·Îº¿½Å¹®ÀÌ ÁÖÃÖÇÑ ‘±¹Á¦Çʵå·Îº¿Æ÷·³’ÀÌ Áö³ 27ÀÏ 200¿©¸íÀÇ ±¹³» ¿Ü Àü¹®°¡µéÀÌ Âü¼®ÇÑ °¡¿îµ¥ ÄÚ¿¢½º¿¡¼ ¼ºÈ²¸®¿¡ ¿·È´Ù.
Á¦¾î·Îº¿½Ã½ºÅÛÇÐȸ(ICROS)··Îº¿½Å¹® ÁÖÃÖ, Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø·Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø·Çʵå·Îº¿¼Ò»çÀ̾îƼ ÁÖ°ü, ³óÃÌÁøÈïû ÈÄ¿øÀ¸·Î ¿¸° À̹ø ±¹Á¦Çʵå·Îº¿Æ÷·³(IFRF)Àº ¿ÃÇØ·Î 4ȸ°¸¦ ¸Â¾ÒÀ¸¸ç ÃÖ±Ù ¶ß°Å¿î °ü½É»ç·Î ¶°¿À¸£°í ÀÖ´Â ‘ÀΰøÁö´É°ú Çʵå·Îº¿’À» ÁÖÁ¦·Î ¿·È´Ù.
|
|
|
¡ã·Îº¿½Å¹® Á¶±Ô³² ´ëÇ¥°¡ °³È¸»ç¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
À̳¯ ÄÁÆÛ·±½º¿¡¼ ·Îº¿½Å¹® Á¶±Ô³² ´ëÇ¥´Â °³È¸»ç¸¦ ÅëÇØ “ÀΰøÁö´ÉÀÌ ±¹¹æ, ¿øÀÚ·Â, ¿ìÁÖ, ³ó¾÷ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ Çʵå·Îº¿¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù”¸ç "À̹ø ÄÁÆÛ·±½º°¡ ±¹³» Çʵå·Îº¿ÀÇ ¹ßÀü¿¡ µµ¿òÀÌ µÇ±â¸¦ ±â´ëÇÑ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
|
|
|
¡ãÇʵå·Îº¿¼Ò»çÀ̾îƼ ±è½ÂÈ£ ¼ö¼®ºÎȸÀåÀÌ À̼®ÇÑ È¸ÀåÀ» ´ë½ÅÇØ È¯¿µ»ç¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
À̾î Çʵå·Îº¿¼Ò»çÀ̾îƼ ±è½ÂÈ£ ¼ö¼®ºÎȸÀåÀº ȯ¿µ»ç¿¡¼ “ÇÊµå ·Îº¿Àº ±¹¹æ, Àç³±¸Á¶, ¿ìÁÖ Å½Çè µî ºÐ¾ß¿¡¼ Àΰ£À» Áö¿øÇÏ¸ç ¹Ì·¡¿¡´Â ½Ç¿ëÀûÀÎ °¡Ä¡°¡ ´õ¿í Ä¿Áú °Í”À̶ó¸ç “ÇâÈÄ µö·¯´× ±â¹Ý ¸Ó½Å·¯´× ¹ßÀüÀÌ Çʵå·Îº¿ ±â¼ú ¹ßÀü¿¡ Å©°Ô ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¥ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
|
|
|
¡ã¹ÚöÈÞ Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿øÀåÀÌ Ãà»ç¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¹ÚöÈÞ Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿øÀåÀº Ãà»ç¸¦ ÅëÇØ “¼¼°èÀûÀ¸·Î Çʵå·Îº¿½ÃÀåÀº 27% ÀÌ»ó ¼ºÀåÇÏ°í ÀÖÀ¸³ª Çѱ¹Àº 5% ¼öÁØ¿¡ ±×Ä¡°í ÀÖ´Ù”¸ç “Àü¹® ¼ºñ½º ·Îº¿ À°¼ºÀ¸·Î Çʵå·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼ »õ·Î¿î µ¹Æı¸¸¦ ã¾Æ¾ß ÇÑ´Ù”°í °Á¶Çß´Ù. ¶Ç Çʵå·Îº¿Æ÷·³ÀÌ Àü¹® ¼ºñ½º ·Îº¿ ¹ßÀüÀÇ °è±â°¡ µÇ¾úÀ¸¸é ÇÑ´Ù´Â ¹Ù·¥µµ ÀüÇß´Ù.
