¹Ù±ù¿¡ ¼¾¼¸¦ ÀåÂøÇÏÁö ¾Ê°í Àΰ£Ã³·³ ½Åü ³»ºÎ¿¡¼ ÁÖº¯ ȯ°æÀ» °¨ÁöÇÏ´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ÀÌ °³¹ßµÆ´Ù.
Æ÷Åä´Ð½º¹Ìµð¾î¿¡ µû¸£¸é ÄÚ³Ú ´ëÇÐ(Cornell University) ¿¬±¸ÀÚµéÀº ºÎµå·¯¿î ·Îº¿ ¼Õ¿¡¼ °î·ü, ¿¬½ÅÀ²(ÀÎÀå½ÃÇè ¶§ Àç·á°¡ ´Ã¾î³ª´Â ºñÀ²) ¹× Èû ¼¾¼¿¡ µû¶ó ´Ã¾î³ª´Â ±¤ µµÆÄ°üÀ» »ç¿ëÇØ ¹°Ã¼¸¦ °¨ÁöÇÏ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù.
¿¬±¸¿¡ Âü¿©ÇÑ ¹Ú»ç°úÁ¤ Çлý ÈÄÀÌÂù ÀÚ¿À(Huichan Zhao)´Â “¿À´Ã³¯ ´ëºÎºÐÀÇ ·Îº¿Àº Ç¥¸éÀ¸·ÎºÎÅÍ ¹°Ã¼¸¦ °¨ÁöÇϱâ À§ÇØ ¸öÀÇ ¹Ù±ù ºÎºÐ¿¡ ¼¾¼¸¦ °®°í ÀÖ´Ù”¸ç “±×·¯³ª À̹ø¿¡ °³¹ßÇÑ ¼¾¼´Â ·Îº¿ ½Åü ³»ºÎ¿¡ ÅëÇÕµÅÀÖ¾î ·Îº¿ÀÇ ÇǺΠµÎ²²¸¦ ÅëÇØ Àü´ÞµÇ´Â ÈûÀ» ½ÇÁ¦ °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÌ Æ¯Â¡”À̶ó°í ¸»ÇÑ´Ù. ÀÌ ¿¬±¸´Â ÄÚ³Ú´ëÀÇ ±â°è °øÇÐ ¹× Ç×°ø ¿ìÁÖ°øÇÐ Á¶±³¼öÀÌÀÚ ¿À°¡´Ð ·Îº¸Æ½½º(Organic Robotics) ¼ö¼® ¿¬±¸¿ø ·Î¹öÆ® ¼ÎÆÛµå(Robert Shepherd)°¡ À̲ø°í ÀÖ´Ù.
±¤ µµÆÄ°üÀº 1970³â´ë ÃʹݺÎÅÍ ÃË°¢, À§Ä¡ ¹× À½ÇâÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ¼ö¸¹Àº °¨Áö ±â´É¿¡ »ç¿ëµÅ¿Ô´Ù. ¿ø·¡ ¸Å¿ì º¹ÀâÇÑ Á¦ÀÛ °úÁ¤À» ÇÊ¿ä·Î ÇÏÁö¸¸ Áö³ 20³âµ¿¾È ¼ÒÇÁÆ® ¸®¼Ò±×·¡ÇÇ(±ØÈ÷ ¹Ì¼¼ÇÏ°í º¹ÀâÇÑ ÀüÀÚȸ·Î¸¦ ¹ÝµµÃ¼ ±âÆÇ¿¡ ±×·Á ÁýÀûȸ·Î¸¦ ¸¸µå´Â ±â¼ú)¿Í 3DÇÁ¸°ÆÃÀÇ ±â¼ú¹ßÀü¿¡ ÈûÀÔ¾î ºÎµå·¯¿î ·Îº¿ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ½±°Ô »ý¼ºµÇ°í ÅëÇյǴ ź¼º ÁßÇÕü(elastomeric)ÀÇ ¼¾¼°¡ °³¹ßµÆ´Ù.
¿¬±¸ ±×·ìÀº Äھ (ºûÀÌ ÀüÆÄÇÏ´Â °ÍÀ» ÅëÇØ) »ý¼ºÇϱâ À§ÇØ 4´Ü°èÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ¸®¼Ò±×·¡ÇÇ ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ »ç¿ëÇß´Ù. LED¿Í ±¤´ÙÀÌ¿Àµå(photodiode)¸¦ ÀúÀåÇϴ Ŭ·¡µù(µµÆÄ°üÀÇ ¿ÜºÎ Ç¥¸é) ¿ª½Ã °°Àº ¹æ½ÄÀ» ½è´Ù. Àΰø ¼ÕÀÌ ´õ ¸¹ÀÌ º¯ÇüµÉ¼ö·Ï Äھ ÅëÇØ ´õ ¸¹Àº ºûÀÌ ¼Õ½ÇµÇ´Âµ¥ ±¤´ÙÀÌ¿Àµå¿¡ ÀÇÇØ °¨ÁöµÇ´Â °Íó·³ °¡º¯ÀûÀÎ ºûÀÇ ¼Õ½ÇÀº º¸Ã¶¹°ÀÌ ÁÖº¯À» ‘°¨Áö’ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù.
|
|
|
¡ã ¼ÒÇÁÆ® ÇÚµåÀÇ ¿ø¸® °³³äµµ |
“¿ì¸®°¡ º¸Ã¶¹°À» ±¸ºÎ¸± ¶§ ºûÀÌ ¼Õ½ÇµÇÁö ¾ÊÀ¸¸é ¼¾¼ÀÇ »óÅ¿¡ ´ëÇÑ ¾î¶°ÇÑ Á¤º¸µµ ¾òÁö ¸øÇÒ °Í”À̶ó¸ç “±¸ºÎ·¯Áø ¹æ¹ý¿¡ µû¶ó ¼Õ½Ç·®ÀÌ ´Þ¶óÁø´Ù”°í ¼ÎÆÛµå´Â ¸»ÇÑ´Ù. ÀÌ ±×·ìÀº ±¤ÀüÀÚ Àΰø »ðÀÔ¹°À» »ç¿ëÇØ ¸ð¾ç°ú Áú°¨ ¸ðµÎ¸¦ ÆľÇÇÏ°í Á¶»çÇÏ´Â µîÀÇ ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇß´Ù. °¡Àå ÁÖ¸ñÇÒ¸¸ÇÑ °ÍÀº ·Îº¿ ¼ÕÀÌ Å丶Åä 3°³¸¦ ½ºÄµÇØ ºÎµå·¯¿ò¿¡ µû¶ó °¡Àå Àß ÀÍÀº Å丶Å並 °áÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ ¿¬±¸´Â »çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º Àú³Î(DOI : 10.1126/scirobotics.aai7529)¿¡ °ÔÀçµÆ´Ù. |