|
|
|
|
ÃÖ±Ù ·Îº¿°è¿¡ ¹Ý°¡¿î ¼Ò½ÄÀÌ µé·È´Ù. ÇÊÀÚ°¡ °³ÀÎÀûÀ¸·Î ÁÁ¾ÆÇÏ´Â º¸½ºÅÏ´ÙÀ̳ª¹Í½ºÀÇ 4Á· º¸Çà ·Îº¿°³ ‘½ºÆÌ(Spot)’ÀÌ Áö³ 6¿ù 16ÀϺÎÅÍ ¹Ì±¹ ³» ÀϹÝÀο¡°Ô ÆǸŰ¡ ½ÃÀ۵Ǿú´Ù´Â ¼Ò½ÄÀÌ´Ù. ½ºÆÌÀº Å° 84cm, ¹«°Ô 25kgÀÇ °³¿Í ºñ½ÁÇÑ ¿ÜÇüÀ¸·Î, 360µµ Ä«¸Þ¶ó°¡ ÀåÂøµÅ ÀÖ¾î ½Ã¾ß°¡ ³Ð°í ¹æ¼ö ±â´ÉÀÌ Àû¿ëµÇ¾úÀ¸¸ç, ¸ÕÁö°¡ ¸¹°Å³ª ¿µÇÏ 4µµ~¿µ»ó 113µµÀÇ È¯°æ¿¡¼µµ °ßµô ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÇ¾îÀÖ´Ù. °¡°ÝÀº 7¸¸ 4500´Þ·¯(¾à 9000¸¸¿ø)·Î Å×½½¶óÀÇ °í±Þ¼¼´Ü ‘¸ðµ¨S’°¡ 7¸¸ 4990´Þ·¯ÀÌ´Ï ÀÌ¿¡ ¸Â¸Ô´Â °¡°ÝÀÌ´Ù.
¾Æ¸¶Á¸ÀÇ CEOÀÎ Á¦ÇÁ º£Á¶½ºÀÇ ¾Ö¿Ï°ßÀ̶ó°íµµ ºÒ¸®¿ì´Â ÀÌ ·Îº¿°³ ‘½ºÆÌ’ÀÌ Ã³À½ °ø°³µÈ °ÍÀº 2015³â À¯Æ©ºê ¿µ»ó¿¡¼¿´´Ù. ÇÊÀÚ°¡ Áö³ 4³â°£ ¾à 150ȸ °¡·® ‘4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í’°ü·Ã °¿¬À» ÇÏ¸é¼ ÇÑ ¹øµµ »« ÀûÀÎ ¾ø´Â ÀÌ ‘½ºÆÌÀÇ »êÃ¥¸ð½À’Àº Áö±Ý º¸¾Æµµ °¨ÅºÀÌ Àý·Î ³ª¿Ã ¸¸Å ´ç½Ã ³»°Ô´Â Ãæ°ÝÀ̾ú´Ù. À¯Æ©ºê ¿µ»óÀÌ È¤½Ã Á¶ÀÛµÈ °ÍÀº ¾Æ´ÑÁö ¼ö½Ê ¹øÀ» µ¹·Á º» ÈÄ, ±Ã±ÝÁõÀ» ÂüÁö ¸øÇØ Çѱ¹ÀÌ ÀÚ¶ûÇÏ´Â ‘ÈÞº¸ ·Îº¿’ÀÇ ¾Æ¹öÁö KAIST ¿ÀÁØÈ£ ±³¼ö¿¡°Ô Àüȸ¦ °É¾ú´Ù. ÀÌ Çý¼º°°ÀÌ µîÀåÇÑ º¸½ºÅÏ´ÙÀ̳ª¹Í½º¶ó´Â ȸ»ç´Â ¾î¶² ȸ»çÀÌ°í, ÀÌ ¿µ»ó¿¡¼ º¸ÀÌ´Â ‘½ºÆÌ°³’°¡ ½ÇÁ¦ Á¸ÀçÇÏ´Â ·Îº¿ÀÎÁö¸¦ ¹°À¸´Ï, ±×´Â “º¸½ºÅÏ´ÙÀ̳ª¹Í½º´Â ÀÌ ·Îº¿°è¿¡¼´Â ½Å°ú °°Àº Á¸Àç¾ß”¶ó°í ´äÇÏ¿´´Ù. ‘½Å°ú °°´Ù.’ ÀÌ Ç¥ÇöÀº ‘±â¼úÀûÀ¸·Î ÈξÀ ¶Ù¾î³ª¼ °¨È÷ ¹üÁ¢ÇÒ ¼ö ¾ø´Â ´ë»ó’À̶ó´Â ¶æÀ¸·Î, ³ª´Â ´ç½Ã ±× ¿µ»óÀÌ »ç½ÇÀÓÀ» ¾Ë°Ô µÇ¾ú´Ù.
