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ÃÖ±Ù Áß±¹ ¼Ò¼È³×Æ®¿öÅ©¼ºñ½º(SNS)ÀÎ ¿þÀ̺¸ÀÇ °Ë»ö¾î »óÀ§±ÇÀ» Àå¾ÇÇÑ Å°¿öµå´Ù. Áß±¹ ÃÖ´ë Ȳ±Ý¿¬ÈÞÀÎ ±¹°æÀý(10¿ù1ÀÏ~7ÀÏ) ¿¬ÈÞ ±â°£ ¿þÀ̺¸¿¡ ·Îº¿°³¸¦ »êÃ¥½ÃÅ°´Â »ç¶÷µéÀÇ ¿µ»óÀÌ ¿Ã¶ó¿Ô´Ù°í Áß±¹·Îº¿¸ÁÀÌ Áö³ 6ÀÏ º¸µµÇß´Ù.
°ø°³µÈ ¿µ»ó¿¡´Â ±â´Ù¶õ ¸ñÁÙÀ» ÇÑ ·Îº¿°³µéÀÌ »ç¶÷µé°ú º¸ÆøÀ» ¸ÂÃß¸ç °È°í ÀÖ´Ù. ÀϺΠ·Îº¿°³µéÀº ±øÃæ±øÃæ ¶Ù¾î´Ù´Ï¸ç Àç·ÕÀ» ºÎ¸®±âµµ Çß´Ù.
Áß±¹·Îº¿¸ÁÀº ·Îº¿°³´Â »ê¾÷, ±º»ç, °úÇבּ¸ µî ºÐ¾ß¿¡¼ ³Î¸® »ç¿ëµÅ ¿ÔÁö¸¸, Áß±¹ ÀÏ»ó»ýÈ°¿¡¼´Â ±×°£ º¸±â Èûµé¾ú´Ù¸ç ÇÏÁö¸¸ ÃÖ±Ù µé¾î Áß±¹ÀεéÀÇ ÀÏ»ó»ýÈ°¿¡ ±í¼÷ÀÌ ÀÚ¸®Àâ°í ÀÖ´Ù°í ÀüÇß´Ù.
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¡ã º£ÀÌ¡ Àü½ÃÀå¿¡ µîÀåÇÑ ·Îº¿°³(»çÁø=Áß±¹·Îº¿¸Á) |
ƯÈ÷ À¯´ÏÆ®¸® ·Îº¸Æ½½º(Unitree Robotics:éÔ树ΡÐü)ÀÇ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ‘°í1(Go1)’ÀÌ Àα⸦ ²ø°í ÀÖ´Ù°í Çß´Ù. °í1ÀÇ °¡°ÝÀº 1¸¸5000À§¾È¿¡¼ 2¸¸À§¾È(¾à 299¸¸~399¸¸¿ø) »çÀÌ·Î ÀüÇØÁ³´Ù.
´Ù¸¸ ÀÏ»ó»ýÈ°¿¡¼ º¼ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿°³µéÀº ºñ±³Àû Àú·ÅÇÑ °¡°ÝÀ¸·Î »ì ¼ö ÀÖÁö¸¸, ·Îº¿ÀÌ ¾Æ´Ñ Àå³°¨¿¡ °¡±õ°í ¹èÅ͸® ¼ö¸íÀÌ Åë»ó 40~50ºÐ¿¡ ±×Ä£´Ù.
Áß±¹·Îº¿¸ÁÀº ¾ÕÀ¸·Î ¼ÒºñÀÚµéÀÇ ´ÏÁî¿¡ ¸ÂÃç¼ ÀÏ¹Ý ¼ÒºñÀÚ¿ë ·Îº¿°³ÀÇ ¼º´ÉÀº ¾÷±×·¹À̵åµÉ °ÍÀ̶ó°í ±â´ëÇß´Ù.(Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |