|
|
|
¡ã¼îÇΰ´ÀÇ ¸ÅÀå³» »óÇ° ±¸¸Å ÇൿÀ» ºÐ¼®ÇÏ°í ¸ÅÃâ Áõ´ë¿¡ µµ¿òÀ» ÁÖ´Â ·Îº¿(¹Ì¼Ð)ÀÌ °³¹ßµÆ´Ù. (»çÁø=½ºÄÝÅ×Å© °úÇбâ¼ú¿¬±¸¿ø) |
·¯½Ã¾Æ ½ºÄÝÅ×Å©ÀÇ Áö´É °ø°£ ·Îº¿ ¿¬±¸½Ç(Skoltech‘s Intelligent Space Robotics Lab) ¿¬±¸¿øµéÀÌ ¹«¼± ÁÖÆļö ÀνÄ(RFID) ¹æ½Ä ¹°Ç° Àç°í Á¶»ç ¹æ½ÄÀ¸·Î ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ¼îÇΰ´ Çൿ ºÐ¼®°ú ¼ö¿ä ºÐÆ÷¸¦ ¾Ë¾Æ³»´Â ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù°í ‘Å×Å©ÀͽºÇ÷η¯’°¡ º¸µµÇß´Ù.
ÀÌ¹Ì ¿ì¸®ÀÇ ÀÏ»ó¿¡ ³Î¸® ÆÛÁ® »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â ÀÚÀ² ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀº ±Þº¯Çϴ ȯ°æ¿¡¼ Àç°í Á¶»ç¿Í °°Àº ¼ö¸¹Àº µµÀü °úÁ¦¿¡ Á÷¸éÇØ Àִµ¥ À̸¦ ÇØ°áÇØ ÁÖ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀÎ ¼ÀÀÌ´Ù.
½ºÄÝÅ×Å© ¿ìÁÖ ·Îº¿ ¿¬±¸½Ç µåÁî¹ÌÆ®¸® Ã÷¼¼·çÄí ±³¼ö°¡ À̲ô´Â ¿¬±¸ÆÀÀº À§Ä¡ °ü·Ã ¼ö¿ä ÀÇÁ¸µµ¿Í ºüÁö´Â ¹°Ç° ¹× À̵¿ ¹°Ç°ÀÇ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¸¦ ¹¦»çÇÑ ¸ðµ¨À» ±¸ÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î ¹æ¹ýÀ» Á¦¾ÈÇß´Ù. Á¤È®µµ°¡ 0.3m¿¡ À̸£´Â RFID ű׸¦ Æǵ¶ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» »ç¿ëÇÑ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº ¼îÇΰ´µéÀ» ÁÖ½ÃÇÏ°í ±×µéÀÌ °¡Àå ¸Å·ÂÀûÀ¸·Î ¿©±â´Â À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇÏ°í, ¼ö¿ä¸¦ ¿¹ÃøÇØ ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ¼Ò¸Å¾÷Àڵ鿡°Ô ÆÇ¸Å¿Í ¼öÀÍÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ »óÇ°À» ¾îµð¿¡ µÎ´Â °ÍÀÌ °¡Àå ÁÁÀºÁö¿¡ ´ëÇÑ À¯¿ëÇÑ ÆÁÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
½ºÄÝÅ×Å© ½ºÆäÀ̽º ¼¾ÅÍÀÇ °³¹ßÀÚ Áß ÇÑ ¸íÀÎ ¾Ë·º»ê´õ ÆäÆ®·ÎÇÁ½ºÅ°´Â “±âÁ¸ ¼Ö·ç¼ÇÀº ½ÇÁ¦ ¼Ò¸Å¾÷ »óȲ¿¡¼ Àû¿ë¼ºÀÌ ¶³¾îÁö±â ¶§¹®¿¡ ¿¹»óÄ¡ ¸øÇÑ ¸ÅÃâ ¼Õ½ÇÀ» ÃÊ·¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿ì¸® ¼Ö·ç¼ÇÀº »óÇ°¿¡ RFID¸¦ Àû¿ëÇÑ ¸ÅÀå¿¡¼ ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î Àç°í Á¶»ç¸¦ ÇÏ´Â À̵¿ ·Îº¿À¸·Î öÀúÇÑ ¼ö¿ä ºÐÆ÷ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ¿ì¸®ÀÇ ¿¬±¸´Â 10°³¿ù ÀÌ»ó ¼öÁýÇÑ ½ÇÁ¦ µ¥ÀÌÅÍ ¼¼Æ®ÀÇ Å©±â ´öºÐ¿¡ ´Ù¸¥ °ü·Ã ÀÛ¾÷°ú Â÷º°ÈµÈ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
µå¸®Æ®¸® Ã÷¼¼·çÄí ½ºÄÝÅ×Å© ±³¼ö´Â “½ºÄÝÅ×Å©´Â ‘µ¥Ä«½½·Ð’ ¼Ò¸ÅÁ¡À» À§ÇØ RFID¸¦ Àд ±â´ÉÀ» °®Ãá ÀÚÀ² ·Îº¿ÀÎ ¹Ì¼Ð(Michelle)À» °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº »ç¶÷¿¡ ÀÇÇØ ¾ß±âµÇ´Â RFID Æǵ¶ ¿À·ù¸¦ Å©°Ô ÁÙÀÌ°í Àç°íÁ¶»ç¸¦ ´õ ºü¸£°í °ª½Î°Ô Çϵµ·Ï µµ¿ÍÁØ´Ù"°í Çß´Ù.
±×´Â “¿ì¸®´Â »óÁ¡¿¡¼ 10°³¿ù µ¿¾È ·Îº¿À» ¿î¿µÇÏ¸é¼ ¼öÁýÇÑ ºòµ¥ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ »ý°¢ÇØ ³Â´Ù. ƯÈ÷ Àüü ±¸¸Å ¿µ¿ª¿¡ ´ëÇÑ RFID ÅÂ±× ¹Ðµµ º¯È¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ°íÀÚ Çß´Ù. ¸ÕÀú, ¿ì¸®´Â 0.3mÀÇ Á¤È®µµ·Î ÅÂ±× À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤Çϱâ À§ÇÑ È®·ü ¸ðµ¨À» Á¦¾ÈÇß´Ù. ±×¸®°í ³ª¼ ÃÖ´ë ¹× ÃÖ¼Ò ±¸¸Å ¼ö·® ¿µ¿ªÀ» ¸íÈ®È÷ º¸¿©ÁÖ´Â ÅÂ±× ¹Ðµµ ¿ªÇÐÀÇ È÷Æ® ¸Ê(hit map)À» ¸¸µé¾ú´Ù. ±× °á°ú¹°Àº ¼Ò¸Å»óµéÀÌ ÆǸŠ¼öÀÍÀ» ±Ø´ëÈÇϱâ À§ÇØ ¹°°ÇµéÀ» Àç¹èÄ¡ÇÏ°í °èÀýº° ¼ö¿ä¸¦ ¿¹ÃøÇϱâ À§ÇØ ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌ »õ·Î¿î Á¢±Ù ¹æ½ÄÀº RFID ±â¼úÀ» °®Ãá ¸ðµç ¿ÀÇÁ¶óÀÎ ¼Ò¸Å °ø°£¿¡¼ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. À̵éÀÇ ¿¬±¸´Â ±¹Á¦ Á¦¾î ÀÚµ¿È ·Îº¿°øÇÐ ¹× ºñÀü ȸÀÇ(ICARCV) ÀÚ·á·Î ¹ßÇ¥µÆ´Ù. |