독일 항공우주센터(DLR) 연구진이 휴머노이드 로봇의 낙상 방지 기술을 연구하고 있다. DLR이 개발한 휴머노이드 로봇 플랫폼인 ‘토로(TORO:TOrque controlled humanoid RObot)는 손과 발뿐 아니라 무릎을 끓거나 팔꿈치 등을 다른 지형 지물에 기대는 방식으로 몸의 균형을 잡는 기술을 연마하고 있다.