|
|
|
¡ã°¡¿ì½Ã¾È·Îº¸Æ½½º°¡ ¾²ÃÓ¼º¿¡ Áß±¹ ÃÖ´ë ·Îº¿ »ý»ê Á¦Á¶±âÁö¸¦ ¼³¸³ÇÑ´Ù..(»çÁø=¾²ÃÓ¸£¹Ù¿À) |
Áß±¹ û¼Ò ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ °¡¿ì½Ã¾È·Îº¸Æ½½º(GAUSSIAN ROBOTICS, ÍÔà¹ÏõÐïìÑ)°¡ ¾²ÃÓ¼º¿¡ Áß±¹ ÃÖ´ë ·Îº¿ »ý»ê Á¦Á¶±âÁö¸¦ ¼³¸³ÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
ÃÖ±Ù Áß±¹ ÇöÁö ¸Åü ¾²ÃÓ¸£¹Ù¿À µî¿¡ µû¸£¸é Áö³´Þ 29ÀÏ ¾²ÃÓ¼º Âê¾ç½Ã¿¡¼ °¡¿ì½Ã¾È·Îº¸Æ½½ºÀÇ ·Îº¿ »ý»ê±âÁö Âø°ø½ÄÀÌ °³ÃֵƴÙ. °¡¿ì½Ã¾È·Îº¸Æ½½º´Â ÇØ´ç ·Îº¿ »ý»ê±âÁö¿¡ 15¾ï À§¾ÈÀ» ÅõÀÚÇßÀ¸¸ç »ý»ê±âÁö°¡ ¼³¸³µÇ¸é ÀÌ´Â Àü±¹ ÃÖ´ë ·Îº¿ »ý»ê Á¦Á¶ ±âÁö°¡ µÉ °ÍÀ̶ó°í ±â´ëÇß´Ù.
°¡¿ì½Ã¾È·Îº¸Æ½½º´Â ¾²ÃÓ¼º Âê¾ç¸°Äô°æÁ¦±¸¿¡ 2´Ü°è¿¡ °ÉÃÄ »ý»ê ±âÁö¸¦ ±¸ÃàÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ¸ÕÀú 1´Ü°è·Î 4¾ï À§¾ÈÀ» ÅõÀÚÇØ 2°³ÀÇ Ã»¼Ò ·Îº¿ »ý»ê¶óÀΰú ¹«ÀÎ À§»ý Â÷·®, »ó¿ë ¹è¼Û·Îº¿ µî ½ÅÁ¦Ç° »ý»ê ¶óÀÎÀ» °Ç¼³ÇÒ ¹æħÀÌ´Ù. ÇØ´ç »ý»ê¶óÀÎÀÇ ¿¬°£ »ý»ê·®ÀÌ 4500´ë¿¡ ´ÞÇÒ °ÍÀÌ°í »ý»ê±Ô¸ð°¡ 3¾ï6000¸¸ À§¾È¿¡ ´ÞÇÒ °ÍÀ̶ó°í °¡¿ì½Ã¾È·Îº¸Æ½½º°¡ ÀüÇß´Ù. ÀÌÈÄ 11¾ï À§¾ÈÀº ¼ºÎ Áö¿ª¿¡ ½º¸¶Æ® »ý»ê±âÁö¿¡ ÅõÀÚÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
Âø°ø½Ä¿¡¼ °¡¿ì½Ã¾È·Îº¸Æ½½º °ü°èÀÚ´Â “¾ÕÀ¸·Î Âê¾ç¸°Äô°æÁ¦±¸ÀÇ À§Ä¡Àû ÀÌÁ¡À» ÃÖ´ëÇÑ È°¿ëÇØ Áß±¹ ¼ºÎ, À¯·´ Áö¿ªÀ» °Ü³ÉÇÑ ¼öÃâ »ý»ê±âÁö·Î °Åµì³¯ ¼ö ÀÖÀ» °Í”À̶ó¸é¼ “»ý»ê±âÁö°¡ ¿Ï°øµÇ¸é ¿¬°£ 4¸¸´ë, »ý»ê±Ô¸ð°¡ 24¾ï À§¾È¿¡ ´ÞÇÒ °Í”À̶ó°í ±â´ëÇß´Ù.
¶Ç °¡¿ì½Ã¾È·Îº¸Æ½½ºÀÇ »ý»ê±âÁö°¡ Âê¾ç½Ã ¹ßÀü¿¡µµ ±â¿©ÇÒ °ÍÀ̶ó°í °ü°èÀÚ°¡ ÀüÇß´Ù. ¿ÃÇØ µéÇã Âê¾ç½Ã´Â ÁÖ¿ä »ê¾÷ ±â±Ý ¹× ÀÇ·á ±â±â »ê¾÷ ±â±ÝÀ» ¼³¸³ÇÏ´Â µî ·Îº¿ Á¦Á¶¾÷ Çãºê µµ¾à¿¡ Èû¾²°í ÀÖ´Ù.
¼ºñ½º ±â¾÷ À¯´ÏÄÜÀÌÀÚ ±¹°¡±Þ ÀüÁ¤Æ¯½Å(îöïñ÷åãæ, ƯÁ¤ ºÐ¾ß¿¡ Àü¹®ÈµÅ ÀÖÀ¸¸ç ±â¾÷ °æ¿µÀÌ Á¤¹ÐÇÏ°í ¼ºñ½ºÀÇ Æ¯»öÀÌ ºÐ¸íÇϸç Çõ½Å ´É·ÂÀ» °®Ãá Áß¼Ò±â¾÷) ÀÛÀº °ÅÀÎ ±â¾÷ÀÎ °¡¿ì½Ã¾È·Îº¸Æ½½º°¡ Âê¾ç½Ã¿¡ µÕÁö¸¦ Ʋ¾î Âê¾ç½Ã »ê¾÷ ±¸Á¶¸¦ ÃÖÀûÈ ÇÏ°í »ê¾÷ Àüȯ ¹× ¾÷±×·¹À̵带 ÃßÁøÇÏ°í °æÁ¦ÀÇ °íÇ°Áú ¹ßÀüÀ» ÃËÁøÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í ¾²ÃÓ¸£¹Ù¿À°¡ ÀüÇß´Ù. |