|
|
|
¡ã ¿ÀÀü ¼¼¼Ç »çȸ¸¦ ¸ÃÀº Ãæ³²´ë ±è¼º¼ö ±³¼ö |
À̳¯ ÄÁÆÛ·±½º¿¡¼± È£ÁÖ, ÀϺ»ÀÇ ÀΰøÁö´É ·Îº¿ Àü¹®°¡¸¦ ºñ·ÔÇØ ±¹¹æ,³ó¾÷, ÇØ¾ç µî °¢ »ê¾÷ ºÐ¾ßÀÇ ±¹³» ´ëÇ¥ Àü¹®°¡µéÀÌ °¿¬ÀÚ·Î ³ª¼ ÇÊµå ·Îº¿ÀÇ º¯È, ÇÙ½É ±â¼ú µ¿Çâ, Çʵå·Îº¿ ºÐ¾ß¿Í ÀΰøÁö´ÉÀÇ À¶ÇÕ µî¿¡ °üÇØ ¼Ò°³Çß´Ù. ÀϺ» ¸®Ã÷¸ÞÀÌÄ´ëÇÐÀÇ Å¸´Ï±¸Ä¡ Ÿ´ÙÈ÷·Î ±³¼ö¿Í È£ÁÖ ½Ãµå´Ï´ëÇÐ ‘È£ÁÖÇʵå·Îº¿¼¾ÅÍ’ÀÇ Á¦ÀÓ½º ¾ð´õ¿ìµå ¿¬±¸À§¿ø µî 11¸íÀÇ ¹ßÇ¥ÀÚµéÀÌ ÇöÀç ÃßÁøÇÏ°í ÀÖ´Â ÀΰøÁö´É°ú ÇÊµå ·Îº¿ ¿¬±¸ ÇöȲ¿¡ °üÇØ ¹ßÇ¥Çß´Ù. À̳¯ ¹ßÇ¥µÈ ±âÁ¶ °¿¬ÀÇ ÁÖ¿ä ³»¿ëÀ» °£Ãß·Á ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
(±âÁ¶¹ßÇ¥ 1)ÁÖÁ¦:ÀΰøÁö´É°ú ·Îº¿ À¶ÇÕÀÇ ¹Ì·¡-ÀϺ» ¸®Ã÷¸ÞÀÌÄ´ëÇРŸ´Ï±¸Ä¡ Ÿ´ÙÈ÷·Î ±³¼ö
|
|
|
¡ãÀϺ» ¸®Ã÷¸ÞÀÌÄ´ëÇРŸ´Ï±¸Ä¡ Ÿ´ÙÈ÷·Î ±³¼ö |
ÃÖ±Ù ÀϺ»¿¡¼± ¸Ó½Å·¯´× ·Îº¿ °øÇÐ, ÀΰøÁö´É ¾ð¾î½Àµæ ±â¼ú µî¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸°¡ °¢±¤¹Þ°í ÀÖÀ¸¸ç, ƯÈ÷ ‘±âÈ£ â¹ß(symbol emergence)’¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸°¡ Àα⸦ ²ø°í ÀÖ´Ù.
