ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÎ ‘¾ÆÀÌÄÅ(iCup)'Àº ÀÌÅ»¸®¾Æ±â¼ú¿ø(IIT)ÀÌ EUÀÇ ’·Îº¸ÄÅ(RoboCup)‘ ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î °³¹ßÇß´Ù. Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î 20¿©°³ ±â°üÀÌ ÀÌ ·Îº¿À» µµÀÔÇØ ·Îº¿ ¿¬±¸¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¾ÆÀÌÄÅÀº ¸Ó¸®, ¼Õ, ´Ù¸® µî¿¡ ÃÑ 53°³ÀÇ ¸ðÅ͸¦ °®°í ÀÖÀ¸¸ç µè°í ¸»ÇÏ´Â ´É·ÂÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù.
·Îº¿ °øÇп¡¼ ½Ã¼±À» ÀÚ¿¬½º·´°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â ±â¼úÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚµéÀÇ Áß¿äÇÑ ¿¬±¸ ÁÖÁ¦ °¡¿îµ¥ Çϳª´Ù. »ç¶÷ ó·³ À̵¿ÇÏ´Â ¹°°ÇÀ̳ª »ç¶÷ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ ¸ÂÃç ½Ã¼±À» µû¶ó°¡´Â ±â¼úÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í Àִµ¥ »ý°¢ ¸¸Å ±â¼ú ¹ßÀü ¼Óµµ°¡ ºü¸£Áö ¾Ê´Ù.
¾ÆÀÌÄÅ ¿¬±¸ÀÚµéÀÌ º¸´Ù ÀÚ¿¬½º·´°Ô ½Ã¼±À» ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. A.·ÐÄÚ³× µî ¿¬±¸ÀÚµéÀº ¾ÆÀÌÄÅÀÇ ½Ã¼±¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸ ³í¹®(‘A Cartesian 6-DoF Gaze Controller for Humanoid Robots’)À» ÃÖ±Ù ‘Proceedings of Robotics: Science and Systems(RSS) 2016’¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù. µ¿¿µ»óÀ» º¸¸é ¾ÆÀÌÄÅÀÌ À̵¿ÇÏ´Â ¹°Ã¼¿¡ ¸ÂÃç ÀÚ¿¬½º·´°Ô ½Ã¼±À» À̵¿ÇÏ´Â °ÍÀ» º¼ ¼ö ÀÖ´Ù. |