로봇신문사
> 뉴스 > 전문서비스 로봇
영국 옥스포드 로봇연구소, 산업시설 자율 검사 로봇 프로젝트 추진4족 보행 로봇 '스팟' 활용...셰브론 등과 협력
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2022.02.03  17:29:28
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 스팟이 4층 건물의 대형 시설물에서 3D매핑 작업을 수행하고 있다(사진=유튜브 갈무리)

영국 옥스퍼드 로봇연구소(Oxford Robotics Institute·ORI)가 크리에이텍(Createc)과 공동으로 대형 산업시설물에 대한 자율 검사 로봇을 개발하고 있다고 밝혔다.

옥스포드 로봇연구소는 옥스포드대 내에서 로봇을 중심으로 학제적 연구를 진행하는 곳이다. 산업용 검사 로봇을 비롯해 인간-기계 협력 프로그램, 자율주행 자동차, 원자력발전소용 로봇 및 인공지능 연구 개발 프로젝트 등을 추진하고 있다.

옥스퍼드 로봇연구소는 최근 보스턴 다이내믹스의 4족 보행 로봇 ‘스팟’을 활용해 대형 산업 시설에 대한 3D 매핑과 그래프 기반 자율성 기술에 관한 시연 영상을 공개했다.

‘오토인스펙트(AutoInspect)’라는 명칭의 이 프로젝트는 영국의 혁신개발지원 정책인 ‘이노베이트 UK(Innovate UK)’의 자금 지원으로 수행되고 있다.

옥스퍼드 로봇연구소는 미국 캘리포니아주에 위치한 석유회사인 셰브론, 영국 건설 및 엔지니어링 기업인 코스테인(Costain)그룹의 지원을 받아 에너지와 건설업종에 적용할 수 있는 산업시설 자율 검사 로봇 기술을 연구하고 있다.

연구진에 따르면 대형 산업 시설물을 점검하는 자율 로봇 기술에 대한 연구는 여러 기관에서 추진되고 있다. 하지만 산업별 요구 사항과 특성을 반영한 자율 검사 로봇 기술의 개발은 더디게 진행되고 있다. 이에 따라 자율 검사 기능을 수행할 수 있는 모바일 로봇의 개발 및 실용화가 확산되지 못하고 있다.

옥스퍼드 로봇연구소는 근본적인 재설계 없이도 로봇 플랫폼, 센서 융합, 미션 패러미터, 데이터 관리 플랫폼에 대한 유연성이 가능한 로봇 검사 및 데이터 관리용 자동화 파이프라인 기술을 개발할 예정이다. 산업용 검사 로봇 솔루션을 개발해 셰브론과 코스테인과 협력해 테스트를 진행한다는 계획이다.

옥스퍼드 로봇연구소가 공개한 동영상에 따르면 보스턴 다이내믹스의 스팟 로봇은 4층 높이의 석유 시설에서 자율 로봇의 슬램(SLAM)과 자율성을 테스트하고 있다. 스팟 로봇은 어두운 환경과 계단이 많은 곳에서도 25분만에 4층 시설물에 관한 3D 모델링과 매핑 작업을 수행할 수 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
팀뷰어, 현대차와 스마트팩토리 디지털전환 가속화 위한 MOU 체결
2
에일리 XR 콘서트, 인공지능을 결합한 새로운 XR 유니버스 공개
3
부천형 주차로봇 ‘나르카’, 제도적 기반 확보로 상용화 박차
4
서큘러스, 국가유공자 위한 돌봄 로봇 '파이보' 보급
5
현대차, 무인자율운송트럭 '트레일러 드론' 레드닷어워드 대상 수상
6
국가로봇테스트필드 구축사업, 예타 재추진 엔진 점화
7
'2022 로보월드' 기자 간담회 개최
8
클로봇, 물류로봇 분야 집중 투자
9
트위니, 자율주행 오더픽킹 로봇 '기술검증' 착수
10
제5회 부천판타지아 로봇페스티벌 열린다
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com