Çʵå·Îº¿¿¡¼ AI´Â ¸Å¿ì Áß¿äÇÑ ÁÖÁ¦´Ù. AI´Â ÀÇ»ç°áÁ¤½Ã½ºÅÛÀ̸ç ÆÐÅÏ ÀÎ½Ä ¹æ¹ýÀÌ´Ù. ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÇ ¿ª»ç¸¦ °£·«È÷ »ìÆ캸¸é 30³âÀü¿¡ ·ê(rule) ±â¹ÝÀÇ ÀΰøÁö´É ¿¬±¸°¡ ÀÖ¾ú´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿¬±¸ÀÚ°¡ Á÷Á¢ ÀÔ·Â(input)ÇÏ°í ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ´Â°Ô ½±Áö ¾Ê¾Ò´Ù. ±×·¡¼ ¸Ó½Å ·¯´× ¹æ¹ý·ÐÀÌ µîÀåÇß´Ù. ¸Ó½Å·¯´×À» À§Çؼ± ·¹ÀÌºí µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇØ Æ®·¹´× ÇÏ´Â °úÁ¤ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ÀüÅëÀûÀÎ ¸Ó½Å·¯´× ¹æ¹ýÀº ¿¬±¸ÀÚ°¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¸¸µé¾î¼ ÀԷ°ú Ãâ·ÂÀ» µµ¿ÍÁÖ¾î¾ß Çß´Ù.
ºñÁÖ¾ó ¸Ó½Å·¯´× ½Ã½ºÅÛÀÌ µîÀåÇÏ¸é¼ Á» ´õ °°ÇÇÑ ½Ã°¢ ÀÎÁö°¡ °¡´ÉÇØÁ³°í µö·¯´×ÀÇ Çõ½ÅÀÌ °¡´ÉÇØÁ³´Ù. ±¸±Û µîÀÌ µµÀÔÇÑ ‘µöQ ³×Æ®¿öÅ©’´Â À̹ÌÁö¸¦ º¸°í ÇнÀÇÏ´Â°Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. ÃÖ±Ù¿¡´Â ¿£µå Åõ ¿£µå ·¯´×(end-to-end learning)ÀÌ ÁÖ¸ñ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ°ÍÀ¸·Î ÃæºÐÄ¡ ¾Ê´Ù.
·Îº¿ÀÌ ÀÏ»óÀûÀÎ Áý¾È ÀÏÀ» ó¸®ÇÏ·Á¸é Àΰ£°ú ÀÇ»ç¼ÒÅë ¹× Çù¾÷À» ÇؾßÇѴµ¥ ¸Å¿ì º¹ÀâÇÑ È¯°æÀ» °í·ÁÇؾßÇÑ´Ù. AI°¡ Àΰ£°ú ÀÇ»ç¼ÒÅëÇÏ°í ÀÖÁö¸¸ ÀÏ»ó »ýÈ°¿¡ Àû¿ëÇϱ⿡´Â ¾ÆÁ÷ ÃæºÐÄ¡ ¾Ê´Ù.
Àΰ£ÀÌ ÁöµµÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ ·Îº¿ÀÌ ½º½º·Î ÇÒ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÌ ¹Ù·Î ÀÚÀ²·Îº¿Àε¥, Çʵå·Îº¿ÀÌ ÁöÇâÇÏ´Â ¹Ù´Ù. ÀüÅë ¸Ó½Å·¯´× ¹æ¹ýÀº Àΰ£ÀÌ Á¦°øÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÈÆ·ÃÀ» ÇÑ´Ù. Áöµµ ¸Ó½Å·¯´× ¿ª½Ã ·¹ÀÌºí µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ÀÇÁ¸ÇÑ´Ù. ·¹ÀÌºí µ¥ÀÌÅÍ ¾øÀ̵µ È¥ÀÚ ÇнÀÇÏ´Â °Ô AIÀÇ °úÁ¦´Ù. ¾ÆÀ̵éÀº ¾î¶»°Ô ¾ð¾î¸¦ ½ÀµæÇÒ±î. ¾ÆÀ̵éÀº ÀÇ»ç¼ÒÅë°úÁ¤¿¡¼ ·¹ÀÌºí µ¥ÀÌÅÍ ¾øÀ̵µ ¾ð¾î¸¦ ¹è¿î´Ù. ¶óÀ̺귯¸®¸¦ ¼³Ä¡ÇÏÁö ¾ÊÁö¸¸ ¾ÆÀ̵éÀº ¸¹Àº ½ºÅ³À» ȯ°æ¿¡¼ ¹è¿î´Ù. À̸¦ ÀΰøÁö´É¿¡ Àû¿ëÇÑ °ÍÀÌ ‘±âȣâ¹ß’ÀÌ´Ù.
