Á¦°¡ ÅÂ¾î³ °íÇâ ¿Áõ¿¡ °¡¸é º¹¼þ¾Æ ¹çÀÌ Àú ³¡±îÁö ±æ°Ô ÁÙ Áö¾î Àִµ¥¿ä. ´õ¿î ¿©¸§¿¡ ÀÌ·¸°Ô ³ÐÀº º¹¼þ¾Æ ¹çÀ» ¾ðÁ¦ °ü¸®ÇÏ°í ¶Ç ¼öÈ®ÇÒÁö Âü °ÆÁ¤ÀÌ ¸¹½À´Ï´Ù. ƯÈ÷ ³ó¾àÀÌ¶óµµ »Ñ¸®´Â ³¯¿¡´Â ±× °í»ýÀÌ À̸¸ Àú¸¸ÀÌ ¾Æ´ÏÁÒ.
(¹°·Ð ³ó¾àÀ» »ìÆ÷ÇÏ´Â ÀÏÀº ³ª¹«¸¦ º¸È£Çϱâ À§ÇØ »õº® 4½Ã ºÎÅÍ, ¶Ç´Â ÇØ°¡ Àú¹«´Â ¿ÀÈÄ ½Ã°£´ë¿¡ ÁøÇàÇϱä ÇÏÁö¸¸¿ä.)
³ó¾à ³¶ºñ¿Í Àα٠³ó°¡¿¡ ³¢Ä¡´Â ÇÇÇØ, ³ó¾à ³ëÃâ¿¡ µû¸¥ ³ó¾÷ÀÎ ºÐµéÀÇ ¼ÒÁßÇÑ °Ç°±îÁö. ÀÌ·± ¹®Á¦Á¡µéÀ» ÆľÇÇØ ÃÖ±Ù ³óÃÌÁøÈïû¿¡¼ ¾ÆÁÖ ¶È¶ÈÇÑ ·Îº¿À» ³»³õ¾Ò½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ¹æÁ¦±â(»çÁø=³óÃÌÁøÈïû) |
¹Ù·Î »ç¶÷À» ´ë½ÅÇØ ³ó¾à ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Â ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ¹æÁ¦±âÀä. ¸ÕÀú ½ºÇÇµå ½ºÇÁ·¹À̾î*(SS±â) Á¿쿡 ÀüÀÚ ¹ëºê¸¦ ±¸ºñÇÑ ºÐ»ç ³ëÁñÀ» ÀåÂøÇÑ µÚ, ¶óÀÌ´Ù·Î ¾òÀº µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Àü±âÀû ½ÅÈ£¸¦ º¸³» ³ó¾à »ìÆ÷·®À» Á¶ÀýÇÕ´Ï´Ù.
*½ºÇÇµå ½ºÇÁ·¹À̾î(Speed Sprayer) : ³ëÁñÀ» ÅëÇØ ºÐ»çµÈ ¾à¾× ÀÔÀÚ¸¦ ¼Ûdz±â¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¹Ì¼¼ÇÏ°Ô »ìÆ÷ÇÏ´Â, º´ÃæÇØ ¹æÁ¦¿ëÀÇ µ¿·Â ºÐ¹«±â
|
|
|
¡ã »çÁø=³óÃÌÁøÈïû À¯Æ©ºê |
¹æÁ¦±â ·Îº¿¿¡´Â ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼*°¡ ´Þ·Á ÀÖ¾î¼ 3Â÷¿ø °ø°£»óÀÇ °ú¼ö À¯¹«¿Í ÇüŸ¦ ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ÁöÁÖ ÆÄÀÌÇÁ µî °ú¼ö¿ø ¾È ½Ã¼³¹°ÀÇ ¿µÇâÀ» ¹ÞÁö ¾Êµµ·Ï ¼³°èÇØ ºÒÇÊ¿äÇÑ ºÎºÐ¿¡¼ ¾àÁ¦¸¦ ³¶ºñÇÏ´Â ÀÏÀ» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù.
*¶óÀÌ´Ù(LiDAR) ¼¾¼ : Light Detection and Ranging. ±¤¿ø°ú ¼ö½Å±â¸¦ »ç¿ëÇØ ¿ø°ÝÁöÀÇ °³Ã¼¸¦ ŽÁöÇÏ°í °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â ¼¾½Ì ±â¼ú. ÀÌ·¸°Ô ¾òÀº °Å¸® Á¤º¸¸¦ 3Â÷¿øÀÇ °ø°£ »ó¿¡ Á¡ ÇüÅ·ΠǥÇöÇÏ´Â ¹æ½Ä.
