±ÙÀüµµ±â±â(EMG:electromyograph)´Â ±ÙÀ°ÀÇ Àü±âÀû È°¼ºµµ¸¦ È®ÀÎÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î, ½Å°æÀڱؿ¡ ´ëÇÑ ±ÙÀ°ÀÇ ¹ÝÀÀÀ» »ìÇÇ´Â ±â±â¸¦ ¸»ÇÑ´Ù.
½ºÀ§½º ·ÎÀÜ¿¬¹æ°ø´ë(EPFL:École Polytechnique Fédérale de Lausanne) °úÇÐÀÚµéÀÌ EMG ±â¹ÝÀÇ ¿ø°Ý Á¶ÀÛ ·Îº¿ ÇÚµå ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. ±ÙÀ°ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀº µ¿ÀÛÀ» ¿¹ÃøÇÏ°í Àǵµ¸¦ ¾Ë ¼ö ÀÖ´Â Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. À̹ø ±â¼úÀº ¹°°ÇÀ» Àâ±âÀ§ÇØ ¼ÕÀÌ ¹°Ã¼¿¡ ´Ù°¡°¥ ¶§(reach-to-grasp motions) Àâ´Â µ¿ÀÛÀ» ¿¹ÃøÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¾î¶² ¼Õ°¡¶ôÀ¸·Î Àâ¾Ò´ÂÁö ¸î°³ÀÇ ¼Õ°¡¶ôÀ» »ç¿ëÇß´ÂÁö ¿¹ÃøÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±â¼ú ±¸Çö¿¡ »ç¿ëµÈ ·Îº¿ÇÚµå´Â ±¹³» ¾÷üÀÎ ¿øÀͷκ¸Æ½½º°¡ °³¹ßÇÑ '¾Ë·¹±×·Î ÇÚµå'´Ù. 16 ÀÚÀ¯µµ¸¦ °®°í ÀÖ´Ù.
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