À¯·´¿¡¼ ±ºÁýµå·ÐÀ» È°¿ëÇØ ÀâÃÊ Á¦°Å¿Í ¼öÈ®·® °³¼± ÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ ½ÃÀ۵Š±× ¼º°ú¿¡ °ü½ÉÀÌ ½ò¸°´Ù.
·Îº¿ Àü¹®¸ÅüÀÎ '·Îº¸Çãºê'¿¡ µû¸£¸é À¯·´ÀÇ °³¹æÇü ·Îº¿ °³¹ß±â±¸ÀÎ ‘ÀÌÄÚµå++(ECHORD++:European Clearing House for Open Robotics Development Plus Plus)’´Â ³ó¾÷ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ ±ºÁý ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÎ ‘SAGA(Swarm Robotics for Agricultural Applications)’’¸¦ ½ÃÀÛÇß´Ù.
±ºÁý µå·ÐÀÇ ¸ñÀûÀº ³óºÎµéÀÌ ³óÀå¿¡¼ ÀâÃÊ Á¦°Å¸¦ È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇØ ÀÛ¹° ¼öÈ®·®À» °³¼±Çϴµ¥ µµ¿òÀ» ÁÖ±â À§ÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ¿Âº¸µå ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ ³óÀåÀ» ¸ð´ÏÅÍÇϵµ·Ï ÇÁ·Î±×·¡¹ÖµÆÀ¸¸ç ÀÛ¹° »çÀÌ¿¡¼ ÀâÃÊÀÇ À§Ä¡¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô Ã£¾Æ³»´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù.
¹ú¶¼µéÀÌ ¸ô·Á´Ù´Ï¸ç °¡Àå ²ÜÀÌ ¸¹Àº ²É¹«¸®¸¦ ãµíÀÌ ±ºÁý µå·Ð ¿ª½Ã ¼·Î ²ø¾îÁÖ¸é¼ ÀâÃÊ°¡ ¹«¼ºÇÑ Áö¿ªÀ» ¹ß°ßÇϵµ·Ï ÇÏ´Â ¿ø¸®ÀÌ´Ù. ¹«Â÷º°ÀûÀÎ ³ó¾à »ìÆ÷ µîÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ÀâÃÊ°¡ ÁýÁßÀûÀ¸·Î ÀÚ¶ó³ Áö¿ª¿¡ ¿ì¼± ¼øÀ§¸¦ µÎ°í Á¦ÃÊ È°µ¿À» ÇÔ¿¡ µû¶ó »ý»ê¼º Áõ°¡¿Í ºñ¿ë Àý°¨ÀÌ µ¿½Ã¿¡ °¡´ÉÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
SAGA ÇÁ·ÎÁ§Æ® ÄÚµð³×ÀÌÅÍÀÌÀÚ ÀÌÅ»¸®¾Æ ±¹¸³¿¬±¸À§¿øȸ(ISTC-CNR) ÀÎÁö°úÇבּ¸¼Ò ºñÅä Ƽ¾È´Ï ¹Ú»ç´Â “±ºÁý µå·ÐÀº Á¤¹Ð ³ó¾÷(ºñ·á¿Í ³ó¾àÀÇ »ç¿ë·®À» ÁÙ¿© ȯ°æÀ» º¸È£Çϸ鼵µ ³óÀÛ¾÷ÀÇ È¿À²À» Çâ»ó½ÃÅ°´Â ³ó¾÷ÀÇ »õ·Î¿î Á¢±Ù ±â¼ú)¿¡ ´ëÇÑ Å« ÀÓÆÑÆ®¿Í ÇÔ²² ³ó¾÷ Æз¯´ÙÀÓÀÇ º¯È¸¦ º¸¿©ÁÙ °Í”À̶ó°í ¸»ÇÑ´Ù.
ƯÈ÷ ·Îº¿ Çϵå¿þ¾îÀÇ °¡°ÝÀÌ ³·¾ÆÁö°í ¼ÒÇüÈ ¹× ¼º´É Áõ°¡¿¡ µû¶ó °³º° ³óÀå¿¡¼µµ ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼ÇÀÇ ÇýÅÃÀ» ´©¸± ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í ¼³¸íÇß´Ù. ±×´Â ¶Ç “±ºÁý ·Îº¿Àº ÈÇÐÀûÀÎ ¼Ö·ç¼Ç°ú´Â ´ëºñµÇ´Â °³³äÀ¸·Î À¯±â³óÀå¿¡ ÀûÇÕÇÏ¸ç ³óÀå Å©±â¿¡ ¸Â°Ô È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î È¿°úÀû”À̶ó°í µ¡ºÙ¿´´Ù. |