¿¡ÀÌÀüÆ®´Â ¼¾¼¸¦ ÅëÇØ Á¤º¸¸¦ ½ÀµæÇÏ°í ¹°¸®Àû »óÈ£ÀÛ¿ë»Ó ¾Æ´Ï¶ó ¼Ò¼È ÀÎÅÍ·º¼ÇÀ» ÇÏ´Â°Ô ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ¾ð¾î´Â ¸¹Àº °ÍÀ» Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ¾î ÇѲ¨¹ø¿¡ ¹è¿ï ¼ö ¾ø´Ù. ÀÎÁö´É·Â °¨°¢¿îµ¿¿¡ ±â¹ÝÇÏ°í »óÈ£ÀÇÁ¸ÀûÀÌ´Ù. °¨°¢¿îµ¿ Á¤º¸°¡ ÀÖ¾î¾ß ¾ð¾î¸¦ ¹è¿ï ¼ö ÀÖ´Ù.
·Îº¿ ¿ª½Ã ÃË°¢, û°¢, ½Ã°¢ Á¤º¸¸¦ ÅëÇØ ‘´ÙÁß ¸ð´Þ(multi modal)’·Î È®ÀåÇؾßÇÑ´Ù. ´ÙÁ߸ð´Þ ±â¹ÝÀÇ °¨°¢ ¿îµ¿À» ÅëÇؼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÌÇØÇÏ°í °³³äÀ» ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
·Îº¿Àº ¾ð¾î¸¦ ½ÀµæÇÏ´Â µ¥ ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ´Ù. ¿ì¸®´Â ¾î¸°À̵éÀÌ ¸»À» ¹è¿ì´Â °Íó·³ ·Îº¿ÀÌ ¾ð¾î¸¦ ½ÀµæÇÏ´Â ±â¼úÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¾îÈÖ ½ÀµæÀ» Çϱâ À§Çؼ± ¾ð¾î¿¡ °üÇÑ Áö½ÄÀÌ ¾ø´Â ·Îº¿Àº ´Ü¾î°£¿¡ ºÐÀý½ÃÅ°´Â°Ô Áß¿äÇÏ´Ù. ¾ÆÀ̵éÀÌ ¾ð¾î¸¦ ¹è¿ï ¶§ ºÐÀýµÈ ´Ü¾î¸¸ ¸»ÇÏ´Â °æ¿ì´Â ¾ø´Ù. ¸¶Âù°¡Áö·Î ·Îº¿µµ ´Ü¾î¸¦ ¹ß°ßÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ·¹ÀÌºí ¾øÀÌ ½ºÇÇÄ¡ ½Ã±×³Î¸¸À¸·Î ´Ü¾î¸¦ ÆľÇÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
‘°´Ã¼’ÀÇ ¾îÈÖ¸¦ ÆľÇÇϱâ À§Çؼ± °´Ã¼ÀÇ ¹üÀ§¸¦ ¾Ë¾Æ¾ß ÇÑ´Ù. ·Îº¿ÀÌ »ç°ú¸¦ ÀÌÇØÇÒ ¶§, ¾î¶»°Ô °´Ã¼ ¹üÁÖ¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖÀ»±î°¡ ¹®Á¦°¡ µÈ´Ù. ÇØ°áÃ¥Àº ¸ÖƼ¸ð´Þ °´Ã¼ Ä«Å×°í¸®¸¦ ÅëÇÕÇØ ´ÜÀÏÈµÈ ÇнÀ ½Ã½ºÅÛÀ» ¸¸µå´Â °ÍÀÌ´Ù. ¿ì¸®ÀÇ ¸ñÇ¥´Â ·¹ÀÌºí µ¥ÀÌÅÍ ¾øÀÌ ·Îº¿ÀÌ ÀÎÅÍ·º¼ÇÀ» ÅëÇØ ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ¾ð¾î ÀνÄÀÌ Áß¿äÇÑ ÄÜÅؽºÆ®´Ù. ƯÁ¤ ¾ð¾î½Ã½ºÅÛ ÀÌÇØÇÏ·Á¸é ¸ðµç Á¤º¸¸¦ ÅëÇÕÇؾßÇÑ´Ù. ¾ð¾îÀνÄÀÌ ÃÖ¿ì¼± ŽºÅ©´Ù. ·Îº¿ ÇнÀ ¹æ½Ä¿¡¼ ¸ÖƼ ¸ð´Þ ¼¾¼¸¦ È°¿ëÇÏ¸é ¸¹Àº ÁøÀüÀ» ÀÌ·ê ¼ö ÀÖ´Ù.
