|
|
|
¡ã »çÁøÀº 2015³â ´ëȸ Ã౸Á¾¸ñ GEN II ºÎ¹® °æ±â¸ð½À |
Çѱ¹ ·Îº¸ÄÅ ¿ÀÇ´ëȸ°¡ ±¹³»¿¡¼ óÀ½À¸·Î ¿¸°´Ù. Áö³ÇرîÁö ÁÖ´Ï¾î ºÎ¹®¸¸À» »ó´ë·Î °³ÃÖÇÏ´ø Çѱ¹ ·Îº¸ÄÅ ÁÖ´Ï¾î ¿ÀÇ´ëȸ¿¡ ´ëÇÐÆÀÀÌ Ãß°¡µÇ¸é¼ ´ëȸ ¸íĪµµ 'Çѱ¹ ·Îº¸ÄÅ ¿ÀÇ´ëȸ'·Î ½Â°ÝµÇ¾ú´Ù.
(»ç)Çѱ¹·Îº¸ÄÅÇùȸ ÁÖÃÖ, Çѱ¹·Îº¸ÄÅÇùȸ¿Í ·Îº¿½Å¹®ÀÌ °øµ¿À¸·Î ÁÖ°üÇÏ´Â À̹ø ´ëȸ´Â 2¿ù 26ÀϺÎÅÍ 27ÀϱîÁö 2ÀÏ°£ ´ë±¸ ¿¢½ºÄÚ¿¡¼ °³ÃֵȴÙ. ƯÈ÷ ¿ÃÇØ ´ëȸºÎÅÍ´Â ±¹Á¦·Îº¸ÄÅ¿¬¸Í(RCF:Robo Cup Federation)ÀÇ ½ÂÀÎÀ» ¹ÞÀº °ø½Ä Áö¿ª ±¹Á¦¿ÀÇ´ëȸ·Î °Ý»óµÇ¾î ´ëȸ¿¡ ´ëÇÑ °ø½Å·ÂÀÌ ÇÑÃþ ´õ ³ô¾ÆÁö°Ô µÇ¾ú´Ù.
¿ÃÇØ ´ëȸ Á¾¸ñÀº ÃÊ.Áß.°íµîºÎÀÇ °æ¿ì ·Îº¸ÄÅ ÁִϾîºÎ¹® Ã౸, ·¹½ºÅ¥, ÄÚ½ºÆäÀ̽º, ·Îº¿´í½º µî 4°³ Á¾¸ñ, ´ëÇÐ(¿ø)ºÎÀÇ °æ¿ì ·Îº¸ÄÅ Ã౸ ÈÞ¸Ó³ÊÀÌµå ¸®±×°¡ ÆîÃÄÁú °èȹÀÌ´Ù. ±¹¹Î´ë, ±¤¿î´ë, µ¿¾Æ´ë, ¸ñÆ÷´ë, ÇѾç´ë µîÀÌ Âü°¡ÇÑ´Ù.
ÁִϾî Ã౸ Á¾¸ñÀº Çлýµé ½º½º·Î ÁÖº¯ ȯ°æÀÇ º¯È¸¦ ÀÎÁöÇÏ´Â ·Îº¿À» ¸¸µé°í ÆÀÀ» ±¸¼ºÇÏ¿© ·Îº¿ ½º½º·ÎÀÇ ÆÇ´ÜÀ¸·Î Àû¿Ü¼± Àü¼Û°ø(IR Ball)À» »ó´ëÀÇ °ñ¹® ¾ÈÀ¸·Î ³Ö´Â ·Îº¿Ã౸ °æ±âÀÌ´Ù. ¾ç ÆÀ °¢°¢ 2´ëÀÇ ·Îº¿À¸·Î °æ±â¸¦ Ä¡·ç¸ç µðÀÚÀÎ(·Îº¿ÀÇ Á¾·ù,Àç·á) ¹× ÇÁ·Î±×·¥ Á¦ÇÑÀº ¾øÀ¸³ª Å©±â¿Í ¹«°Ô¿¡´Â ±ÔÁ¦°¡ ÀÖ´Ù.
