수중 로봇과 물류 로봇의 현재와 미래를 조망해 볼 수 있는 2019 국제필드로봇포럼이 오는 25일 인천로봇랜드 로봇타워 2층 다목적홀에서 열린다.

▲기조강연자로 세계적인 석학인 신이치 유타 교수와 여준구 원장

수중로봇과 물류 로봇을 주제로 열리는 이번 국제필드로봇포럼에는 수중 로봇 분야의 세계적인 석학으로 IEEE(전기전자기술자협회) Fellow(석학회원)인 일본 시바우라공대 신이치 유타(Shinichi Yuta) 교수와 역시 IEEE Fellow로 미국 NSF 프로그램 디렉터를 역임한 한국로봇융합연구원 여준구 원장이 기조강연을 맡는다.

신이치 유타 교수는 'The Unmanned Construction: A Field Robotic System for Disaster Response Works, by the Remote Controlled Operation of Construction Machines(무인건설: 건설장비 원격제어 운영으로 재난대응 작업을 할 수 있는 필드로봇 시스템)'을 주제로 첫 기조 강연을 펼친다. 유타 교수는 일본만이 가지고 있는 무인건설에 대해 강의하면서, 2014년부터 2018년까지 5년간 수심 2m 미만의 얕은 수심을 횡단할 수 있는 원격제어 중량 운반 로봇(heavy carrier robot) 개발 프로젝트 책임자로서 경험했던 내용과 실제 현장에서의 여러가지 사례들을 소개한다.

여준구 원장은 '수중로봇, 무인해양 시대를 열다'라는 주제로 두번째 기조강연을 펼친다. 여 원장은 과학적 연구목적 또는 해저원유나 자원 채취, 해양플랜트 등 해양 구조물 설치 및 해체, 해저 동력 및 통신 케이블 설치와 유지보수에도 사용되고 있는 수중 로봇에 대해 알아보고 최근 수중로봇 개발 동향에 대해 설명한다. 또 한국에서 진행되고 있는 수중건설 로봇사업에 대한 내용 등에 대해서도 소개하며 이제 현실이 된 무인해양 시대에 대해 본격 조망해 본다.

오후에는 수중 물류 로봇과 요소 기술, 필드로봇 적용 사례에 대한 강연이 이어진다.

▲초청강연자인 이준석 로봇PD, 유재관 수석, 박성주 사장, 이순걸 교수

먼저 최근 산업부 로봇 PD로 임명된 이준석 PD가 '국내 로봇산업 이슈 및 발전 방향'을 주제로 강연한다. 이 PD는 최근 정부 차원의 로봇 분야에 대한 지원책과 4대 서비스 로봇에 대한 방향 및 4차 산업혁명 시대를 대비하여 로봇 기술과 인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 빅데이터, 모바일 등 새로운 기술의 융합 필요성에 대해 설명할 예정이다.

LIG넥스원 유재관 박사는 '자율주행 무인수상정(USV)'을 주제로 강연한다. 이 자리에서는 딥러닝(Deep Learning) 및 자율운항 등 무인체계 기술 기반의 무인수상정 기술개발 현황과 LIG 넥스원이 자체 개발한 연안 감시정찰 무인수상정(해검1), 실시간 수중/수상 감시정찰 무인수상정(해검2), 연안경계 및 신속대응 무인수상정(해검3)의 기술개발 내용을 상세하게 설명한다. 해검은 ‘2018 올해의 10대 기계기술’로 선정될만큼 우수한 성능과 첨단 기술로 무장되어 있다.

유진로봇 박성주 사장은 '자율주행 물류 로봇을 위한 자율주행 네비게이션 솔루션'을 주제로 발표한다. 박 사장은 유진로봇에서 최근 자체개발한 자율주행 내비게이션의 핵심 기술인 3D 라이다(Lidar) 기술을 활용한 스마트 물류로봇 솔루션을 제시한다.