(±âÁ¶¹ßÇ¥ 2) ÁÖÁ¦:¹Ì·¡ Çʵå·Îº¿°ú SLAM ±â¼ú-Á¦ÀÓ½º ¾ð´õ¿ìµå(James Underwood) È£ÁÖ ½Ãµå´Ï´ë È£ÁÖÇʵå·Îº¿ ¼¾ÅÍ(ACFR) ¿¬±¸À§¿ø
|
|
|
¡ãÁ¦ÀÓ½º ¾ð´õ¿ìµå(James Underwood) È£ÁÖ ½Ãµå´Ï´ë È£ÁÖÇʵå·Îº¿ ¼¾ÅÍ(ACFR) ¿¬±¸À§¿ø |
È£ÁÖ´Â 2õ5¹é¸¸ÀÇ Àα¸¿Í dzºÎÇÑ Ãµ¿¬ÀÚ¿øÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ³ó¾÷·±¤¾÷·¿î¼Û »ê¾÷ÀÌ ÇÙ½É »ê¾÷À» Çü¼ºÇÏ°í ÀÖ´Ù. Çʵå·Îº¿ÀÇ ÃÖÀûÁöÀ̸ç ÀÌ ºÐ¾ß¿¡¼ ¼¼°èÀûÀÎ °æÀï·ÂÀ» È®º¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù. 20¿©³âÀü ½Ãµå´Ï´ë¿¡ Çʵå·Îº¿¼¾ÅÍ°¡ ¼³¸³µÅ ³ó¾÷, ±¤»ê, ¿î¼Û µî È£ÁÖÀÇ ÇÙ½É »ê¾÷¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ç¿ëÀû ¿¬±¸¸¦ ½ÃÀÛÇß´Ù. ¼¾ÅÍ´Â ¿©·¯ ±â¾÷ÀÇ ÈÄ¿øÀ» ¹Þ¾Æ ¼ö½Ê³â µ¿¾È ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ßÀÇ ÇÊµå ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. ¿À´ÃÀº ¼¾ÅÍ°¡ °³¹ßÇÑ ³ó¾÷ ºÐ¾ß ·Îº¿À» Áß½ÉÀ¸·Î ¼Ò°³ÇÏ°Ú´Ù.
È£ÁÖ ³ó¾÷Àº ¿©·¯ ¹®Á¦¸¦ ¾È°í ÀÖ´Ù. ³óºÎÀÇ Æò±Õ ¿¬·ÉÀÌ 55¼¼·Î ³ë·ÉÈ°¡ ºü¸¥ ¼Óµµ·Î ÁøÇàµÇ¸é¼ ³ó¾÷ÀÇ ½Â°èµµ Àß ÀÌ·ïÁöÁö ¾Ê°í ÀÖ´Ù. ÀÓ±Ý ¼öÁصµ ³ô°í ³ëµ¿ È¿À²¼ºÀº ¶³¾îÁø´Ù. »êºÒ, È«¼ö, °¡¹³ µîÀÌ µ¿½Ã´Ù¹ßÀûÀ¸·Î ¹ß»ýÇÏ¸ç ±¤´ëÇÑ ´ë·ú³» ¿î¼Û, °í°´µéÀÇ ¿ä±¸ »çÇ× Áõ´ë µî ¹®Á¦¿¡ Á÷¸éÇØ ÀÖ´Ù. ÇÊµå ·Îº¿ÀÌ À̸¦ ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´ë¾ÈÀÌ´Ù.
