|
|
|
¡ã KAIST ¹®¼ú¹Ì·¡Àü·«´ëÇпø ¹èÀÏÇÑ ¿¬±¸±³¼ö°¡ °³¹ßÇÑ ÇÏ´ÃÀ» ³ª´Â ¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿, ·Îº¿ µå·Ð¸Ç |
ÇÏ´ÃÀ» ³¯°í ¶¥¿¡¼µµ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿ÀÌ µîÀåÇß´Ù. Áö»ó·Îº¿°ú µå·ÐÀÇ ÀåÁ¡À» °áÇÕÇÑ »õ·Î¿î ÇüÅÂÀÇ ¼ºñ½º ·Îº¿ÀÌ ¼±º¸ÀÓ¿¡ µû¶ó ·Îº¿°ú µå·ÐÀÇ À¶ÇÕ½ÃÀå¿¡ °ü½ÉÀÌ ½ò¸®°í ÀÖ´Ù.
¹èÀÏÇÑ KAIST ¹®¼ú¹Ì·¡Àü·«´ëÇпø ¿¬±¸±³¼ö´Â ÃÖ±Ù Áö»ó ÁÖÇàÀÌ °¡´ÉÇÑ ¿ø°Ý ¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿¿¡ ¹«ÀÎ µå·ÐÀÇ ºñÇà ±â´ÉÀ» °áÇÕ½ÃŲ ·Îº¿ µå·Ð¸Ç (Robot Drone Man)À» °³¹ßÇß´Ù. ·Îº¿ µå·Ð¸ÇÀÇ Æ¯Â¡Àº Á¶Á¾ÀÚ°¡ ¿ø°Ý Åë½Å·Îº¿À» À̵¿½Ãų ¶§ ºñÇà±â´É°ú Áö»óÁÖÇàÀ» ¼±ÅÃÇؼ ÁÖº¯ ÁöÇü, Àå¾Ö¹°¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÞÁö ¾Ê°í ÈξÀ ³ÐÀº Áö¿ª¿¡ ½Å¼ÓÈ÷ µµ´ÞÀÌ °¡´ÉÇÑ µðÀÚÀÎÀ» ÃÖÃÊ·Î µµÀÔÇÑ °ÍÀÌ´Ù.
·Îº¿ µå·Ð¸ÇÀº ±Ùó¿¡ Àå¾Ö¹°ÀÌ Àְųª ¸Õ °Å¸®¸¦ À̵¿ÇÒ ¶§ ¸ñÀûÁö ±Ùó±îÁö ³¯¾Æ¼ µµÂøÇÑ ´ÙÀ½ Áö»óÁÖÇàÀ¸·Î ƯÁ¤ ½Ç³» °ø°£¿¡ ÁøÀÔÇØ »ç¶÷À» ã´Â ±âµ¿¼ºÀ» ¸ñÇ¥·Î ¼³°èµÆ´Ù. ÀÏ´Ü ·Îº¿ÀÌ ¸ñÀûÁö¿¡ µµÂøÇÏ¸é ¿ø°ÝÁ¶Á¾ÀÚ´Â ·Îº¿ÀÇ ¿µ»óÅëÈ ±â´É°ú ·Îº¿ÆÈÀ» Á¶Á¾ÇØ ÇöÀå¿¡ ÀÖ´Â »ç¶÷ó·³ ¸»ÇÏ°í ÇൿÇÏ´Â ¾Æ¹ÙŸ·Î È°¿ëÇÏ°Ô µÈ´Ù. Àΰ£Çü ·Îº¿À» ´ëÇü µå·Ð¿¡ °áÇÕ½ÃŲ ·Îº¿Ç÷§ÆûÀÇ ³ôÀÌ´Â 0.9£í, ¹«°Ô 11§¸, Áö»ó¿¡¼ 3km/h ¼Óµµ·Î À̵¿ÇÑ´Ù.
