중국 지하철 공사 현장에 엔지니어의 제어에 따라 콘크리트를 무너트리는 굴착 로봇이 투입됐다. 차이나레일웨이퍼스트그룹(中铁一局城轨公司:China Railway First Group)이 짓고 있는 시안 지하철 4호선 역사 통로 건설 작업에서 로봇이 굴착 작업을 통해 통로를 뚫었다.

안전을 보장하기 위해 시공에 스마트 굴착 로봇과 마이크로 굴착기, 측량 로봇 등이 투입됐으며 이를 통해 인명에 위협을 줄 수 있는 위험 요소를 차단했다. 침강이 일어나더라도 스마트 제어를 통해 다시 공사를 재개할 수 있다.

이 굴착 로봇 제어를 위해 한 명의 엔지니어만 있으면 된다. 마치 게임을 하듯 조작하면 되기 때문에 공력도 매우 적게 든다. 위험을 줄일 수 있으며 작업 효율을 끌어올릴 수 있다.

▲ 측량 로봇

굴착 로봇이 굴착 임무를 수행하면 측량 로봇이 뒤이어 투입된다. 측량 로봇은 자동화된 기기를 이용해 10분 안에 측량을 끝낸다. 1mm의 오차도 파악해내며 만약 침하가 발생하면 곧장 경고를 보내 시공을 멈추도록 한다. 이같은 측량 로봇이 보내주는 데이터를 기반으로 실시간으로 PC를 통해 진행 상황을 분석할 수 있다. (제휴=중국로봇망)