¼¾ÅÍ°¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿Àº ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ ÀåÂøÇß°í, Àú·ÅÇÑ ºñ¿ëÀ¸·Î ±¸ÇöÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. ´ëÇ¥ÀûÀÎ ·Îº¿ÀÎ ‘·¹À̵ð¹öµå’´Â ÀÛ¹° ¿¬±¸¿¡ ÁÖ·Î È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ³ó¾÷»Ó ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÌ´Ù. ž籤°ú Àü±â·Î ÀÛµ¿Çϸç 360µµ ºñÀü Ä«¸Þ¶ó, Ãʺб¤ ¼¾¼, ¶óÀÌ´õ, GPS, ·Îº¿ ¾ÏÀ» ÀåÂøÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÚÀ²ÁÖÇà°ú ÀÚÀ²½ºÄ³´×ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀÛ¹°À» ½ºÄ³´× ÇÏ¸é¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ ½ÀµæÇÏ°í °íÇػ󵵷ΠÀüȯÇÑ´Ù. 3D¼¾½ÌÀÌ Á¤È®ÇØ ÀÛ¹° Á¤º¸ ¼öÁýÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶óÀÌ´õ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÀÛ¹°ÀÇ »ýÀ° Á¤µµ¿¡ µû¶ó »ö±òÀ» ´Þ¸®ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç µ¥ÀÌÅÍÀÇ Á¤·®È¸¦ ÅëÇØ ÀÛ¹° »ýÀ°ÇöȲÀ» ºü¸£°Ô ÆľÇÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. µ¥ÀÌÅÍ Çػ󵵴 mmÀÇ Á¤È®µµ¸¦ °®°í ÀÖÀ¸¸ç Çȼ¿º°·Î È®´ëÇØ º¼ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
¼¾ÅÍ´Â ÀâÃÊ Á¦°Å µî ÀÛ¹° Á¶ÀÛ(¸Å´Ïǽ·¹À̼Ç)ÀÌ °¡´ÉÇÑ ³ó¾÷ ·Îº¿µµ °³¹ßÇß´Ù. µö·¯´× ±â¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇØ ÀâÃÊ °ËÃâ ¹× Á¦°Å, Á¦ÃÊÁ¦ ºÐ»ç°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. Åä¾ç ¼¾¼¸¦ ºÎÂøÇØ Åä¾çÀÇ ¼Ó¼ºÀ» ÆÇ´ÜÇÏ°í Åä¾ç ¸ÅÇεµ °¡´ÉÇÏ´Ù. ž籤 ÆгÎÀ» žÀçÇÏ°í ¹èÅ͸® ÀúÀå ½Ã½ºÅÛÀÌ Àֱ⠶§¹®¿¡ ¹ã¿¡µµ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Àü·Â¸¸ °ø±ÞµÇ¸é ÈÞ½Ä ¾øÀÌ 24½Ã°£ ÀÛµ¿ °¡´ÉÇÏ´Ù.
