·Îº¿½Å¹®Àº IROS2016 Çà»ç±â°£ Ç÷¡³Ê¸® ÅäÅ©¸¦ ºñ·ÔÇØ ÀϺΠ¼¼¼Ç¿¡ ´ëÇؼ´Â ÇöÀå¿¡¼ ÃëÀçÇÑ º»Áö °´¿ø±âÀÚµéÀÇ µµ¿òÀ» ¹Þ¾Æ ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ±â»ç´Â 13ÀÏ¿¡ ¿¸° ±âÁ¶°¿¬ Áß ÄíÄ«·Îº¸Æ½½º ÀÓ¿øÀÎ µµ¹Ì´Ð º¸¼¿(Dominik Boesl)ÀÇ °¿¬ ³»¿ëÀ» Á¤¸®ÇØ ¼Ò°³ÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ³»¿ëÀº KAIST ±èÁ¾È¯ ±³¼ö ¿¬±¸½Ç ÀÌ¿øÇü(¹Ú»ç°úÁ¤) ¿¬±¸¿øÀÌ º¸³» ¿Â ³»¿ëÀÔ´Ï´Ù.
¡Þ Å°³ëÆ® ½ºÇÇÄ¡ : Dominik Boesl
"Future of Robotics - Shaping a Sustainable Future for the Next Generation ‘R’ of Robotic Natives"
°¿¬ÀÚ´Â ¹Ì·¡ ¼¼´ë´Â ·Îº¿ ¼¼´ë, R¼¼´ë¶ó°í ºÒ¸®¿ì°Ô µÉ °ÍÀ̶ó¸é¼ ÀÌ·¯ÇÑ ·Îº¿ ½Ã´ë¸¦ ´ëºñÇÏ°í Áö¼Ó°¡´ÉÇÑ ¹Ì·¡¸¦ ¸¸µé±â À§ÇØ ¿ì¸®°¡ Ãß±¸ÇØ¾ß ÇÒ °¡Ä¡°¡ ¹«¾ùÀÎÁö ´õ ¸¹ÀÌ ³íÀǵǾî¾ß ÇÑ´Ù°í ÁÖÀåÇß´Ù.
°¿¬ÀÚ´Â ¸ÕÀú ¹Ì·¡¸¦ ¿¹ÃøÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾ó¸¶³ª ¾î·Á¿îÁö¸¦ °ú°ÅÀÇ ¿¹¸¦ ÅëÇØ ¼³¸íÇß´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î ±âÂ÷°¡ ³Ê¹« »¡¸® ¿òÁ÷ÀÌ¸é ±× ¼Óµµ ¶§¹®¿¡ »ç¶÷ÀÌ Á×À» ¼öµµ ÀÖ´Ù´Â ÁÖÀåÀÌ ÀÖ¾ú°í, ¶óµð¿À°¡ óÀ½ ³ª¿Ã ¶§´Â ¾Æ¹«·± °¡Ä¡°¡ ¾ø´Ù°í À̾߱Ⱑ µÇ¾ú¾ú´Ù. ±× ´ç½Ã¿¡´Â ±â¼úÀÌ ÀÌó·³ ¹ßÀüÇÒ °Í°ú ±×°ÍÀÌ ¾î¶»°Ô »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ»Áö ÀüÇô ¿¹ÃøÇÏÁö ¸øÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¿¹´Â ¼öµµ ¾øÀÌ Ã£À» ¼ö ÀÖ´Ù. ¹°·Ð, ½Ã´ë°¡ µû¶ó¿ÀÁö ¸øÇÏ´Â ³Ê¹« ¾Õ¼± ¾ÆÀ̵ð¾îµéµµ ÀÖ¾ú°í, ±× ´ç½Ã¿¡´Â ¾Æ¹«µµ ÀÎÁ¤ÇØÁÖÁö ¾Ê¾ÒÁö¸¸ ÇÑÂüÀÌ Áö³ ¿À´Ã³¯¿¡¼¾ß ÀçÁ¶¸í ¹Þ´Â ºÐ¾ßµµ ÀÖ´Ù°í ¼Ò°³Çϸç, ±× ¿¹·Î VR ºÐ¾ß¸¦ ¿¹·Î µé¾ú´Ù.
°á±¹ ¾î¶°ÇÑ ¾ÆÀ̵ð¾î°¡ ±× ½Ã´ë¿¡ Å« Çõ½Å(Innovation)À» ÀÌ·ç°Ô µÇ±â À§Çؼ´Â µÎ °¡Áö Á¶°ÇÀÌ ÇÊ¿äÇѵ¥, Çϳª´Â ¾ÆÀ̵ð¾î ÀÚü°¡ ¶Ù¾î³ª¾ß ÇÑ´Ù´Â Á¡°ú, ´Ù¸¥ Çϳª´Â »ç¶÷µéÀÌ ±× ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ¿© ½ÃÀåÀÌ ¿¸®°Ô µÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù´Â Á¡À̶ó°í ¼³¸íÇß´Ù. ±×·¯¸é¼ ÀÌ·¯ÇÑ Á¶°ÇÀ» ¿ì¸®°¡ ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Â ·Îº¿°ú ÀΰøÁö´É ºÐ¾ß¿¡ ¾î¶»°Ô ¹Ý¿µÇØ¾ß ÇÒÁö °í¹ÎÇغÁ¾ß ÇÔÀ» ½Ã»çÇß´Ù.