¿µ»ó¿¡¼ ‘½ºÆÌ’Àº ¾ð´öÀ̳ª °è´ÜÀ» °Å¶áÈ÷ ¿À¸£°í ³»¸°´Ù. ³¸¼± »ç¶÷ÀÌ ‘½ºÆÌ’À» À§ÇùÀûÀ¸·Î ¹ß·Î Â÷µµ ³Ñ¾îÁöÁö ¾Ê°í ±ÕÇüÀ» Àâ´Â ¸ð½ÀÀº ½ÇÁ¦ °³ÀÇ ¸ð½À°ú ¶È°°¾Æ °¨ÅºÀ» ÀھƳ´Ù.
ÀÌ°ÍÀ» Á¦ÀÛÇÑ ¹Ì±¹ÀÇ º¸½ºÅÏ´ÙÀ̳ª¹Í½º´Â 1992³â ¹Ì±¹ ¸Þ»çÃß¼¼Ã÷ °ø´ë(MIT)ÀÇ Leg Lab¿¡¼ ¼³¸³ÇØ ºÐ»çÇÑ ±â¾÷À¸·Î ¹Ì ±¹¹æºÎ¿¡ ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇØ °ø±ÞÇϴ ȸ»ç¿´´Ù. Áö³ 2013³â ±¸±ÛÀÌ ÀÌ È¸»ç¸¦ ÀμöÇÏ¿´°í, 2017³â 6¿ù ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ©¿¡ ¸Å°¢µÇ¸é¼ ¶Ç´Ù½Ã ÈÁ¦°¡ µÇ¾ú´Ù.
º¸½ºÅÏ´ÙÀ̳ª¹Í½º´Â óÀ½¿¡ ÀÌ ‘½ºÆÌ’ ·Îº¿À» °¨½Ã¿ë ·Îº¿À¸·Î ¸¸µé¾ú´Ù. ½ÇÁ¦ ³ë¸£¿þÀÌ ¼®À¯½ÃÃßÇöÀå¿¡¼ »ç¶÷´ë½Å ¼øÂûÇÏ°í, °è±âÆÇ ±â·ÏÇÏ°í, ¼¾¼ Á¡°ËÇÏ´Â µîÀÇ °£´ÜÇÑ ÀϵéÀ» Àΰ£À» ´ë½Å Çϱ⵵ Çß´Ù. ¶Ç, Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇÏ°í, ¹®À» ¿°í ´Ý°í, ¾ÕÂÊ¿¡ ´Þ¸° Ä«¸Þ¶ó·Î ½Ç½Ã°£ Áß°èÇϰųª ¼¾¼ °ªÀ» °èÃøÇÏ°í º¸°íÇß´Ù.
