△ Safe and Endurable Coanda Drone - 최우수상(한국로봇학회장상)

제출자 - 송승환, 손현욱, 최혁렬(성균관대학교)

개발배경

드론은 회전익 멀티로터가 대부분을 차지하고 있으나 고속의 회전하는 프로펠러와 짧은 체공시간으로 인해 추락, 파손, 인명 피해 등의 많은 위험요소들을 갖고 있어 안전하면서도 장기 체공이 가능한 드론을 디자인하게 되었다.

작품설명

소프트한 소재로 이루어진 기체 프레임에 헬륨가스를 충전하여 부양력을 높여 체공 시간을 늘리며, 원심 회전 로터를 장착해 프로펠러에 의한 피해를 예방하며, 플랩의 유동제어와 코안다 효과를 활용한 기체 디자인으로 비행체의 컨트롤 및 체공 효율을 높이고자 하였다. 이 드론은 장기 체공 항공을 하며 촬영, 휴먼 인터랙션, 실내 방범 활동, 장시간 재난 구조 활동 등에 활용할 수 있다.

△양팔로봇 디자인 - 우수상(한국로봇산업진흥원장상)

제출자 - 정정필, 조은경, 박선민(한국산업기술대학교 로봇디자인연구소), 경진호, 도현민(한구기계연구원)

개발배경

현재 소형 IT 제품의 소품종 변량 생산이 요구되고 있고 이는 자동화가 어렵다. 사람 작업자에 의해 생산 작업이 이루어지고 있는 셀 단위 생산 공정에 로봇을 적용, 자동화하기 위하여 양팔로봇을 디자인하였다.

작품설명

기존의 사람 작업자에 의하여 이루어지던 생산 공정을 양팔로봇을 적용하고 자동화하기 위하여 우선적으로 고려해야 할 것은 생산 환경 변화의 최소화이다. 이에 따라 1. 기존 사람의 작업 공간에 들어가 작업하는 것을 고려한다. 2. 공정에서 사람과 융화될 수 있는 캐릭터적인 이미지를 가진다. 3. 사람 작업자와 유사한 양팔의 정밀한 움직임을 표현한다 같은 디자인 컨셉을 적용하였다.

△ DYROS humanoid JET - 우수상(한국로봇학회장상)

제출자 - 박재흥, 김승연, 심재훈(서울대학교 융합과학기술대학원)

개발배경

휴머노이드 로봇 젯(JET)은 산업현장에서 인간과 안정적인 협업하기 위한 목적으로 제작되었습니다. 비정형성이 높은 산업현장을 극복하는 동시에 손쉬운 유지보수를 위한 디자인과 설계가 적용되었다.

작품설명

JET은 다양한 산업현장에서 사람들을 도와주는 목적으로 사용될 수 있습니다. 로봇을 위한 별도의 환경 구축 없이 산업현장에서 다양한 자세를 안정적으로 구현하여 인간과 협업할 수 있을 뿐만아니라 가공이 용이한 프레임, 모듈화 설계 그리고 전장부의 접근성을 높인 몸통 디자인을 통해 로봇이 고장났을 시 비전문가도 로봇을 수리하여 사용할 수 있다.

△EDIE 01(Emotional Design and Interactive Entertainment) - 특별상(조직위원장상)

제출자 - 엄윤설(숙명여대), 안현희, 김유진, 송여진, 박정아, 이다빈(서울예술대학교)

개발배경

감성로봇이란 사용자와의 상호작용(HRI)을 통해 정서적 만족감을 주기 위한 로봇이다. 연구진은 이를 극대화 하기위해, 전도성 실을 장착한 인조 모피를 두른 형태로 로봇을 디자인하였다.

작품설명

촉각을 만족시킬 부드러운 털을 두른 로봇 EDIE01은, 사용자가 로봇의 털을 쓰다듬으면 털 사이의 전도성 실을 통해 그 신호를 감지하고, 눈의 표정과 소리, 몸짓으로 반응한다. EDIE는 이러한 직접적 상호작용을 통해 사용자의 정서적 만족감을 극대화하는데 중점을 두고 디자인 되었다. 연구진은 EDIE를 통하여 인간과 로봇 사이의 새로운 교감의 틀을 마련하고, 로봇에 대한 올바른 관점을 확립할수 있게 되기를 희망한다.

(5) PRIMO(PAPER ROBOTS IN MY OFFICE) - 특별상(조직위원장상)

제출자 - 조예진, 김혜준(이화여자대학교)

개발배경

사무실에서 자주 사용하는 USB/외장하드와 자의 불편함을 해결하고자 센서와 다양한 출력장치를 활용한 로봇 제품을 디자인하였다. 보다 행동 친화적이고 직관적인 해결방법을 디자인에 적용하였다.

작품설명

종이를 모티브로 USB/외장하드와 자를 보다 사용하기 편리하게 디자인하였다. BOX USB는 내용물을 유추하기 위하여 종이 박스를 흔드는 동작에 착안하여 제작되었다. 제품을 흔들었을 때 나는 소리와 LED 인포그래픽을 통해 남은 용량을 직관적으로 확인할 수 있다. FOLDULER 의 경우 종이를 접는 행위에 착안하여 재고자 하는 길이만큼을 접어 사이 간격을 LED 패널에서 확인할 수 있도록 디자인하였다.

△ RCMR4DRadio: Remote-Controlled Mobile Robot for Diagnosis of Radioactivity

제출자 - 김병호(경성대학교)

개발배경

후쿠시마 원자력 발전소 사고를 통하여 국내에서도 원자력 발전소 등 생활환경에서의 방사선량의 영향에 대한 관심이 높아지고 있다. 이를 바탕으로 원격지에서 방사능 센싱이 가능한 원격 조종 로봇을 개발하였다.

작품설명

이 연구에서는 방사능 센서에 의한 원격 진단 개념을 로봇과 융합해 보았다. 즉, 방사능 센서를 로봇의 몸체에 부착한 형태의 원격조종 로봇시스템을 구현하였다. 측정된 방사능 데이터는 지그비(Zigbee) 통신을 기반으로 원격지 PC에서 모니터링이 가능하다. 따라서 병원, 원자력 발전소 및 생활환경에서의 방사능 수준을 원격으로 진단할 수 있기 때문에 누출된 방사능의 위험성을 사전에 파악하는데 유용하게 활용될 수 있다.

△ Can you win?

제출자 - 최은지, 김기훈(KIST)

개발배경

사람이 움직이면서 근육이 수축할 때 생기는 전기신호(근전도)를 측정하여 사용자의 의도를 예측할 수 있는데, 이를 이용하여 로봇 가위바위보 시스템을 구현하기 위한 로봇핸드가 필요하여 제작하게 되었다.

작품설명

로봇이 빠른 동작을 수행하고 딜레이 현상을 줄이기 위해서는 하드웨어가 가볍게 제작되어야 한다. 핸드의 무게를 최소화시키고 가공이 용이하며 사용자가 컨트롤하기 쉽고 제작비용적인 부분에서도 최소한으로 줄이는것에 초점을 맞추었고, 사람의 손 동작과 최대한 비슷하게 의인관적(anthropomorphic) 디자인을 강조하였다.