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美 와이보틱, 드론·이동로봇용 새 무선 충전기 대거 출시현장 사용 환경서 대규모 다양한 배터리 충전시 개별 성능 추적 관리·보고 기능
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승인 2021.08.19  10:06:38
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▲와이보틱 OC 262 탑재형 전원 충전기는 맞춤형 AMR 배터리를 충전한다. (사진=와이보틱)

미국 와이보틱이 무인항공기(드론) 및 자율 이동 로봇(AMR)용 최신형 첨단 충전기와 송신기를 대거 선보였다고 ‘더로봇리포트’가 17일(현지시각) 보도했다.

와이보틱은 이 신제품들이 다양한 환경, 심지어 극한 환경에서도 사용될 로봇을 위한 효율적이고 혁신적인 충전 기능을 갖고 있으며 충전 관리 소프트웨어(SW)를 사용해 개별 배터리의 성능을 추적관리하고 보고하는 기능도 갖췄다고 밝혔다.

◆OC-262, 최대 300W 전력 제공하는 탑재형 충전기

OC-262는 수동냉방형 탑재(온보드) 충전기로서 미 국방부용 내구성 강화 시스템으로 개발됐지만 현재 고객 수요에 부응해 광범위한 용도로 출시되고 있다.

수동 냉각은 특히 물, 먼지, 먼지 및 부식이 크게 우려되는 환경에서 도움이 된다. OC-262는 석유 및 가스, 광업, 건설, 해양 탐사 및 농업 분야에 종사하는 고객들에게 상당한 이점을 제공한다.

최대 300W의 전력을 제공하는 OC-262는 움직이는 부품이 없고, 모든 일반적인 로봇 배터리를 지원하며, 완벽한 실외 솔루션이 되도록 전천후 수신기 안테나와 함께 사용된다.

OC-262 모델 사용자는 용도에 맞춰 구매해 사용할 수도 있게 됐다. 하나는 수동 냉각이 필요하지만 좀 더 열린 환경에서 사용되는 IP20 등급의 ST 모델이고 다른 하나는 실외나 극한 환경에서 사용되는 IP67(1m 수심서 30분 방수) 등급의 WP 모델이다.

◆OC-150, 150W 지원하는 드론용 소형 경량 충전기

▲와이보틱 OC 150은 경량이며 드론 기내에 배치할 수 있게 설계됐다. (사진=와이보틱)

OC-150 탑재형 충전기는 무인항공기(드론)와 소형 로봇용으로 설계된 탑재형 소형 경량 충전기다. 배터리 전압에 따라 총 150W의 전력과 최대 10A의 전류를 전달한다. 다른 OC와 마찬가지로 여러 배터리의 충전을 지원하며 출력 전압 범위는 9~58.5V다.

◆TR-150·TR-300 송신기, 고효율 GaN 트랜지스터 사용

▲와이보틱 TR 150. (사진=와이보틱)

소형 송신기인 TR-150은 와이보틱 파트너인 GaN시스템즈의 최신 고효율 GaN 트랜지스터를 사용한다. 이 제품은 주로 새로운 OC-150 탑재형 충전기와 함께 사용토록 설계됐지만 다양한 로봇들 사이에 배치될 경우 모든 와이보틱 OC를 지원한다. 최대 150W의 전력을 제공하는 새로운 GaN-구동 파워앰프는 95%의 뛰어난 효율성을 보이며 종단 간 무선 전력 시스템 효율성을 85% 이상 향상시켜 주었다.

TR-300 무선전력 송신기 역시 TR-150처럼 최대 효율성을 위해 GaN시스템즈 기술을 사용한다. 이 송신기는 TR-150과 동일한 핵심 이점을 제공하지만 와이보틱 OC-262 또는 OC-301 온보드 충전기와 함께 사용할 때엔 최대 300W의 전력을 공급한다.

◆‘커맨더 플릿 에너지 관리’ SW, 개별 배터리 핵심요소 추적 보고

▲와이보틱 커맨더 SW는 한 곳에서 모든 충전 작업을 볼 수 있는 기능을 제공한다. (사진=와이보틱)

드론 운영의 경우 반복적인 현장 사용을 위해 다양한 배터리를 대규모로 충전할 경우 개별 배터리 상태를 추적하기 어려울 수 있다. 이 회사의 새로운 커맨더 플릿 에너지 관리(Commander Fleet Energy Management) SW는 경량 와이보틱 OC와 함께 사용할 경우 개별 배터리 충전 주기, 종료 전압, 충전율(암페어) 및 기타 매일 배터리 성능을 결정할 핵심 요소들을 추적하고 보고해 준다.

벤 워터스 와이보틱 최고경영자(CEO)는 “자율드론, AMR용 전원 전달은 효율성을 극대화하기 위해 GaN 등 신기술로 혁신하는 것이 중요하다. 이러한 신제품은 기술적 한계를 뛰어넘을 뿐만 아니라 극한의 운영 조건에서도 살아남도록 설계됐다. 이제 와이보틱 SW와 함께 사용할 경우, 운영자가 충전을 수동으로 하든 완전 자동으로 하든 간에 다양한 대규모 배터리들 안에서 개별 배터리의 성능을 추적하고 최적화할 수 있다”고 말했다.

이성원  sungwonly09@gmail.com
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