·¹À̵ð ¹öµð ·Îº¿À» ±â¹ÝÀ¸·Î Àúºñ¿ë ·Îº¿ Ç÷§Æûµµ °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ Ç÷§ÆûÀº 2°³ÀÇ ¹ÙÄû·Î ±¼·¯°¡¸ç Ä«¸Þ¶ó¸¦ žÀçÇØ ½ºÄ³´×ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ±³À°¿ëÀ¸·Îµµ ¸¹ÀÌ È°¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù. ³óÃÌ Áö¿ª ÇлýµéÀ» ´ë»óÀ¸·Î ÀÌ ·Îº¿À» È°¿ëÇØ ÄÚµù ¹æ¹ýµµ ±³À°ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Áö³ 2009³â °³¹ßÇÑ ½´¸²ÇÁ(Shrimp) ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀº ³ó¾÷»Ó ¾Æ´Ï¶ó ±¹¹æ, ¹°·ù µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. ·¹À̵ð¹öµåº¸´Ù ¸¹Àº ¼¾¼¸¦ ºÎÂøÇß´Ù. ½ºÅ×·¹¿À Ä«¸Þ¶ó, 360µµ Ä«¸Þ¶ó, ¶óÀÌ´õ, °Å¸® ¼¾¼, Åä¾ç¼¾¼ µîÀÌ´Ù. Á¥¼Ò ¸ñÀå¿¡ Àû¿ë °¡´ÉÇÑ ·Îº¿µµ °³¹ßÇß´Ù. ¼Ò¸ôÀ̸¦ ÇÒ °æ¿ì »¡¸® ¸ô¸é ¼ÒÀÇ °üÀý¿¡ ¹®Á¦°¡ »ý±ä´Ù. Á¥¼ÒµéÀ» ¼Ò¸ôÀÌ ·Îº¿ÀÌ Â÷ºÐÇÏ°Ô ¸ô¾Æ°¡¸é Á¥¼Ò º¹Áö¿¡µµ µµ¿òÀÌ µÇ°í, Á¥¼ÒµéÀÇ °Ç°µµ ½Ç½Ã°£À¸·Î üũÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½´¸²ÇÁ ·Îº¿Àº µ¿¹°ÀÇ °¢ ºÎºÐÀ» ½ºÄ³´×ÇÏ°í °Ç°À» °ü¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. È£ÁÖÀÇ ¾Æ¿ô¹é ÁöÇü¿¡ ÀûÇÕÇÑ ³ó¾÷¿ë ·Îº¿ÀÎ ‘½º¿þ±×º¿(Swagbot)’µµ °³¹ßµÆ´Ù. º¹ÀâÇÑ ÁöÇü¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù.
ÀÚÀ²ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇÑ °ú¼ö¿ø ·Îº¿µµ °³¹ßÇß´Ù. °ú½Ç¼ö¿Í ³óÀå Àüü¸¦ ½ºÄ³´×ÇØ ³ôÀº ÇØ»óµµÀÇ ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. À̹ÌÁö¸¦ È°¿ëÇØ ³óºÎµéÀÇ ÀÇ»ç°áÁ¤À» µµ¿ÍÁØ´Ù. °ú¼ö¿ø¿¡¼± GPS°¡ ±â´ÉÀ» ÇÏÁö ¾ÊÀº °æ¿ì°¡ ¸¹±â ¶§¹®¿¡ SLAM ±â¼úÀ» È°¿ëÇß´Ù.
SLAMÀº GPSº¸´Ù ÈξÀ Á¤È®ÇÏ´Ù. ³ª¹«µé°£¿¡ °æ°è¸¦ ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ³ª¹«ÀÇ Á¾·ù¿¡ µû¶ó »ö±òÀ» ´Þ¸®ÇØ ¼¼±×¸àÆ®ÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿Àº 3Dµ¥ÀÌÅ͸¦ È°¿ëÇØ ³ª¹«ÀÇ µÎ²², ³ôÀÌ, »ýÀ° »óÅ µîÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀÏÁ¶·®µµ ÆľÇÇÑ´Ù. µö·¯´× ÅëÇØ »ç°ú, ¾Æ¸óµå µî °úÀÏÀÇ Á¾·ù¸¦ ±¸º°ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 360µµ ¸ÖƼºä ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÏ¸é ³ª¹« »çÀÌ¿¡ ¼û¾î ÀÖ´Â °úÀϱîÁöµµ ã¾Æ³½´Ù. |