|
|
|
¡ãij³ª´Ù ĵ¼¿ÀÌ ÀÚü °³¹ßÇÑ À̵¿½Ä Ãø·®·±¸È¹ ·Îº¿ÀÎ ‘ŸÀÌ´Ï ¼º£À̾î’(»çÁø)¸¦ ÀÚ±¹¿¡ Ãâ½ÃÇß´Ù. À̳¯ ĵ¼¿°ú ij³ª´Ù ³» ŸÀÌ´Ï ¼º£ÀÌ¾î µ¶Á¡ °ø±Þ °è¾àÀ» ü°áÇÑ µ§¸¶Å© ŸÀÌ´Ï ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÌ °ø±ÞÀ» ¸Ã´Â´Ù. (»çÁø=ĵ¼¿) |
ij³ª´Ù ĵ¼¿(Cansel)ÀÌ ÀÚ»çÀÇ Ãø·®¿ë ·Îº¿ÀÎ ‘ŸÀÌ´Ï ¼º£À̾î(Tiny Surveyor)’ ·Îº¿À» ij³ª´Ù ½ÃÀå¿¡ °ø±ÞÇÑ´Ù°í ‘·Îº¸Æ½½º247’ÀÌ Áö³´Þ 29ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
À̳¯ ĵ¼¿·ÎºÎÅÍ Ä³³ª´Ù ½ÃÀå µ¶Á¡ °ø±Þ±ÇÀ» È®º¸ÇÑ µ§¸¶Å© ŸÀÌ´Ï ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿(Tiny Mobile Robots)ÀÌ ·Îº¿ °ø±ÞÀ» ¸Ã´Â´Ù.
ĵ¼¿ÀÇ Å¸ÀÌ´Ï ¼º£À̾î´Â Ãø·® À§¼º À¯µµ ¹æ½ÄÀÇ ¼ÒÇü À̵¿Çü ·Îº¿À¸·Î¼ Ãø·®±â»ç, Åä¸ñ ¿£Áö´Ï¾î ¹× ÀÎÇÁ¶ó Àü¹®°¡µéÀÌ Ç°Áú, È¿À²¼º ¹× ¾ÈÀü¼ºÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù.
ºê¸®Æ¼½Ã Ä÷³ºñ¾Æ ¹ö³ªºñ¿¡ º»»ç¸¦ µÐ ĵ¼¿Àº ¿£Áö´Ï¾î¸µ, Ãø·®, °Ç¼³ ¹× °ø°ø¼³ºñ(À¯Æ¿¸®Æ¼) »ê¾÷ ±â¼ú Á¦°ø¾÷ü´Ù. ±¤¾÷, ÀÓ¾÷ ¹× Á¤ºÎ¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ »ê¾÷°è¿¡ Çϵå¿þ¾î(HW), ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW) ¹× ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇØ ÇöÀå °£ ¿öÅ©ÇÃ·Î¿ì »ý»ê¼ºÀ» Çâ»ó½ÃŲ´Ù.
¸¶¸£¶¯ Æ®·òµ¨ ĵ¼¿ »çÀåÀº “¿ì¸®´Â °Ç¼³ ¹× ÀÎÇÁ¶ó¿Í °°Àº »ê¾÷¿¡¼ Çõ½ÅÀ» Áö¿øÇϱâ À§ÇØ Ç×»ó ³ë·ÂÇØ ¿ÔÀ¸¸ç, ŸÀÌ´Ï ¼º£À̾ ij³ª´Ù ½ÃÀå¿¡ ³»³õ°Ô µÅ ÀÚ¶û½º·´´Ù. ¹®¼ÈµÈ »ç¿ë »ç·Ê¸¦ º¸¸é ÀÌ ·Îº¿Àº ºÒ°ú 5ÀÏ ¸¸¿¡ 5ÁÖ°£ÀÇ ÀÛ¾÷À» ¿Ï·áÇß´Ù. °í°´¿¡°Ô ÀÌ·¯ÇÑ ¼öÁØÀÇ È¿À²¼ºÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÅ ±â»Ú´Ù. ¼öÀÍ·üÀÌ ¸Å¿ì ³·Àº ±â¾÷µéÀº ÀÌ°°Àº ½Ã°£ Àý¾àÀ» ÅëÇØ ÅõÀÚ¼öÀÍ(ROI)°ú ´õ ³ôÀº ¼öÀÍÀ» ½Å¼ÓÇÏ°Ô ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
µ§¸¶Å© ¸È¸µ¿¡ º»»ç¸¦ µÐ ŸÀÌ´Ï ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿Àº ÅäÁö Ç¥½Ã ¹× ±¸È¹ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ³ôÀº Á¤¹ÐµµÀÇ ¾ß¿Ü ·Îº¿À» Àü¹®ÀûÀ¸·Î Á¦ÀÛÇØ ÀΰøÁö´É(AI)°ú ÅäÁö Ãø·® »ê¾÷ ±â¼úÀ» °áÇÕÇÑ´Ù.
