Áö¹æ ·Îº¿»ê¾÷ Àúº¯ È®´ë¿Í Àü¹® Àη ¹ß±¼À» À§ÇÑ ‘Á¦4ȸ ºÎ»ê·Îº¿°æÁø´ëȸ’°¡ 9¿ù 25ÀϺÎÅÍ 9¿ù 28ÀϱîÁö 4ÀÏ°£ ºÎ»ê º¤½ºÄÚ¿¡¼ °³ÃֵȴÙ. ¶Ç ÀÌ ±â°£Áß¿¡ ºÎ»ê´ëÇб³ ·Îº¿±â¼ú¿¬±¸¼¾ÅÍ°¡ ÁÖ°üÇÏ´Â '2013 Áö´É·Îº¿ ¹× ÀÀ¿ë ±¹Á¦Çмú´ëȸ(International Conference on Intelligent Robotics and Applications 2013)'µµ ÇÔ²² ¿¸°´Ù.
ºÎ»ê½Ã¿Í ºÎ»ê±¤¿ª½Ã±³À°Ã»ÀÌ °øµ¿ÁÖÃÖÇÏ°í ºÎ»ê±³À°¿¬±¸Á¤º¸¿ø, ºÎ»ê°úÇй®ÈÁøÈïȸ, Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø, ºÎ»ê·Îº¿»ê¾÷Çùȸ µîÀÌ °øµ¿ÁÖ°üÇÏ´Â À̹ø °æÁø´ëȸ¿¡´Â ·Îº¿°æ¿¬, Çؾç·Îº¿, üÇè, °ø¸ð µî 4°³ ºÐ¾ß 12°³ Á¾¸ñ¿¡¼ 978°³ ÆÀ 2000¿© ¸íÀÌ Âü°¡ÇÑ´Ù.
ÀÌ °¡¿îµ¥ ·Îº¿°æ¿¬ ºÎ¹®¿¡¼´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ´í½º°æ¿¬ ¹× ¹èƲ ´ëȸ, Àå¾Ö¹° °æÁÖ, ¶óÀÎÆ®·¹À̼, º¸Çà·Îº¿ À̾î´Þ¸®±â, ¹Ì¼ÇâÀÛ, 3´ë3 º¸Çà·Îº¿Ã౸ µî 7Á¾¸ñÀÇ °æ±â°¡ ¹ú¾îÁø´Ù.
Çؾçȯ°æ¿¡ ÀûÇÕÇÏ°Ô ¼³°èµÈ ·Îº¿µéÀÌ ÇؾçâÀÛ¹Ì¼Ç ¼öÇà¿¡ ³ª¼´Â Çؾç·Îº¿ ºÎ¹®¿¡¼´Â ±¹³» ÃÖÃÊ·Î Á¦ÀÛµÈ ¼ö»óÇü ·Îº¿Å°Æ®¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ¼ö»óÀå¾Ö¹° ȸÇÇ, °øÁßÀå¾Ö¹° ȸÇÇ µîÀÇ Á¾¸ñÀÌ ¿î¿µµÈ´Ù.
¶Ç ·Îº¿Ã¼Çè ºÎ¹®¿¡¼´Â °¡Á·´ÜÀ§ Âü°¡ÀÚµéÀÌ Á÷Á¢ ·Îº¿À» Á¶¸³ÇÏ¿© ÁöÁ¤µÈ °æ·Î·Î ÁÖÇàÇÏ´Â °æ±â°¡ ¿¸°´Ù. À̹ۿ¡ °ø¸ð ºÎ¹®¿¡¼´Â Âü°¡ÀÚµéÀÌ ·Îº¿À» Á÷Á¢ ¼³°è·Á¦ÀÛ·Àü½Ã·½Ã¿¬ÇÏ°Ô ÇÑ ´ÙÀ½, ÇöÀå ½É»ç¸¦ ÅëÇØ ¼øÀ§¸¦ Á¤ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
À̹ø ´ëȸ¿¡¼´Â ƯÈ÷ Áö´ÉÇü ·Îº¿ÀÇ ¼³°è·Á¦ÀÛÀ» ÅëÇØ Ã¢ÀǼº°ú ÁöÀû ´É·ÂÀÌ ¿ì¼öÇÑ ·Îº¿ÀÇ ¼øÀ§¸¦ ¼±Á¤ÇÏ´Â '·Îº¿Ä¸½ºÅæ縰Áö' ½Ã¹ü Çà»ç°¡ ÇÔ²² ¿·Á °ü½ÉÀ» ¸ðÀ¸°í ÀÖ´Ù.
ÇÑÆí ºÎ´ëÇà»çÀÎ '2013 Áö´É·Îº¿ ¹× ÀÀ¿ë ±¹Á¦Çмú´ëȸ'¿¡´Â ¿µ±¹, ÀϺ» µî 11°³±¹ÀÇ Áö´É·Îº¿ °ü·ÃºÐ¾ß Àü¹®°¡ ¾à 200¸íÀÌ Âü°¡ÇÏ¿© ·Îº¿°ü·Ã ³í¹® ¹ßÇ¥(250¿© Æí) ¹× °¿¬ µîÀ» ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. |