º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º¸¦ ⸳ÇÑ ¸¶Å© ·¹À̹öÆ®(Marc Raibert)´Â Áö³ 1980³â Ä«³×±â¸á·Ð´ëÇп¡ ‘·¹±×·¦(Leg laboratory)’À» ¸¸µé¾ú´Ù. ·¹À̹öÆ®°¡ MIT·Î ÀÌÁ÷È÷¸é¼ ·¹±×·¦Àº MIT·Î À̵¿Çß´Ù. CMU ·¹±×·¦ ½ÃÀý ¿¬±¸¼Ò°¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿µéÀÇ ¸ð½ÀÀ» ºÒ¼ö ÀÖ´Â ºñµð¿À ¿µ»óÀÌ °ø°³µÆ´Ù. ÇϳªÀÇ ´Ù¸®¸¸À¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´ø ·Îº¿¿¡¼ 4Á· ·Îº¿À¸·Î ±â¼úÀÌ ¹ßÀüÇÏ´Â ¸ð½ÀÀ» º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
|