경희대 이순걸 교수는 '스마트 모빌리티 로봇과 표준화 이슈'를 주제로 강연을 펼친다. 이 교수는 특히 다양한 분야에 적용할 수 있는 그동안 개발해 온 지능형 보행보조기, 로봇형 휠체어, 탑승형 볼로봇 등 스마트 모빌리티 로봇들을 소개하고 최근 국제표준화기구에서의 이동 로봇에 대한 표준화 이슈 및 동향에 대해 설명한다.

▲초청강연자인 전세웅 팀장, 문희창 대표, 김국환 박사, 이필엽 수석

전자부품연구원 전세웅 팀장은 '물류시장의 변화와 지역특화 물류로봇 육성방안'을 주제로 강연한다. 전 팀장은 최근 급변하는 물류 시장의 체질 변화 현상을 분석하고, 로봇 산업 중에 가장 드라마틱한 성장세를 보이는 물류 로봇의 위치를 사회 경제적 관점, 기술적 관점, 물류 로봇 산업 생태계적 관점에서 분석한다. 그리고 국내 e커머스 업계의 치킨게임과, 국내 물류 산업구조의 특성에서 국내 물류 로봇 산업의 기회를 바라보고 국내 물류 로봇의 발전방향을 제시한다.

현재 다양한 분야에서 펼쳐지고 있는 필드 로봇 적용 사례에 대한 사례 발표 시간도 갖는다.

국내 최고의 자율주행 솔루션 전문기업 언맨드솔루션 문희창 대표는 '자율주행 기반 로봇 플랫폼 활용 실외 배송'을 주제로 강연한다. 문 대표는 언맨드솔루션에서 개발한 자율주행 셔틀 WITH:US(위더스)와 함께 배달 로봇 WITH:US LOGI(위더스 로지), 물류 로봇 자율주행 카고에 대한 소개와 다양한 사이트에서 테스트 중인 사례를 발표한다.

국립농업과학원 김국환 박사는 '노지 농업용 다목적 지능형 로봇'을 주제로 강연한다. 김 박사는 농촌진흥청에서 이미 개발된 기술들을 소개하고 정보를 공유하여 농업 로봇 기술에 대한 현실을 직시하고, 다양한 분야의 로봇 연구자들이 이 분야에 관심과 참여를 기울일 수 있도록 유도할 계획이다. 또 로봇 기술을 기반으로 미래 농업을 준비하여 세계 선진 기술과의 경쟁에서 우위를 선점할 수 있는 방법들을 함께 모색해 볼 예정이다.

마지막 강연자는 '한화시스템 이필엽 수석연구원이 나와 '무인 잠수정 도킹기술'을 주제로 강연한다. 현재 적의 위협에 대비하여 잠수함과 연동하여 상시로 수중 감시할 수 있는 무인잠수정의 필요성은 증대되고 있으며, 특히 수면부상 없이 해저 활동이 가능한 수중도킹 기술은 정밀 유도 기술과 함께 자주 국방의 필수기술로 꼽힌다.

▲행사 개요

국제필드로봇포럼은 유료로 진행되며 사전등록은 일반 20만원(학생 10만원), 현장등록은 일반 25만원(학생 12만원)이다. 참석을 희망하는 사람은 홈페이지(http://www.ireforum.org/)를 통해 사전 등록이 가능하다. 참가자에게는 발표 자료집과 기념품, 오찬, 커피 등이 제공된다. 행사에는 로봇기업, 연구기관, 협단체, 대학 등 유관기관 관계자 등이 참석할 예정이며, 교통 편의를 위해 청라국제도시역에서 로봇랜드까지 당일 무료 셔틀버스(청라국제도시역 출발 기준 08:10, 08:40, 09:10, 09:40, 10:00, 11:00, 12:00, 13:00, 14:00, 15:00, 16:00, 17:00)가 운행된다. 행사에 대한 자세한 사항은 로봇신문(02-867-6200)으로 문의하면 된다.

▲행사 프로그램