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[화제 영상]시선 처리가 자연스런 휴머노이드 '아이컵'
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승인 2016.05.10  17:13:27
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휴머노이드 로봇인 ‘아이컵(iCup)'은 이탈리아기술원(IIT)이 EU의 ’로보컵(RoboCup)‘ 프로젝트의 일환으로 개발했다. 전세계적으로 20여개 기관이 이 로봇을 도입해 로봇 연구를 하고 있다. 아이컵은 머리, 손, 다리 등에 총 53개의 모터를 갖고 있으며 듣고 말하는 능력을 갖추고 있다.

로봇 공학에서 시선을 자연스럽게 움직이는 기술은 로봇 공학자들의 중요한 연구 주제 가운데 하나다. 사람 처럼 이동하는 물건이나 사람의 움직임에 맞춰 시선을 따라가는 기술을 연구하고 있는데 생각 만큼 기술 발전 속도가 빠르지 않다.

아이컵 연구자들이 보다 자연스럽게 시선을 처리할 수 있는 기술을 개발했다. A.론코네 등 연구자들은 아이컵의 시선에 관한 연구 논문(‘A Cartesian 6-DoF Gaze Controller for Humanoid Robots’)을 최근 ‘Proceedings of Robotics: Science and Systems(RSS) 2016’에 발표했다. 동영상을 보면 아이컵이 이동하는 물체에 맞춰 자연스럽게 시선을 이동하는 것을 볼 수 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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