|
|
|
¡ãµµ¿äŸ¿¬±¸¼Ò(TRI)°¡ ¼ÒÇÁÆ® ¹öºí ±×¸®ÆÛ ±â¼úÀ» °øÀ¯ÇÑ´Ù. (»çÁø=TRI)¡¡ |
µµ¿äŸ¿¬±¸¼Ò(TRI)°¡ ¼ÒÇÁÆ® ¹öºí ±×¸®ÆÛ ±â¼úÀ» °øÀ¯ÇÑ´Ù°í ‘´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®’°¡ º¸µµÇß´Ù.
TRI(Toyota Research Institute)´Â Áö³ÇØ 9¿ù ·Îº¿ Á¶ÀÛ´É·Â °³¼± ³ë·ÂÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î ¼ÒÇÁÆ® ¹öºí ±×¸®ÆÛ(Soft Bubble Gripper)¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù.
µÎ ¼Õ°¡¶ô ¸ðµÎ ½Ç½Ã°£ ¼øÀÀÇü ±×¸³ÀÇ ÀåÁ¡°ú ½ÇÁ¦ ÃË°¢ °¨Áö ±â´ÉÀ» °áÇÕÇÑ ´É·ÂÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù. TRI´Â ¼ÒÇÁÆ® ¹öºí ±×¸®ÆÛ°¡ ´Ü´ÜÇÑ ¹°Áú·Î ¸¸µé¾îÁø ±×¸®ÆÛ·Î ¼öÇàÇϱ⠾î·Á¿î ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌÁ¦ TRI´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ ºÐ¾ßÀÇ ¹ßÀüÀ» À§ÇØ ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ µµ¿òÀ» ±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù. TRI´Â ¿¬±¸±â°ü°ú ·Îº¿¾÷üµéÀÌ ±×µé ÀÚ½ÅÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ±×¸®ÆÛ¸¦ ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µðÀÚÀÎ ¼Ò½º ÆÄÀÏ°ú Ç® ºôµå »ç¿ë¹ýÀ» °øÀ¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¼ÒÇÁÆ® ¹öºí ±×¸®ÆÛ ±¸Ãà ¹æ¹ýÀº ÇØ´ç À¥ »çÀÌÆ®(https://punyo.tech/#instructions)¿¡¼ ¹è¿ï ¼ö ÀÖ´Ù.
¾Ë·º½º ¾Ë½ºÆÄÈå TRI ·Îº¿ÃË°¢ÆÀ ¸Å´ÏÀúÀÌÀÚ ÆÝ¿ä(Punyo) ¼ÒÇÁÆ® ¹öºí ±×¸®ÆÛ ¼ö¼® °³¹ßÀÚ´Â “¿ì¸®ÀÇ Ä¿¹Â´ÏƼ´Â ÀÛ´Ù. ±×¸®°í ÃË°¢½Ã°¢(visuo-tactile)¿¡ °üÇÑ Ä¿¹Â´ÏƼ´Â ÈξÀ ´õ ÀÛ´Ù. ÀÌ ±×¸®ÆÛ¿¡ ´ëÇÑ Ã»»çÁøÀ» Àü ¼¼°è¿Í °øÀ¯ÇÔÀ¸·Î½á ¿ì¸® Ä£±¸µé°ú µ¿·áµéÀÌ ¿ì¸®ÀÇ ±â¼úÀ» ½ÃÇèÇÏ°í, ±×°ÍÀ» °³¼±ÇÏ´Â °ÍÀº ¹°·Ð, ¿ì¸®°¡ Àå¾Ö³ª ³ë¼è·Î ¾î·Á¿òÀ» °Þ´Â »ç¶÷µé¿¡°Ô µ¶¸³¼º, Á¸¾ö¼º, Áñ°Å¿ò Á¦°ø¿¡ µµ¿òµÇ´Â µµ¿ì¹Ì ·Îº¿À» ¸¸µå´Â µ¥ ´õ °¡±îÀÌ °¥ ¼ö Àֱ⸦ ¹Ù¶õ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
