·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
·Îº¸Æ¼Áî, ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ µå¶óÀ̺ê(DYD) 17Çü Ãâ½Ã½Ç³»¿Ü ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ºñ·ÔÇØ ÀÚµ¿È­ ¼³ºñ, Çùµ¿ ·Îº¿ µî »ê¾÷ ÇöÀå¿¡ Àû¿ë
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2022.01.25  16:40:26
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ
¡ã »çÁø=·Îº¸Æ¼Áî

±¹³» ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç Àü¹®±â¾÷ ·Îº¸Æ¼Áî(´ëÇ¥ ±èº´¼ö)´Â ¼ø¼ö ±¹³» ±â¼ú·Î °³¹ßÇÑ »çÀÌŬ·ÎÀ̵å Ä¡ÇüÀ» Àû¿ëÇÑ °¨¼Ó±âÀÎ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ µå¶óÀ̺ê(Dynamixel Drive) 17Çü ¸ðµ¨À» »õ·Ó°Ô Ãâ½ÃÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.

´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ µå¶óÀ̺ê 17Çü ¸ðµ¨Àº »çÀÌŬ·ÎÀ̵å Ä¡ÇüÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ±¸¸§ Á¢ÃË ¹æ½ÄÀ¸·Î ¸¶ÂûÀ» ÃÖ¼ÒÈ­ÇÏ¿© È¿À²À» ³ô¿´À» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó, ±â¾îÀÇ Á¢ÃËÀ²ÀÌ ³ô¾Æ ÇÏÁßÀÌ ºÐ»êµÇ¾î ³»±¸¼ºÀÌ ¿ì¼öÇÏ°í ¿ÜºÎÀÇ Ãæ°Ý¿¡ °­ÇÏ´Ù.

ƯÈ÷ ±âÁ¸¿¡ ¾÷°è¿¡¼­ ÁÖ·Î »ç¿ëÇÏ´ø Æĵ¿ ¹× À¯¼º °¨¼Ó±â ´ëºñ ³ôÀº ³»Ãæ°Ý¼ºÀº ¿¹»óÄ¡ ¸øÇÑ Ãæµ¹À̳ª Áøµ¿ÀÌ ¹ß»ýÇÏ´Â »ç¿ë ȯ°æ¿¡¼­µµ È°¿ëµµ°¡ ³ô´Ù. ¾Õ¼­ Ãâ½ÃÇÑ 11Çü, 14Çü ¸ðµ¨º¸´Ù Å« »çÀÌÁî·Î Áß¼ÒÇü ·Îº¿¿¡µµ Àû¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù.

·Îº¸Æ¼Áî´Â Áö³­ÇØ ÀÚ»çÀÇ ·Îº¿¿¢Ãß¿¡ÀÌÅÍ ‘´ÙÀ̳ª¹Í¼¿-P’¿¡¼­ »çÀÌŬ·ÎÀÌµå °¨¼Ó±â¸¦ ºÐ¸®ÇØ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ µå¶óÀ̺긦 Ãâ½ÃÇß´Ù. 10³â ÀÌ»ó ±¹³»¿Ü¿¡¼­ ÆÇ¸ÅµÈ ÁÖ·Â Á¦Ç° ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿-P¸¦ ÅëÇØ °ËÁõµÈ ±â¼ú·ÂÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¼öÀÔ¿¡ ÀÇÁ¸Çß´ø ±¹³» °¨¼Ó±â ½ÃÀå¿¡¼­ ±¹»êÈ­¸¦ ÁÖµµÇÏ°í ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ °íÁ¤¹Ð °¨¼Ó±â´Â ÇÙ½É ¼ÒºÎÀå(¼ÒÀç¤ýºÎÇ°¤ýÀåºñ) »ê¾÷ Áß¿¡¼­µµ ÀϺ» ÀÇÁ¸µµ°¡ ³ô¾Æ Á¤ºÎµµ ³»¼öÈ­¸¦ À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ´Â ºÐ¾ß´Ù.

´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ µå¶óÀ̺ê´Â ·Îº¿ ±¸µ¿ °úÁ¤ÀÇ ÇÙ½É ºÎÇ°À¸·Î ÇöÀç ·Îº¸Æ¼Áî ½Ç³» ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ÀÎ ‘Áý°³¹Ì’¿Í ½Ç¿Ü ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ‘ÀÏ°³¹Ì’¸¦ Æ÷ÇÔÇØ ÀÚµ¿È­ ¼³ºñºÎÅÍ Çùµ¿ ·Îº¿±îÁö ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼­ È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.

·Îº¸Æ¼Áî °ü°èÀÚ´Â “ÇØ¿Ü ÀÇÁ¸µµ°¡ ³ôÀº °¨¼Ó±â ½ÃÀå¿¡¼­ ³ôÀº ¼º´É°ú ÇÕ¸®ÀûÀÎ °¡°ÝÀ» °®Ãá ¼ø¼ö ±¹³» ±â¼ú·Î ¸¸µç ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ µå¶óÀ̺ê·Î °í°´µéÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¿ä±¸ »çÇ×À» ¸¸Á·½ÃÄÑ ³ª°¥ °Í”À̶ó¸ç “·Îº¸Æ¼Áî´Â ±¹³» ±â¾÷ÀÇ ÀåÁ¡À» »ì·Á ½Å¼ÓÇÑ ±â¼ú Áö¿ø°ú ºü¸¥ ´ëó·Î °æÀï·ÂÀ» È®º¸ÇØ ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç Àü¹®±â¾÷À¸·Î¼­ÀÇ ÀÔÁö¸¦ È®°íÈ÷ ÇÒ °Í”À̶ó°í ÀüÇß´Ù.

¹Ú°æÀÏ  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
¹Ú°æÀÏÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
2
Ŭ·Îº¿, '2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ À̱âÁ¾ ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼Ç ½Ã¿¬
3
ñé ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, »ê¾÷¿ë ¹°·ù ·Îº¿ 'ǪµÎ T300' °ø°³
4
¿ù¸¶Æ®, ½ºÀ§½º·Î±× ASRS(ÀÚµ¿º¸°üȸ¼ö½Ã½ºÅÛ) ¼³Ä¡
5
°í·¹·Îº¸Æ½½º-UCLA µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö, °Ç¼³ ·Îº¿ ºÐ¾ß Çù·Â
6
Ú¸ °³´õAI, µå·Ð ±â¹Ý Àç°í ½ºÄ³´× ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½Å±â´É Ãß°¡
7
¹°·ù Àåºñ Àü¹®±â¾÷ '¼ö¼º¡¯, ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ Ç÷§Æû '¾ÆÀ̾ð ·Îº¿' ¼±ºÄ
8
¹ÚÇØ¿ø KAIST ±³¼öÆÀ, ¡®2024 ´ëÇѹα¹ °úÇÐÃàÁ¦ & °úÇбâ¼ú´ëÀü¡¯¼­ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'ÇÏ¿îµå' ¼±ºÄ
9
'2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ ÁÖ¸ñ¹Þ´Â Áß±¹ ¹°·ù ·Îº¿±â¾÷µé
10
À§·Îº¸Æ½½º, ´ëÁßÀ» À§ÇÑ º¸Çà º¸Á¶ ·Îº¿ 'À«' B2C Ãâ½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com