|
|
|
¡ã ½ºÆ®¶óÅèÀÌ Áö»ó ·Îº¿Â÷·® ±â¼úÀ» °³¹ßÇÑ´Ù. (»çÁø=½ºÆ®¶óÅè) |
¹Ì ·Îº¿ ±â¾÷ÀÎ ½ºÆ®¶óÅè(Stratom)ÀÌ ¹Ì À°±ºÀÇ Áö»ó ·Îº¿ Â÷·® °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ Âü¿©ÇÑ´Ù.
½ºÆ®¶óÅèÀº 8ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹Ì À°±º µ¥ºêÄÞ(DEVCOM) ‘Áö»óÂ÷·®½Ã½ºÅÛ¼¾ÅÍ(GVSC·Ground Vehicle Systems Center)’ÀÇ 'ÀüÅõÂ÷·®·Îº¿(CoVER·Combat Vehicle Robotics)' ÇÁ·Î±×·¥¿¡ Âü¿©ÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù. CoVER »êÇÏ ‘·Îº¿ ±â¼ú Ä¿³Î(RTK·Robotic Technology Kernel)’ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½ºÅÿ¡ ±â¿©ÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.
GVSCÀÇ CoVeR ÇÁ·Î±×·¥Àº ·Îº¿ ±â¼ú°ú ÀÚÀ² ÀüÅõ Ç÷§ÆûÀÇ ´É·Â °ÝÂ÷¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ÃÖ÷´Ü ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÅëÇÕÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÑ´Ù. ±Ã±ØÀûÀ¸·Î CoVeR ÇÁ·Î±×·¥Àº ±º¿ë ÀüÅõ Â÷·®ÀÌ ¾î·Á¿î ±º»ç ȯ°æ¿¡¼ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î ¿îÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÀÚÀ² Â÷·® À̵¿¼º ±â¼ú °³¹ßÀ» Ãß±¸ÇÑ´Ù.
À̹ø ÇÁ·Î±×·¥ Âü¿©¿¡ µû¶ó ½ºÆ®¶óÅèÀº ÀÚÀ² ÀüÅõ Â÷·®ÀÇ ÀÎ½Ä ´É·ÂÀ» Á¦°íÇÏ°í, ÀÛÀü ÅÛÆ÷¿Í ±âµ¿¼ºÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ» °³¹ßÇÏ°í, ÀüÅõ Â÷·®ÀÇ ÀÚÀ²¼ºÀ» À§ÇÑ Â÷·® ȯ°æ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç Ç÷§Æûµµ ¸¸µé¾î¾ßÇÑ´Ù.
½ºÅ¸¶óÅèÀÇ ·Îº¿ Àü¹®°¡ÀÎ ¾Øµå·ù ¸®Ä«½º(Andrew Lycas)´Â “±¹¹æºÎ°¡ ÀÚÀ²½Ã½ºÅÛÀ» ¾î¶»°Ô »ç¿ëÇÏ°í ÀÖ´ÂÁö¿¡ ´ëÇÑ ¿ì¸®ÀÇ ±âº»ÀûÀÎ ÀÌÇØ, ±×¸®°í RTK¸¦ ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦ÀÎ ‘ROS-2’·Î ÀÌÀüÇÏ·Á´Â ÀÛ¾÷À» ÅëÇØ CoVeR ÇÁ·Î±×·¥À» ÁøÀü½ÃÅ°´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÒ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù. ¶ÇÇÑ “À°±ºÀÇ RTK¿¡ ´ëÇÑ ÅõÀÚ´Â ÀüÅõÂ÷·® ¼º´ÉÀ» ÃÖÀûÈÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ½ºÅÃÀÌ µÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï º¸ÀåÇÑ´Ù. À̹ø ÇÁ·Î±×·¥Àº °¡Àå Ȥµ¶ÇÑ Á¶°Ç¿¡¼µµ ¼º´ÉÀ» ¹ßÈÖÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ² Áö»ó Â÷·®°ú ¹«ÀνýºÅÛ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÒ °ÍÀÌ´Ù”¶ó°í ¸»Çß´Ù. |