|
|
|
|
‘ºòµ¶(Bigdog)’, ‘½ºÆ̴̹Ï(SpotMini)’, '¿ÍÀϵåĹ(WildCat)', 'ġŸ(Cheetah)' µîÀÇ 4Á· º¸Çà·Îº¿ ÀÌ¿Ü¿¡µµ º¸½ºÅÏ´ÙÀ̳ª¹Í½º´Â ¹ÙÄû°¡ ´Þ·Á À̵¿ÀÌ ºü¸£°í ¼ÕÀ» Àß ½á¼ ¹°°ÇÀ» Àß ¿î¹ÝÇÏ´Â ‘ÇÚµé(Handle)' ·Îº¿°ú 2Á· º¸ÇàÀ» ÇÏ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ‘¾ÆƲ¶ó½º(Atlas)’ µîÀ» Ãâ½ÃÇØ ·Îº¿°è¿¡¼ ¿¬½Å ÇÖÀ̽´¸¦ ÅͶ߷ȴÙ. ƯÈ÷, ´Ü¼ø °È°í ¶Ù´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ñ Á¡ÇÁÇؼ Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇÏ°í, µµ¾àÇÏµí °è´ÜÀ» ¶Ù¾î¿À¸£°í, °øÁßÁ¦ºñ µ¹±â¸¦ ÇÏ´Â ‘¾ÆƲ¶ó½ºÀÇ ÆÄÄí¸£(2018)’ À¯Æ©ºê µ¿¿µ»ó(https://www.youtube.com/watch?v=LikxFZZO2sk)Àº ¹ÏÀ» ¼ö ¾øÀ» ¸¸Å ºü¸£°í Á¤±³ÇÑ »ç¶÷ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀÌ¾î¼ ÇÊÀÚ´Â ÀÌ ¿µ»óÀ» óÀ½ º¸¾ÒÀ» ¶§ 30¹øµµ ´õ µ¹·Áº¸¸ç Ȥ½Ã ´«¼ÓÀÓÀÌ ¾Æ´Ò±î ÇÏ°í ÀǽÉÇß´Ù.
|
|
|
|
·Îº¿°³ ‘½ºÆÌ’ÀÇ ¿ëµµ´Â ¹«±Ã¹«ÁøÇØ º¸ÀδÙ. Àΰ£ÀÌ ÀÏÇϱ⠾î·Á¿î »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼ Àΰ£À» ´ë½ÅÇÏ¿© ¼¾¼¸¦ ŽÁöÇØ °èÃø ±â·Ï ¹× ÃÔ¿µÇÏ´Â ¿ªÇÒ, °Ç¼³ÇöÀå°ú ¹ßÀü½Ã¼³, ¿øÀÚ·Î ÇØü ÇöÀå µî À§ÇèÇÑ È¯°æÀ» ¸ð´ÏÅ͸µ ÇÏ´Â ¿ªÇÒ, ±×¸®°í °øÇ×, ¿ª, Ç׸¸, ±ººÎ´ë, ±³µµ¼Ò µî¿¡¼ Á¤Âû°ß ¹× Æø¹ß¹° ŽÁö°ßÀÇ ¿ªÇÒµµ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ç, ´ºÁú·£µå¿¡¼´Â ¾ç¸ôÀ̸¦ ÇÏ´Â ¸ñµ¿À¸·Î, Äڷγª 19·Î ÀÎÇØ »çȸÀû °Å¸®µÎ±â¸¦ ÇØ¾ß ÇÒ ¶§ °Å¸®³ª °ø¿ø¿¡¼ »ç¶÷µé¿¡°Ô À̸¦ ¾Ë¸®´Â È£¼Ò°ßÀ¸·Î, ±×¸®°í º´½ÇÀ» µ¹¾Æ´Ù´Ï¸ç ÀÇ»çµéÀÇ ¿ø°ÝȸÁøÀ» µ½´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
¸ÓÁö¾Ê¾Æ Çѱ¹¿¡¼µµ È°º¸ÇÏ¸ç ´Ù´Ò Ã·´ÜÀÇ À̵¿¼º°ú Áö´ÉÀ» °¡Áø ½ºÆÌ ·Îº¿, ±×¸®°í À̾î ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¾ÆƲ¶ó½ºÀÇ Ãâ½Ã¸¦ »ó»óÇϸç, ¾î´À»õ ¹Ì·¡»çȸ°¡ ¼ºÅ ´Ù°¡¿ÔÀ½À» ´À³¤´Ù.¢Æ ±èÇý¿µ¤ý½Ã´Ï¾îº¥Ã³Çùȸ ºÎȸÀå |