¹Ì·¡¸¦ ¾Ë±â À§Çؼ´Â ÇöÀç¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇصµ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í ÁöÀûÇϸç, ¿À´Ã³¯À» ¼³¸íÇÏ´Â ´Ü¾îµéÀ» ÀÌÇØÇϱ⠽¬¿î À̹ÌÁöµé°ú ÇÔ²² ¿°ÅÇÏ¿´´Âµ¥, ±× ´Ü¾îµé·Î´Â ‘¿¬°á¼º(connectivity)’, ‘ÀÌ»ó±âÈÄ’, ‘ÀÚ¿ø °í°¥’, ‘¼¼°èÈ’, ‘µµ½ÃÈ’, ‘»çȸ¾ÈÀü’, ‘Áö¼Ó°¡´É¼º(sustainability)’, ‘Àα¸/¿¬·É º¯È’, ‘°³ÀÎÈ’, ‘´Ù¾çÇÑ Áö½ÄÀÌ °øÀ¯µÇ´Â »çȸ’, ‘°æÁ¦Àû ÈûÀÇ Ãà À̵¿’, ‘Àηù¼¼(Anthropocene)’ µîÀ̾ú´Ù. ¿À´Ã ³¯Àº ¸¹Àº º¯È¸¦ °Þ°í ÀÖ´Â ½Ã±âÀε¥ ÀÌ·¯ÇÑ º¯È ¼Ó¿¡¼ ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÑ´Ù´Â °ÍÀÌ ¾î¶² °ÍÀÏÁö ¿¬±¸ÀÚµé ½º½º·Î¿¡°Ô Áú¹®À» Çϵµ·Ï ¸¸µé¾ú´Ù.
°¿¬ÀÚ´Â ½Ã´ëÀÇ º¯È¿Í ÇÔ²² ·Îº¿ÀÇ ¹ßÀüÀ» 4´Ü°èÀÇ ·Îº¿ Çõ¸í±â·Î ºÐ·ùÇÏ¿© ¼³¸íÇß´Ù. ·Îº¿ Çõ¸í ±× ù½Ã±â´Â »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÇ ¹ßÀüÀ¸·Î, µ¶¸³µÈ °ø°£¿¡¼ ÀÚµ¿ÈµÈ ÀÛ¾÷À» ÇÏ´Â ·Îº¿µéÀÌ ±Þ¼Óµµ·Î Áõ°¡ÇÑ ½Ã´ëÀÌ´Ù. µÎ¹ø° ·Îº¿ Çõ¸íÀº ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷°ú ÇÔ²² °øÁ¸Çϸç ÀÛ¾÷À» ÇÏ°Ô µÈ ½Ã´ë·Î, »ç¶÷Àº ·Îº¿À» ¸¸Á®º¼ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú°í, ·Îº¿µéÀº ÁÖº¯ ȯ°æ°ú »ç¶÷¿¡ ´õ ¹Î°¨ÇØÁö°í, ¾ÈÀü À̽´¸¦ °í·ÁÇØ¾ß ÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù. ¼¼¹ø° ·Îº¿ Çõ¸í ½Ã´ë´Â ·Îº¿¿¡°Ô ÁÖÇà ±â´ÉÀÌ Ãß°¡µÈ ½Ã´ë·Î, ·Îº¿ÀÌ ´õÀÌ»ó ÇÑ °÷¿¡ ¸Ó¹°·¯ ÀÖÁö ¾Ê°í ÁÖº¯À» µ¹¾Æ´Ù´Ï±â À§ÇÑ ±â´ÉÀ» °®°Ô µÈ ½Ã´ë´Ù. ¸¶Áö¸· ·Îº¿ Çõ¸í ´Ü°è´Â ¾ÆÁ÷ ¹ÌÁöÀÇ ¿µ¿ªÀÌÁö¸¸, ¿À´Ã³¯ ÀΰøÁö´ÉÀÇ ¹ßÀü°ú ÇÔ²² ÀÎÁö ±â´ÉÀÌ Àΰ£ ¼öÁرîÁö ¹ßÀüÇÑ ·Îº¿ÀÇ ¸ð½ÀÀ» ¿¹»óÇÏ¿´´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ½Ã´ë°¡ ´Ù°¡¿À¸é¼ ·Îº¿ÀÌ ´ç¿¬ÇØÁö´Â ¼¼´ëÀÎ ‘R’ ¼¼´ë°¡ ³ªÅ¸³¯ °ÍÀ̶ó°í ¾ð±ÞÇϸç, ·Îº¿ ½Ã´ë°¡ ¿ÔÀ» ¶§, ·Îº¿Àº ¹«ÀÎÂ÷, ¹«Àιè¼Û, Çù¾÷ µî »ç¶÷À» µ½°Å³ª »ç¶÷ÀÌ Çϱ⠽ȾîÇÏ´Â °ÍµéÀ» ´ë½ÅÇØÁÖ´Â À¯¿ëÇÑ ¸ð½ÀÀÏ ¼öµµ ÀÖÁö¸¸, ¿¤·± ¸Ó½ºÅ©³ª ºô °ÔÀÌÃ÷, ½ºÆ¼ºì ȣŷ µî ¿À´Ã ³¯ Áö½ÄÀÎÀ¸·Î ºÒ¸®´Â »ç¶÷µéÀº ÀΰøÁö´É°ú ·Îº¿ÀÌ Àηù¿¡°Ô À§ÇùÀÌ µÉ °ÍÀ̶ó°í ¿¹»óÇÑ´Ù¸é¼, ¿ì¸®°¡ ¾î¶»°Ô ÁغñµÇ¾î¾ß ÇÒÁö ¿¬±¸ÀÚµéÀÇ ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ ³íÀÇ¿Í Âü¿©¸¦ È£¼ÒÇß´Ù.
