▲ 화낙의 3D비전 센서

일본 산업용 로봇 기업인 화낙이 산업용 로봇용 3차원(3D) 비전센서인 ‘3DV/70’과 ‘3DV 200’을 새로 출시했다고 일간공업신문이 5일 보도했다.

이에 따라 화낙의 산업용 3D비전 센서 시리즈는 총 5개 기종으로 늘었다. 이들 비전센서들은 근거리에서 원거리까지 폭 넓은 측정 범위에 대응할 수 있다.

이 3D 비전 센서를 로봇 팔에 장착하면 박스에 흩어져 있는 기계 부품을 피킹할 수 있다. 3DV/70은 측정 영역 전체를 3D 데이터로 정밀하게 인식할 수 있어 부품이 서로 중첩되어 있는 곳에서 원하는 부품을 피킹하는데 활용 가능하다. 로봇 팔에 장착할 경우, 두께 0.5 밀리미터의 판금 부품을 인식해 부품을 하나씩 파지해 운반할 수 있다. 전자 부품이나 커넥터 등 얇은 부품들이 켜켜히 겹쳐 있는 공정, 컨베이어에서 흘러 나오는 제품을 분류하는 추적 작업에도 적용 가능하다.

이 3D 비전 센서는 카메라 2대와 프로젝터 1대로 구성되어 있다. 프로젝터로 투영한 전용 패턴을 2대의 카메라로 촬영해 가공 대상물의 3D 형상을 측정한다. 카메라 케이블 1개로 데이터 전송과 센서에대한 전원 공급이 가능해 배선 및 유지 보수 비용 절감에 기여한다.