ÀÌÅ»¸®¾Æ ±â¼ú¿ø(IIT)ÀÌ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÎ ‘¾ÆÀÌÄÅ(iCup)'ÀÇ ¾ÆÀÌÆ®·¡Å· ±â¼úÀ» »õ·Ó°Ô ¼±º¸¿´´Ù. 'novel event-based particle filter'¶ó´Â ±â¼úÀ» äÅÃÇß´Ù°í ÇÑ´Ù. ¾ÆÀÌÄÅÀº IIT°¡ EUÀÇ ’·Îº¸ÄÅ(RoboCup)‘ ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î °³¹ßÇß´Ù