°¿¬ÀÚ´Â ÀΰøÁö´ÉÀ̳ª ·Îº¿ ±â¼úÀÌ Àηù¿¡°Ô À§ÇùÀÌ µÉ °ÍÀ̶ó´Â ¿¹»óµµ Ʋ¸° ¸»Àº ¾Æ´ÏÁö¸¸, ·Îº¿Àº ‘¿ì¸®’°¡ °³¹ßÇØ ³ª°¡´Â °ÍÀ̱⠶§¹®¿¡, ±â¼úÀÇ ¸ñÀûÀÌ ¾î¶² °¡Ä¡¸¦ µû¶ó°¡¾ß ÇÏ´À³Ä¿¡ ´ëÇؼ ÀçÈ®ÀÎÇغ¸°í ½º½º·Î Á¡°ËÇÏ´Â ´É·ÂÀ» °®Ãß´Â °ÍÀÌ ´õ ½Ã±ÞÇÏ´Ù´Â ³íÁ¦¸¦ ´øÁ³´Ù. ÇöÀç ¿ì¸®´Â ±â¼úÀÇ ¼ºÀå, ÃÖ°í ±â¼ú¸¸À» ÃÖ°íÀÇ °¡Ä¡·Î ¿©±â´Â dzÅä°¡ ÀÖ´Ù¸é¼, ²À ±×·± °Íµé¸¸ Ãß±¸ÇÒ °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¾ÆÇÁ¸®Ä« µîÁö¿¡¼ ³ëµ¿·ÂÀÌ ÂøÃë´çÇÏ°í ÀÖ´Â ¾ÆÀ̸¦ ´ë½ÅÇÏ´Â ·Îº¿ µîÀ» ¸¸µé°í Á¦°øÇÏ´Â °Íµµ ¿ì¸®ÀÇ Àǹ«°¡ ¾Æ´ÒÁö ´õ °í¹ÎÇغ¸±æ ¹Ù¶õ´Ù´Â °ÍÀ̾ú´Ù. ±×·¯¸é¼ ‘·Îº¿ ¼º¸í¼(robot manifesto)’ µîÀÇ ÀÛ¼ºµµ ¾ð±ÞÇß´Ù.
°¿¬ÀÌ ³¡³ª°í ÁúÀÇÀÀ´ä ½Ã°£¿¡´Â ·Îº¿ÀÌ Àΰ£ÀÇ Á÷¾÷À» »©¾Ñ°Ô µÇ´Â »óȲµµ ¿À°Ô µÉ ÅÙµ¥, ±×·¯ÇÑ °Í¿¡ ´ëÇÑ ´ëºñ´Â ¾î¶»°Ô ÀÌ·ç¾îÁ®¾ß ÇÒÁö¿¡ ´ëÇØ ³íÀǵDZ⵵ Çß´Ù. Á÷¾÷Àº ¾ø¾îÁö´Â °Ô ¾Æ´Ï¶ó º¯ÇÏ´Â(shifted) °ÍÀ̸ç, ·Îº¿ ½Ã´ë¿¡ ¸Â°Ô »ç¶÷µéÀÇ ´É·ÂÀ» °³¹ß½ÃÅ°´Â °ÍÀÌ ÇÊ¿äÇϸç ÀÌ´Â ·Îº¿°øÇÐ ºÐ¾ß¸¸ÀÇ ¹®Á¦°¡ ¾Æ´Ï¸ç »çȸÀûÀÎ À̽´À̱⵵ Çϱ⠶§¹®¿¡ °øµ¿ÀÇ ³íÀÇ°¡ ÇÊ¿äÇÏ°í, µðÀÚÀÎÀûÀ¸·Î´Â ·Îº¿ÀÇ »ç¿ëÀ» ´©±¸³ª ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ½±°Ô °³¹ßÇØ¾ß ÇÑ´Ù´Â ÁöÀûµµ ³ª¿Ô´Ù. |