|
|
|
¡ã ¼±¾çÀÚµ¿È¿¬±¸¼Ò°¡ °³¹ßÇÑ '¿Ü±ÙÀ° ·Îº¿'. (»çÁø=Áß±¹·Îº¿¸Á) |
Áß±¹ ·Îº¿ ±â¼úÀÇ »ê½ÇÀÎ Áß±¹°úÇпø ¼±¾çÀÚµ¿È¿¬±¸¼Ò°¡ '¿Ü±ÙÀ° ·Îº¿'À» °³¹ßÇß´Ù. ±âÁ¸ ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿°ú ´Þ¸® ±ÙÀ°ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ ¸ÂÃç º¸ÇàÀ» º¸Á¶ÇÏ´Â ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ÀÌ´Ù.
Áß±¹ ¾ð·Ð Á߱Ÿ£¹Ù¿À¿Õ(ñé国ìí报网 )¿¡ µû¸£¸é ÀÌ ±â¼úÀº ÀϹÝÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÎü µ¿ÀÛÀÎ½Ä ¹æ¹ý, º¸Çà ÁÖ±â Ư¼º¿¡ ¹Î°¨ÇÏÁö ¾ÊÀº ¿Ü±ÙÀ° ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ ·Îº¿ÀÇ ÀûÀÀ ´É·Â°ú º¸Á¶ È¿À²À» ³ô¿´´Ù.
½º¸¶Æ® ÀÇ·á ¹× Áö´ÉÇü ³ëÀÎ ÇコÄɾ ½Ç¿ëÈÇÒ °æ¿ì Áß¿äÇÑ Àǹ̸¦ °¡Áú °ÍÀ¸·Î Æò°¡µÈ´Ù. ¿¬±¸ ³í¹®Àº ÁÖ¿ä ÇмúÁöÀÎ IEEE Transactions on Human-Machine Systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù.
Áß±¹ ±¹°¡ Á¦7Â÷ Àα¸Á¶»ç °á°ú¿¡ µû¸£¸é Áß±¹ÀÇ 60¼¼ ÀÌ»ó Àα¸´Â ¾à 2¾ï6000¸¸ ¸íÀ¸·Î Àüü Àα¸ÀÇ 18.7%¿¡ ´ÞÇÑ´Ù. Áß±¹ÀÌ ÀÌ¹Ì °í·ÉÈ »çȸ·Î ÁøÀÔÇßÀ½À» º¸¿©ÁØ´Ù. ³ëÀεéÀÇ ½Åü ´É·Â°ú ±ÙÀ°ÀÇ ±â´ÉÀÌ ÅðÈÇÏ¸é¼ ³ëÀεéÀº »çȸ·ÎºÎÅÍ Á¡Á¡ ¼Ò¿ÜµÇ°í ÀÖ´Ù. Àü¹ÝÀûÀ¸·Î »îÀÇ ÁúÀÌ ¶³¾îÁö°í »çȸ·ÎºÎÅÍ Á¸Áß¹ÞÁö ¸øÇÏ´Â ÀÌÁß°í¸¦ °Þ°í ÀÖ´Ù.
À̹ø¿¡ °³¹ßµÈ ¿Ü±ÙÀ° ·Îº¿Àº ÀÎüÀÇ ±ÙÀ° ¹× ±Ù°Ç(tendon) µî°ú ¸ÅĪµÅ Á¤È®ÇÏ°Ô µ¿ÀÛÀ» º¸Á¶ÇØÁشٴ °Ô ¿¬±¸ÁøÀÇ ¼³¸íÀÌ´Ù. ±âÁ¸ ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿°ú ´Þ¸® ¿Ü±ÙÀ° ·Îº¿Àº ÇÑÃþ À¯¿¬ÇÑ º»Ã¼¿Í Á¤È®ÇÑ º¸Á¶ ¼º´ÉÀ» °®Ãè´Ù.
Àΰ£°ú ·Îº¿°£ ±ä¹ÐÇÑ ÀÛ¾÷ ¹æ½ÄÀº ·Îº¿ÀÇ ÀÇ»ç°áÁ¤°ú ÇൿÀÇ ÆíÂ÷¿¡ ÀÇÇØ Âø¿ëÀÚÀÇ µ¿ÀÛ¿¡ ½±°Ô ¿µÇâÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¶§¹®¿¡ Âø¿ëÀÚÀÇ µ¿ÀÛ »óÅ¿¡ ºü¸£°Ô ÀûÀÀÇÏ´Â ·Îº¿ÀÇ ´É·ÂÀ» Çâ»ó½ÃÅ°´Â ¹æ¹ýÀÌ °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù.
¼±¾çÀÚµ¿È¿¬±¸¼Ò Á¦¾îÆÀ ¿¬±¸ÁøÀº ·Îº¿ Àνİú Á¦¾îÀÇ ÀûÀÀ¼ºÀ» ³ôÀÌ°Ú´Ù´Â ¸ñÇ¥·Î, ÀÎü ÇÏÁö ¿îµ¿ÀÇ µ¿ÀÛ ±¸µ¿ ¹× ¸®µë µî Ư¡¿¡ Âø¾ÈÇØ ³ôÀº ÀûÀÀ·ÂÀ» °¡Áø ÀÎü µ¿ÀÛ ÀÎ½Ä ¹× ·Îº¿ Á¦¾î ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇØ ¿¬±¸Çß´Ù. ¼±¾çÀÚµ¿È¿¬±¸¼Ò Á¦¾îÆÀÀº ÀçÈ° ·Îº¿, ³ú-±ÙÀ° Åë½Å ó¸® µî ¿µ¿ª¿¡¼ ¿¬±¸¸¦ À̾°í ÀÖÀ¸¸ç °ü·Ã ¿¬±¸ ¼º°úµµ ÀÕµû¶ó °ø°³µÇ°í ÀÖ´Ù. À̹ø ¿¬±¸´Â Áß±¹±¹°¡ÀÚ¿¬°úÇбâ±Ý, ±¹°¡ÁßÁ¡¿¬±¸°³¹ß°èȹ µîÀÇ Áö¿øÀ» ¹Þ¾Æ ÀÌ·ïÁ³´Ù.(Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |