▲ 둥처(动车, 고속열차의 일종)의 재료 물류 창고 내에 스마트 소팅로봇이 열차 유지보수 작업장에 필요한 부품을 분류하기 시작했다.(사진=중국 CCTV)

중국 고속열차 생산 및 유지보수 현장을 위해 똑똑한 분류(sorting) 로봇이 적용되기 시작했다.

지난 13일 중국 청두(成都)시 둥처(动车, 고속열차의 일종)의 재료 물류 창고 내에 스마트 소팅로봇이 열차의 유지보수 작업장에 필요한 부품을 분류하기 시작했다. 로봇 팔을 통해 민첩하게 움직이면서 생산 공정상 필요한 스크류, 너트, 와셔(Washer) 등 부품을 정리해 넣는다.

생산라인으로 표준화, 모듈화되고 검측이 완료된 부품을 모듈화해 운송하면서 둥처의 유지보수 작업 효율과 안전성, 생산 품질이 크게 높아진 것으로 평가받는다.

지난 1일부터 청두 둥처 스마트 소팅 로봇이 정식으로 운영에 돌입했으며 8분 내에 둥처 유지보수 작업장에 필요한 재료를 저장고에서 정확하게 분류해 선반으로 운반한다.

이 로봇은 PC 제어 시스템, 로봇 팔, 2D 카메라와 검측 카메라로 구성돼 있으며 작업자가 '신경중추'인 PC 제어 시스템을 통해 프로그래밍을 해 놓으면 2D 카메라를 통해 재료의 형상과 색채를 분별 및 분석한 이후, 로봇 팔을 이용해 선반까지 재료를 운반한다.

분류 과정 전 과정에서 사람이 관여하지 않아 무인 공정으로 이뤄지며 미리 설계된 프로그램에 맞춰 로봇이 업무를 하게 된다. 둥처의 엔지니어는 이 재료를 이용해 사용하면 된다. 생산라인의 마지막 단계에는 검측 카메라가 있어 로봇의 자동 설비 검측을 도우며, 자동으로 재료의 정확성을 판단하고 잘못되거나 유실되는 일이 없도록 한다.

이 로봇을 사용하기 이전에는 사람이 직접 소팅을 진행해야 하기 때문에 4명의 작업자가 350여 개의 선반에 12시간을 들여 작업을 해야 했다. 적지 않은 애로가 있었고 노동력도 많이 들어갔다. 하지만 로봇 도입 이후 한 명의 작업자가 보조하면 되기 때문에 인력 자원이 75% 절감됐다. 또 정확도가 100% 수준인데다 안전 역시 보장되고 효율도 높아진다.(제휴=중국로봇망)