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MIT-하버드, 헝클러진 머리 손질하는 로봇 개발로봇가발을 만들어 다양한 학습 과정 가쳐
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승인 2021.05.11  14:22:51
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▲ 헝클러진 머리를 손질하는 로봇(사진=MIT CSAIL)

MIT 컴퓨터과학·인공지능연구소(CSAIL)와 하버드대 소프트 매스랩(Soft Math Lab) 연구진이 헝클러진 머리를 손질하는 로봇을 개발했다고 MIT 뉴스가 보도했다.

센서를 탑재한 로봇 팔을 이용해 사람의 머리카락 특성에 맞게 헝클러진 머리카락을 부드럽게 손질할 수 있다. 로봇팔에 장착된 카메라를 이용해 머리카락 특성을 관찰하고 직모 또는 곱슬 정도를 파악해 정밀하게 머리를 빗어준다.

연구진은 이 로봇 기술이 앞으로 노인들의 케어 활동에 활용될 수 있을 것으로 보고 있다. 요양 시설에 상주하는 간호사나 간병 보호사들은 노인들을 씻기고, 머리를 손질하는 일에 많은 시간을 허비하고 있는데 이런 일을 로봇이 맡아서 할 수 있다는 설명이다.

연구팀은 로봇가발(RoboWig)을 만들고 직모부터 아주 심한 곱슬머리까지 부드럽게 머리를 손질하는 학습 과정을 거쳤다.

연구팀의 한 관계자는 “헝클어진 머리카락에 관한 섬유 모델을 개발함으로서 우리는 머리카락들이 어떻게 뒤엉켜 있는지를 이해할 수 있었다”며 사람들의 경함으로부터 머리를 손질하는 법을 학습했다고 했다. 로봇팔에 탑재된 부드러운 센서 브러시를 이용해 빗질을 하는 동안 브러시의 힘을 측정해 머리에 손상을 입히지 않고 빗질을 할 수 있도록 도와준다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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