UCLA ·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀÌ ÇÑ°³ÀÇ ¹ÙÄû·Î ¼ ÀÖÀ¸¸é¼, Àü¹æÇâ À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÑ ¿È´ÏÈ٠ŸÀÔ ¿Ü¹ß ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù°í °³¹ßÀÚ Ä¿¹Â´ÏƼÀÎ ‘ÇÙ½ºÅÍ(Hackster.io)’ µîÀÌ ÀüÇß´Ù.
UCLA µ¥´Ï½º È« ±³¼ö µî ·Î¸á¶ó(RoMeLa) ¿¬±¸ÁøÀÌ °³¹ßÇÑ ‘¿Èºä·Î(OmBURo: Omnidirectional Balancing Unicycle Robot)’´Â Å« ¹ÙÄûÀÇ µÑ·¹¿¡ ´Ù¼öÀÇ ·Ñ·¯(roller)¸¦ ºÎÂøÇÑ ·Îº¿À¸·Î, ÀüÈÄÁ¿ì À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÏ¸ç ¿ÜºÎ¿¡¼ ¾Ð·ÂÀ» Á־ ½º½º·Î ±ÕÇüÀ» ÀâÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. °æ»çÁø °÷¿¡¼µµ ³Ñ¾îÁöÁö ¾Ê°í ¼ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
¿Èºä·Î´Â ÇѽÖÀÇ ¼º¸ ¸ðÅÍ¿Í '¾ÆµÎÀÌ³ë ¸Þ°¡(Arduino Mega)' µîÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ù¹ø° ¼º¸ ¸ðÅÍ´Â ¼¼·Î ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀüÇÏ´Â ¸ÞÀΠŸÀ̾î¿ë Á¦Ç°À̸ç, µÎ ¹ø° ¼º¸ ¸ðÅÍ´Â °¡·Î ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀüÇÏ´Â ¼ÒÇüÀÇ ·Ñ·¯¿ëÀÌ´Ù. ·Ñ·¯´Â À¯¿¬¼ºÀ» °®Ãá »þÇÁÆ®¿¡ ÀÇÇØ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº 2°³ÀÇ ¼º¸ ¸ðÅ͸¦ À§ÇÑ IMU¿Í ¿£ÄÚ´õ¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù.
|