로봇신문사
> 뉴스 > 전문서비스 로봇
보스턴대, '3차원 종이접기' 기술 활용해 소프트 그리퍼 개발'사이언스 로보틱스'에 연구 성과 발표
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2021.05.14  16:39:28
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 보스턴 대학이 개발한 소프트 그리퍼. 그리퍼로 연필을 집고 있다.(사진=유튜브 갈무리)

美 보스턴대학 연구진이 3차원 종이접기(kirigami) 기술을 활용해 다양한 물체를 집을 수 있는 소프트 그리퍼를 개발했다고 밝혔다. 종이를 자르는 방식에 따라 지금까지 집을 수 없었던 다양한 형태와 무게의 물체를 보다 효과적으로 집을 수 있다.

보스턴대학 더글라스 홈즈(Douglas Holmes) 교수 등 연구진은 일본의 전통적인 종이접기 기술인 ‘키리가미’를 활용해 페트병, 연필, 아주 작은 크기의 모래알까지 집을 수 있는 소프트 그리퍼 기술을 개발하고 연구 성과를 '사이언스 로보틱스' 최신호에 게재했다고 밝혔다. 형태와 무게에 관련없이 다양한 물체를 유연하게 집을 수 있는게 특징이다. 부서지기 쉬운 물체도 손상을 주지않고 집을 수 있다는 설명이다.

이번 기술의 핵심은 2D 구조를 3D 구조로 변형할 수 있는 키리가미 기술의 특성에 있다. 종이를 양쪽에서 잡아당기면 2D 구조가 3D 구조로 바뀌면서, 소프트 그리퍼가 구부러지고 물체를 잡을 수 있는 외력이 생긴다. 유연한 재료를 사용했기 때문에 물체에 손상을 주지 않는다. 연구팀은 물체의 특성에 따라 종이를 자르는 방식에 변형을 줘 물체를 집을 수 있도록 했다. 연구팀은 이번 기술이 소프트 그리퍼 기술 발전에 큰 도움이 될 수 있을 것으로 보고 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
2021 스마트공장ㆍ자동화산업전 폐막
2
손정의 소프트뱅크 회장, "일본경제 부활의 열쇠는 스마트 로봇"
3
푸드테크 로봇기업 '블렌디드', 200만 달러 크라우드 펀딩 성공
4
한국중부발전-한국로봇산업협회, 지능형 안전로봇 개발 협력
5
美 버지니아 커먼웰스대, 시각장애인용 '실내' 로봇 지팡이 개발
6
LG전자, 창원 ‘LG스마트파크’ 통합생산동 본격 가동
7
산업통상자원부
8
'열(熱)' 찾아 이동하는 사이보그 바퀴벌레
9
중국 자율주행 솔루션 기업 '딥루트', 3억 달러 투자 유치
10
KAIST, 우수한 소재를 설계하는 딥러닝 방법론 개발
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 427호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com