|
|
|
¡ã ·Îº¿ µå·Ð¸ÇÀÇ Áö»óÁÖÇà¸ðµå, ¾çÆÈÀÇ ¿ø°ÝÁ¶ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. |
¿¬±¸ÁøÀº ·Îº¿°ú µå·ÐÀÇ ±¸ºÐÀÌ »ç¶óÁö´Â ¹Ì·¡ÇÐÀû »ó»ó·ÂÀ» Çö½Ç·Î ¸¸µé±â À§ÇØ ·Îº¿µå·Ð¸ÇÀ» Á¦ÀÛÇß°í À̸¦ ÅëÇØ »õ·Î¿î Ä«Å×°í¸®ÀÇ ·Îº¿, µå·Ð À¶ÇÕ½ÃÀåÀ» ã¾Ò´Ù°í ¼³¸íÇÑ´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ©ÀÇ ÆäÆÛ(pepper)¿Í °°Àº ÀÇÀÎÈµÈ ¼ºñ½º ·Îº¿ÀÌ Æ¯Á¤ ½Ç³»°ø°£¿¡ Á÷Á¢ ¹æ¹®ÇÑ °í°´µé¸¸ »ó´ëÇØ¿Â °Í°ú ´Þ¸® ·Îº¿µå·Ð¸ÇÀº ´ëÇüµå·ÐÀÇ ±âµ¿¼ºÀ» ½ÊºÐ È°¿ëÇØ ÇÊ¿äÇÑ °í°´À» °Å²Ù·Î ã¾Æ°¡´Â ·Îº¿ ¼ºñ½ºÀÇ Æз¯´ÙÀÓ ÀüȯÀ» °Ü³ÉÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.
2020³â´ë ÃÊ¹Ý ¹«Àεå·Ð ¹è¼Û¼ºñ½º°¡ ½ÃÀÛµÉ °æ¿ì Àü±¹À» ´©ºñ´Â µå·ÐÀÌ Åù蹰°Ç ¿Ü¿¡ °¢Á¾ ·Îº¿ ¼ºñ½º¸¦ Á÷Á¢ Á¦°øÇØÁÖ´Â ¹Ì·¡ ½Ã³ª¸®¿À°¡ Çö½ÇÈÇÑ´Ù´Â ÁÖÀåÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÁøÀº ³»´Þ ºñ(Þª)°¡½Ã±Ç µå·Ð ºñÇàÀÌ Çã¿ëµÇ°í Àå°Å¸® µå·Ð Á¦¾î±â¼úÀÌ ½Ç¿ëÈµÇ¸é ¾Æ¹ÙŸ ·Îº¿ÀÌ µ¿, ±¸ ´ÜÀ§ÀÇ ³ÐÀº Áö¿ªÀ» ³¯¾Æ´Ù´Ï¸ç »çȸȰµ¿À» ´ë½ÅÇÏ´Â ½Å°³³ä ¿ø°Ý ·Îº¿ ¼ºñ½º¸¦ ½ÃÇèÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
¹èÀÏÇÑ ±³¼ö´Â “·Îº¿°ú µå·ÐÀ» ±¸º°ÇÏ´Â »çȸÀû Åë³ä, »ê¾÷Á¤Ã¥ÀÌ 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸íÀÇ °É¸²µ¹·Î ÀÛ¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù”¸é¼ “·Îº¿, µå·Ð À¶ÇÕÀ» ÅëÇØ ½º¸¶Æ®ÆùÀ» ´ëüÇÒ »õ·Î¿î ½ÃÀåÀ» ¼±Á¡ÇØ¾ß ÇÑ´Ù”°í ¹àÇû´Ù.
ÇÑÆí ±º»ç Àü¹®¸Åü µðÆ潺 ¾÷µ¥ÀÌÆ®¿¡ µû¸£¸é À̽º¶ó¿¤ ±º»ç ·Îº¿ Àü¹®¾÷ü ·Îº¸ÆÀ(Roboteam)µµ °øÁß µå·Ð°ú Áö»ó ·Îº¿ÀÇ Æ¯Â¡À» °áÇÕÇÑ ÂøÅ»½Ä °¨½Ã·Îº¿À» °³¹ßÇÏ´Â µî ·Îº¿°ú µå·ÐÀÇ À¶ÇÕÃß¼¼´Â Çؿܼµµ º»°Ýȵǰí ÀÖ´Ù.
|