지난 10월 영국 스코트랜드 인근 해역에선 영국군 주도로 세계 최대 로봇 워게임인 ‘언맨드 워리어(Unmanned Warrior)’가 열렸다. 무인항공기, 수중 자율로봇(AUV), 무인자율 수상정(USV) 등 해상과 공중에서 활약하는 무인시스템들이 총출동해 작전을 펼친 것이다. 언맨드 워리어는 합동 워리어(Joint Warrior) 훈련의 일환으로 추진됐다. 합동 워리어 훈련에는 세계 18개국에서 온 30여정의 전함과 잠수함 등이 참여했다. 언맨드 워리어 훈련에는 영국 뿐 아니라, 미국 해군연구소(ONR) 등이 참여해 무인시스템을 활용한 전투 실행 능력을 보여줬다. 전자기계 분야 전문매체인 ‘파퓰러메카트로닉스’는 이번 훈련에 참가한 대표적인 무인시스템들을 소개했다.

▲S-100 캠콥터(Camcopter)
오스트리아 업체인 쉬벨(Schiebel)이 개발한 S-100 캠콥터는 ‘세이지(Sage)’라는 레이더경보시스템을 탑재했다. 전함에서 발사되는 레이더 신호를 확인해 레이더 송신기의 위치를 정확하게 파악할 수 있다.

▲NRQ-21 블랙잭/인테그레이터(Blackjack/Integrator)

미 해군이 보유하고 있는 소형 드론이다. 보잉 자회사인 ‘인시튜(Insitu)’에서 개발했다. 25파운드에 달하는 센서를 싣고 16시간 정찰 비행 등 업무를 수행한다. 크기가 작기 때문에 소형 전함에서도 발진할 수 있다. 이번 훈련에서 ONR의 신형 공중컴퓨터비전시스템을 탑재하고 비행에 나섰다.

▲사브 수중 자율시스템(Saab AUV-62-AT)

스웨덴 자동차업체인 사브가 개발한 수중 자율시스템은 대잠수함 작전용 훈련 시뮬레이터다. 실제 잠수함을 잡기 위한 훈련을 하기 위해선 잠수함 또는 잠수함 역할을 하는 시스템이 필요하다. 사브 수중 자율시스템은 잡수함처럼 엔진 소음을 내고 소나 신호에 반응하기도 한다. 이 무인 시스템은 수심 1천피트 해저에서 20시간 활동할 수 있다.

▲USV- 2600

캐나다 국방연구소가 개발한 무인조사선(Unmanned Survey Vehicle)이다. 다양한 조사 장비를 탑재할 수 있다. 해저 지도 작성을 위한 소나, 해류 조사 장비, 온도 측정 장비 등이다. USV에 내장된 내비게이션 시스템은 사람이 조작하는 것보다 훨씬 더 정확하게 이동할 수 있도록 지원한다.

▲WRDSS(Waterside Rapid Deployment Security System)

미 해군연구소가 개발한 해상용 자동방어시스템이다. 소나, 레이더, 카메라 등 장비를 탑재했다. 자동적으로 소형 전함, 무인 잠수정, 사람 등을 식별하도록 해준다. 확성기를 이용해 수상이나 수중에서 경고를 내릴 수 있다.

▲통신중계용 무인항공기(Relay Unmanned Aerial Vehicle)

미 해군연구소가 개발한 통신중계용 회전익 무인항공기다. 원격 조작이 가능하며 무인시스템간 무선 통신 링크 등을 지원한다. 무선 신호를 다른 무인시스템에 전달하거나 무인 잠수정 등으로부터 오는 무선 신호를 받는다.

▲이베르-3(Iver-3)

미국 ‘오션서버(Oceanserver)가 개발한 해저 지뢰 탐색 로봇이다. 수심 300피트 해저에서 8시간 이상 동작 가능하며 자력센서를 이용해 지뢰를 찾는다.

▲시헌터(Sea Hunter)

미 해군연구소에서 개발한 무인항공기. 라이더(Lidar)를 탑재, 낮은 수면의 해저에서 지도를 작성할 수 있도록 지원한다. 새로 탑재된 라이더는 기존 시스템의 10분의 1 크기에 불과하다. 시헌터는 해상 주변의 모래 언덕, 난파선, 수중 위험 물질 등을 탐색하는데 활용된다.

▲C-워커 5(C-Worker 5)

영국군이 보유하고 있는 무인 수상정으로, 디젤엔진으로 움직인다. 연료를 꽉 채울 경우 7일간 5노트의 속도로 이동할 수 있다. 원격 조작 또는 자율 모드로 제어할수 있다.

▲스캔 이글(Scan Eagle)

보잉사에서 개발한 무인항공기다. 원래는 참치 탐지용으로 개발됐다. 현재 12개 이상의 국가에서 이 시스템을 활용하고 있다. 망으로 낚아채는 기술을 갖추고 있어 전함에서 사용하기 편리하다. 영국 해군은 내년에 스캔 이글을 퇴역시킬 계획이다. 대신 개량 센서와 엔진을 채택한 신형드론을 투입한다.