¡ßŸÀÌ´Ï ¼º£À̾î, ÅäÁö Ç¥Áö ÀÚµ¿È
ĵ¼¿Àº “ŸÀÌ´Ï ¼º£À̾î´Â Ãø·®, Åä¸ñ, °Ç¼³, ÀÎÇÁ¶ó »ê¾÷À» À§ÇÑ ÃÖ°íÀÇ °íÁ¤¹Ð µµ±¸”¶ó°í ÁÖÀåÇß´Ù.
ÀÌ ·Îº¿°ú ÇÔ²² Á¦°øµÇ´Â ÅÂºí¸´Àº ÀÛ¾÷ÀÚ¿¡°Ô ÀÛ¾÷ ¸Å°³º¯¼ö´Â ¹°·Ð ŸÀÌ´Ï ¼º£ÀÌ¾î ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¿ÏÀüÇÑ Á¦¾î±ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÛ¾÷ÀÚ´Â »çÀü ¼³Ä¡µÈ ¾ÛÀ» ÅëÇØ ÅÂºí¸´¿¡¼ Á÷Á¢ Ãø·® Ç¥½Ã ¼³Á¤À» »ç¿ëÀÚ ÁöÁ¤ÇÏ°í, Ãø·® Åõ¿µ À̵¿À» Àû¿ëÇϸç, ·Îº¿ ¼Óµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ĵ¼¿Àº “±âÁ¸ CSV¿Í DXF ÆÄÀÏÀ» ÅÂºí¸´¿¡¼ Á÷Á¢ ŸÀÌ´Ï ¼º£À̾î·Î Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ¾î »ç¾÷ÀÚµéÀÌ ÇöÀå¿¡ µµÂøÇÑ ÈÄ ¸î ºÐ ¸¸¿¡ ÀÛ¾÷À» ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¡ß·Îº¿¿¡ Æ®¸²ºí GNSS ¼ö½Å±â žÀç
¶ÇÇÑ Å¸ÀÌ´Ï ¼º£À̾î´Â Æ®¸²ºí GNSS(Global Navigation Satellite System) ¼ö½Å±â¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù.
ĵ¼¿Àº “ÀÌ À§Ä¡ÃøÁ¤ ¼ö½Å±â´Â »ç¿ëÇϱ⠽±°í »ç½Ç»ó Æı«µÇÁö ¾Ê´Â ÄÄÆÑÆ®ÇÑ ÇüÅ·Π°áÇÕµÈ °ß°íÇÑ ÀÏüÇü ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. °·ÂÇÑ ±¸Á¶¿Í ±ä ¹èÅ͸® ¼ö¸í ´öºÐ¿¡ º¸´Ù ±î´Ù·Î¿î ÇöÀå ÀÛ¾÷¿¡ ÀÌ»óÀûÀ̸ç ÀÛ¾÷ Áß´ÜÀÇ À§ÇèÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. Æ®¸²ºí ¼ö½Å±â´Â »ç¿ëÇϱâ Æí¸®Çϸ鼵µ ¾ÆÁÖ Á¤È®µµ°¡ ³ô´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ĵ¼¿°ú ŸÀÌ´Ï ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿Àº ŸÀÌ´Ï ¼º£À̾ ÅÂºí¸´°ú Æ®¸²ºí GNSS ¼ö½Å±â¸¦ ÅëÇØ ±âÁ¸ Ãø·® ¹× ±¸È¹ ¹æ½Ä¿¡ ºñÇØ ÃÖ´ë 10¹è ºü¸¥ ´ë±Ô¸ð ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ±×µéÀº ÀÌ ·Îº¿ÀÌ »çÀü Ãø·® Ç¥½Ã, ÅõÁö ±¸È¹ ¹× ¼³Á¤, µ¥ÀÌÅÍ ¼öÁý, °ø»ç ÀÌÈÄ º¯°æ »çÇ× Ãø·®(As-Built survey) µîÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ¾î °Ç¼³¾÷°èÀÇ Ç°Áú, È¿À²¼º ¹× ¾ÈÀü¼ºÀ» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¸»Çß´Ù.
|