|
|
|
¡ã »çÁø=³óÃÌÁøÈïû À¯Æ©ºê |
±× ´öºÐ¿¡ ±âÁ¸ÀÇ ¹æÁ¦±âº¸´Ù ³ó¾à »ìÆ÷·®À» 20~30%Á¤µµ ÁÙ¿´´Ù´Â Á¡! ¶ÇÇÑ ÀÌ ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ¹æÁ¦±â´Â GPS¿Í °ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡*¸¦ È°¿ëÇÑ ±ËµµÇü ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿À¸·Î, °ú¼ö »çÀ̸¦ ½º½º·Î(!) ÀÚÀ²ÁÖÇà ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î, »ç¶÷ÀÇ °³ÀÔÀÌ ¾ø´Â ¿ÏÀü ÀÚµ¿È ¹æÁ¦ ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
*°ü¼ºÃøÁ¤ÀåÄ¡ : ÀåÄ¡°¡ žÀçµÈ ¹°Ã¼ÀÇ ÀÚ¼¼¿¡ µû¶ó, Á¿ì Èçµé¸²(roll)°ú ¾ÕµÚ Èçµé¸²(pitch), ȸÀü(yaw) Á¤º¸¸¦ Åä´ë·Î ¹°Ã¼ÀÇ ÀÚ¼¼¸¦ ÃøÁ¤
|
|
|
¡ã »çÁø=³óÃÌÁøÈïû À¯Æ©ºê |
ÀÌ·¸°Ô ¶È¶ÈÇÑ ·Îº¿ ¹æÁ¦±â ´öºÐ¿¡ ³ó¾÷Àεé ƯÈ÷ ±× Áß¿¡¼µµ °í·É‧¿©¼º ³ó¾÷ÀÎÀÇ °ú¼ö ¹æÁ¦ ÀÛ¾÷ ºÎ´ãÀ» ´ú°í °ú¼ö¿ø Àüü¿¡ ÀÏ°ýÀûÀ¸·Î ³ó¾àÀ» »ìÆ÷ÇÏ¿© ÁÖº¯ ³ó°¡¿¡ ³¢Ä¡´Â ¾àÁ¦ ÇÇÇصµ ÁÙ¾îµé°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
¿©±â¼ Àá±ñ, ÀÌ ½º¸¶Æ® ¹æÁ¦ ·Îº¿Ã³·³ ³ó¾÷ÀÎ ºÐµéÀÇ À°Ã¼Àû ÇǷεµ¸¦ ´ú ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÌ ¸¶·Î¼Ö¿¡µµ ÀÔÁ¡µÇ¾î Àִµ¥¿ä. ¹Ù·Î ¿Êó·³ Á÷Á¢ ÀÔ°í Âø¿ëÇÏ´Â ‘¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿’ÀÔ´Ï´Ù.
¿Êó·³ ‘ÀÔ´Â’ ·Îº¿À̶ó´Ï, Á¤¸» ½Å±âÇÏÁÒ? À§ »ç·Ê¿¡¼ »ç¿ëµÈ Çö´ë·ÎÅÛÀÇ ¿þ¾î·¯ºí ·Îº¿ º¤½º(VEX)´Â »ê¾÷ÇöÀå¿¡¼ ÆÈÀ» µé¾î ¸Ó¸® À§¸¦ ÇâÇÏ´Â Àº¸±â ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¶§ ÁÖ·Î »ç¿ëµÇ¾ú´Âµ¥¿ä.
»ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼ ¾²ÀÌ´ø ÀÌ ·Îº¿À» °ú¼ö¿ø¿¡ °¡Á®¿À¸é Æ÷µµ ³ª¹«ÀÇ °ç¼ø Á¦°Å³ª Æ÷µµ °¡Áö¸¦ °á¼ÓÇÏ´Â ÀÏ¿¡µµ Á¦°ÝÀÔ´Ï´Ù. ÆÈÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ µû¶ó ÀÚ¿¬½º·´°Ô µ¿ÀÛÇÏ°í ÆÈ°ú °ø±¸ÀÇ ¹«°Ô¸¦ ¹ÙÃÄÁÖ¾î Àå½Ã°£ Àº¸±â ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¶§ Á¤¸» Æí¸®ÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÁÒ. ´öºÐ¿¡ ¾î±ú¿Í ÆÈÀÇ ±ÙÀ° ÇǷεµ´Â ÈξÀ ÁÙ¾îµé°í ´õ ½±°Ô ÀÏÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù°í ÇÕ´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã »çÁø=³óÃÌÁøÈïû |
´Ù½Ã ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ¹æÁ¦±â·Î µ¹¾Æ¿Í¼, ³óÃÌÁøÈïûÀº ÀÌ ½º¸¶Æ® ·Îº¿ ¹æÁ¦±â¿¡ ´ëÇÑ »ê¾÷Àç»ê±Ç Ãâ¿øÀ» ¸¶Ä¡´Â ´ë·Î °ü·Ã ¾÷ü¿¡ ±â¼úÀ» ÀÌÀüÇÏ°í ½Ç¿ëÈ¿¡ ³ª¼³ °èȹÀ̶ó°í Çϴµ¥¿ä. Äڷγª·Î ÀÎÇØ ¸¹Àº ³ó¾÷ÀÎµé ¿ª½Ã ¿©·¯¸ð·Î Å« Ÿ°ÝÀ» ¹ÞÀº ¸¸Å, ÇÕ¸®ÀûÀÎ °¡°Ý´ë·Î ¸¹Àº ³ó°¡¿¡ È°¿ë µÉ ¼ö ÀÖ´Ù¸é Á¤¸» ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù. ¢Æ ÀÚ·áÁ¦°ø=¸¶·Î¼Ö(https://myrobotsolution.com) |