Àå¾Ö¹° °¨Áö ¹× ȸÇÇ ±â´É±îÁö Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ´Â ¿ÀÇÁ·Îµå Â÷·®ÀÌ ¿þÀÌÆ÷ÀÎÆ®(Áß°£ °æÀ¯Áö) »çÀ̸¦ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î À̵¿ÇÏ°Ô ÇØ ÁØ´Ù.
Â÷·® °³¹ßÀÚµéÀº À¥ ±â¹Ý »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º(UI)¸¦ »ç¿ëÇϰųª ¹®¼ÈµÈ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÇÁ·Î±×·¥ ÀÎÅÍÆäÀ̽º(API)¸¦ ÅëÇØ SW¿Í »óÈ£ ÀÛ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »ç¿ëÀÚµéÀº À¥ ±â¹Ý ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ ÀÚÀ² ¹Ì¼ÇÀ» »ý¼º, ÆíÁý, ¸ð´ÏÅ͸µ ¹× °ü¸®ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, žÀçµÈ ¼¾¼°¡ ¼öÁýÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ½Ã°¢ÈÇÏ°í, ´ëÈÇü Áöµµ¿¡¼ Â÷·®ÀÇ ½Ç½Ã°£ À§Ä¡¸¦ º¼ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã¾Æ¿ôµµ¾î³»ºê´Â ¿ÀÇÁ·Îµå Â÷·®¿¡ ÀÚÀ²Ç×¹ý ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. (»çÁø=Ŭ¸®¾îÆнº) |
ƯÁ¤ À§Ä¡¿¡¼ÀÇ ¼¾¼ µ¥ÀÌÅÍ Ä¸Ã³³ª À̹ÌÁö ó¸®¿Í °°Àº »ç¿ëÀÚ ¸ÂÃãÇü ÀÛ¾÷À» °æÀ¯Áö¿¡ ÇÒ´çÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ºê¶óÀ̾ð À¥ Ŭ¸®¾îÆнº ·Îº¸Æ½½º »çÀåÀº “·Îº¿ Á¦Ç° °³¹ßÀº Á¾Á¾ ¾î·Æ°í ¶§·Î´Â °íÅ뽺·¯¿î °æÇèÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. °·ÂÇÑ Ç×¹ý ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÃàÇÏ´Â °ÍÀº ºñ¿ëÀÌ ¸¹ÀÌ µé°í À§ÇèÇϱ⠶§¹®¿¡ Á¦Ç°À» Àû½Ã¿¡ ½ÃÀå¿¡ Ãâ½ÃÇÏÁö ¸øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿ì¸®´Â °³¹ßÀÚµéÀÇ ÀÚÀ² ÁÖÇà Â÷·® °³¹ßÀ» °£¼ÒÈÇϱâ À§ÇØ ¾Æ¿ôµµ¾î ³»ºê¸¦ Á¦ÀÛÇÏ°í µðÀÚÀÎÇß´Ù. ´õ ÀÌ»ó ·Îº¿ Ç×¹ý Àü¹®°¡·Î ±¸¼ºµÈ Àüü ÆÀ°ú ÀÚÀ² ½Ã½ºÅÛÀ» ÇöÀå¿¡ ÅõÀÔÇϱâ À§ÇÑ ¸î ´Þ°£ÀÇ ½ÃÁ¦Ç° Á¦ÀÛÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê°Ô µÆ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¶ÇÇÑ À¥ ±â¹Ý ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¿ø°Ý ÀÛµ¿ ¸ðµåµµ Áö¿øÇϹǷÎ, »ç¿ëÀÚµéÀÌ °¡»ó Á¶À̽ºÆ½À» »ç¿ëÇØ ¼¿·ê·¯ ¿¬°á·Î Â÷·®À» ¿ø°ÝÀ¸·Î ¸í·ÉÇÏ°í Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ³×Æ®¿öÅ© Ä«¸Þ¶ó, ¶óÀÌ´Ù ¹× ±âŸ ÅëÇÕ ±¸¼º ¿ä¼Ò¿¡¼ ¼öÁýµÈ žÀç ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ½Ç½Ã°£À¸·Î ½±°Ô ½Ã°¢ÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ SW´Â °³¹ßÀÚ°¡ »ç¿ëÀÚ ÁöÁ¤ ROS ±â¹Ý ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǰú ±×·¡ÇÈ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º(UI)¸¦ ÅëÇÕÇϰųª ½áµåÆÄƼ °ü¸®Åøµé°ú ¿¬°áÇØ SW ±â´ÉÀ» È®ÀåÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Àß ¹®¼ÈµÈ API¿Í ÇÔ²² Á¦°øµÈ´Ù.
¾Æ¿ôµµ¾î³»ºê SW´Â ÀÚÄ® UGV, Ç㽺Ű UGV, ¿ö½î±×(Warthog) UGV¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ Å¬¸®¾îÆнº ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§Æû°ú ȣȯµÇ¸ç µå¶óÀ̺ê-¹ÙÀÌ-¿ÍÀ̾î Á¦¾î ±â´ÉÀÌ Àִ Ÿ»ç Â÷·®°úµµ ȣȯµÈ´Ù.
Ŭ¸®¾îÆнº´Â ¶ÇÇÑ ÀÚ°ÝÀ» °®Ãá ·Îº¿ °³¹ßÀÚ°¡ ÇÒÀÎµÈ ¾Æ¿ôµµ¾î³»ºê SW ¶óÀ̼±½º, ·Îº¿ HW, ¼¾¼ Å°Æ®¿¡ Á¢±ÙÇÏ°í Áö¿ø¹ÞÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â »õ·Î¿î ÆÄÆ®³Ê ÇÁ·Î±×·¥À» ¹ßÇ¥Çß´Ù. Áö¿ø¼´Â ´ÙÀ½´Þ 15ÀϱîÁö Á¢¼öÇϸç, 12¿ù 15ÀÏ Áö¿øÀÚ°¡ ¼±¹ßµÈ´Ù.
|