´ëºÎºÐÀÇ ·Îº¿µéÀº ¸¸Áö±â ¾î·Æ°í ´Ü´ÜÇÑ ±×¸®ÆÛ¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù. TRI´Â ÀڽŵéÀÇ °ø±â ÁÖÀÔ½Ä Åº¼º °ÅÇ° ¼³°è°¡ ·Îº¿µé·Î ÇÏ¿©±Ý ¹°Ã¼¸¦ ´õ Àß Àâµµ·Ï À¯¿¬¼ºÀ» ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù°í ÁÖÀåÇÑ´Ù. ±×¸®ÆÛ ³»ºÎ Ä«¸Þ¶ó¿Í °áÇÕÇÒ ¶§(¾Æ·¡ µ¿¿µ»ó Âü°í) ÀÌ ¸ð¾ç ¹× Èû °¨Áö ±×¸®ÆÛ´Â ¹Ì²ô·¯Áö°Å³ª ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹°Ã¼¿¡ ¹ÝÀÀÇÏ°í Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ ÁØ´Ù.
ÆÝ¿ä ¹öºíÀº ÃÖ÷´Ü ÃË°¢½Ã°¢ °¨Áö ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÑ´Ù. ÀÌ´Â ·Îº¿ÀÌ ÇüÅ·Π¹°Ã¼¸¦ ÀνÄÇÏ°í, Àâ¾ÒÀ» ¶§ÀÇ ¹æÇâÀ» ÆľÇÇÏ°í, ¼¼»ó°ú »óÈ£ÀÛ¿ëÇÒ ¶§ÀÇ ÈûÀ» °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Çǵå¹éÀº ·Îº¿ÀÌ ¹®À» ¿°í, ¹°°ÇÀ» Ä¡¿ì°í, °¡»ç µµ±¸¸¦ »ç¿ëÇÏ°í, ´Ù¸¥ °¡»çÀÏÀ» ÅëÇØ »ç¶÷µéÀ» µµ¿ì¸é¼ ¾ÈÀüÇÏ°í °·ÂÇÏ°Ô ¼¼»óÀ» ¹Ð°í ´ç±â´Â ¹ýÀ» ¹è¿ì±â ¶§¹®¿¡ Áß¿äÇÏ´Ù.
TRI´Â ÀÚ»çÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ¹öºí ±×¸®ÆÛ°¡ Àΰ£ µµ¿ì¹Ì ·Îº¿À» ½Å·Ú¼ºÀÖ°í °ß°íÇÏ°Ô ¸¸µé±â À§ÇÑ ÀÚü Á¶ÀÛ ¿¬±¸¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ¿¬±¸¿øµéÀº “¼¾½Ì ±â´ÉÀÌ ¾ø¾îµµ ½ÅÃ༺ ÀÖ´Â ¼ÒÀ糪 ¹«¸¥ °æµµ·Î ÀÎÇØ Ç¥ÁØÇü ¼ÒÇÁÆ® ±×¸®ÆÛº¸´Ù ¿ì¼öÇÑ ±×¸®ÆÛ¸¦ ¸¸µå´Â µ¥ µµ¿òÀÌ µÈ´Ù. ±×°ÍÀº ´Ù¾çÇÑ ÇüÅ¿¡ ºÎÇÕÇÏ¸ç ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.
TRI´Â ¼ÒÇÁÆ® ¹öºí ±×¸®ÆÛ¿¡ ´ëÇÑ Çù¾÷°ú ¿¬±¸¸¦ Àå·ÁÇϱâ À§ÇØ ÀÌ ºÐ¾ßÀÇ ¸®´õ ¿öÅ©¼óÀÎ ‘ÃË°¢½Ã°¢(VisuoTactile) 2020’ Çà»ç¸¦ °³ÃÖÇß´Ù.
|