¹Ì±¹ Ä«³×±â¸á·Ð´ë(CMU) ·Îº¿¿¬±¸¼Ò´Â ·Îº¿Çڵ忡 ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó¸¦ ºÎÂø, ÁÖº¯ ȯ°æÀ» 3D·Î ÀνÄÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. À绡¸® 3D ¸ðµ¨À» ¸¸µé°í 3D ȯ°æ¿¡¼ ·Îº¿ÇÚµåÀÇ À§Ä¡¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ÆÇ´ÜÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 3D·Î ÁÖº¯À» ÀνÄÇÏ¸é ¹°°ÇÀ» Àâ°Å³ª ·Îº¿ÆÈ ¶Ç´Â ±×¸®ÆÛ¸¦ Á¶ÀÛÇÏ´Â°Ô º¸´Ù Á¤È®ÇØÁø´Ù.
Ä«³×±â¸á·Ð ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ ½ºÅåȦ·Ò¿¡¼ ¿¸®°í ÀÖ´Â 'IEEE ICRA 2016'¿¡¼ 17ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°£) ¹ßÇ¥ÇÑ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº Á¤È®ÇÏ°Ô 3Â÷¿ø ¸ÊÀ» ¸¸µé±â À§ÇØ ·Îº¿ ÇÚµå ÀÚü¸¦ ¼¾¼·Î È°¿ëÇß´Ù. ¼Õ¿¡ ÀÖ´Â °üÀýÀÇ °¢µµ¸¦ ÅëÇØ Ä«¸Þ¶óÀÇ À§Ä¡¸¦ ÆľÇÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù. 'SLAM(simultaneous localization and mapping)'À̶ó´Â Å×Å©´ÐÀ» È°¿ëÇß´Ù. SLAMÀº Ä«¸Þ¶ó, ¶óÀÌ´õ µî ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼·ÎºÎÅÍ Á¤º¸¸¦ ȹµæ, 3D¸Ê°ú À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ´Â ±â¼úÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀڽŵéÀÇ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ‘ARM SLAM(Articulated Robot Motion for SLAM)’À̶ó´Â À̸§À» ºÙ¿´´Ù.
°³¹ßÀÚÀÎ ¸ÅÆ© Ŭ¸µ°Õ½º¹Ì½º´Â “Ä«¸Þ¶ó°¡ ¾ÆÁÖ ºü¸£°Ô ¿òÁ÷À̰ųª ÀϺΠ¼¾¼°¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÒ¾î¹ö¸®´õ¶óµµ °üÀý °¢µµ¸¦ ÃßÀûÇØ °íÇØ»óµµ ¸ÊÀ» ¸¸µå´Â °Ô °¡´ÉÇÏ´Ù”°í ¸»Çß´Ù. À̹ø ¿¬±¸´Â µµ¿äŸ, ¹Ì Çرº¿¬±¸¼Ò, ¹Ì °úÇÐÀç´ÜÀÇ ÀÚ±Ý Áö¿øÀ¸·Î °³¹ßµÆ´Ù. |