·¹½ºÅ¥ Á¾¸ñÀº ¼³Á¤µÈ ½Ã³ª¸®¿À¿¡ µû¶ó Áöµµ¿¡ ÀÔüÀû Àå¾Ö¹° ¹× ÁöÇüÀ» ¸¸µç °÷¿¡¼ ·Îº¿ÀÌ ½º½º·Î ÆÇ´ÜÇÏ°í ÀÛµ¿ÇÏ¿© ¾ÈÀüÇÏ°Ô ±¸Á¶(±¸Ãâ) ¹Ì¼ÇÀ» ¿Ï¼öÇÏ´Â ·Îº¿ °æ±âÀÌ´Ù. Ç÷¹ÀÌ Áß¿¡´Â ¾î¶² Á¾·ùÀÇ Åë½Åµµ ·Îº¿¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø°í ·Îº¿ ½º½º ·Î ¹Ì¼ÇÀ» ¿Ï·áÇØ¾ß ÇÑ´Ù.
ÄÚ½ºÆäÀ̽º Àç³±¸Á¶ ´ëȸ´Â °°Àº ¹Ì¼ÇÀ» ¼öÇàÇÏ´Â ´Ù¸¥ ·Îº¿µé°ú °æÀïÇÏ¸é¼ ¸ñÇ¥¹°À» ¼öÁýÇÏ°í, ½ÇÁ¦¿Í °¡»ó °æ±âÀåÀ» ÅëÇØ ±æÀ» ã±â À§Çؼ ½ÇÁ¦¿Í °¡»ó ÀÚÀ² ·Îº¿ ¸ðµÎ¿¡ ´ëÇÑ ÀûÀýÇÑ Àü·«À» °³¹ßÇؾ߸¸ ÇÏ´Â °æ±â´Ù.
·Îº¿´í½º Á¾¸ñÀº 4m×3m Å©±âÀÇ »ç°¢Áö¿ª ¾È¿¡¼ ÀڽŵéÀÌ ¸¸µç ·Îº¿°ú ÇÔ²² ÃãÀ» Ãß´Â °æ±âÀÌ´Ù. ÆÀ¿øµéÀº ±¸¼º¿ø°£ÀÇ ÆÀ¿÷°ú Çù·ÂÀ» ÅëÇØ ÀڽŵéÀÇ Ã¢Á¶ÀûÀÎ »õ·Î¿î ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ Á¢¸ñÇÏ¿© ·Îº¿°ú ÇÔ²²Çϸç, ÀڽŵéÀÌ Ç¥ÇöÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ¸ñÀû¿¡ ¸Â°ÔÇϱâ À§ÇÑ Å׸¶¸¦ ¹Ý¿µÇÏ´Â À¯´ÏÆû ¹× µðÀÚÀÎÀû ·Î°í»ç¿ëÀÇ À¯¹«´Â ÀÚÀ¯ÀÌ´Ù.
´ëÇкΠ·Îº¸ÄÅ Ã౸ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ºÎ¹®ÀÇ °æ¿ì ·Îº¿ 4´ë°¡ ÇÑ ÆÀÀ¸·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÃÑ 8´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ °æ±â¸¦ Ä¡·ç¸ç. Ã౸ ÀåÀÇ Å©±â´Â °¡·Î9m, ¼¼·Î6m ÀÌ´Ù. ·Îº¿Àº ºñÁ¯ ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© °ø°ú °¢Á¾ Àå¾Ö¹° °ñ´ë¸¦ ÀÎÁöÇÏ¿© ÀΰøÁö´É ÀÚÀ²±¸µ¿À¸·Î °ñÀ» ³Ö¾î¾ß ÇÑ´Ù.
À̹ø ´ëȸ¿¡´Â 19¼¼ ÀÌÇÏ ÁÖ´Ï¾î ºÎ¹® ¹× 20¼¼ ÀÌ»ó ´ëÇкι® µî¿¡¼ ±¹³»¿Ü¿¡¼ 250¿©ÆÀ 600¿©¸íÀÇ ¼±¼ö´Ü°ú °ü¶÷°´ 2000¿© ¸íÀÌ Âü°¡ÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
Âü°¡ÆÀ ¸ðÁýÀº ÀÌ´Þ 10ÀϺÎÅÍ 2¿ù 10ÀϱîÁöÀ̸ç, Ȩ ÆäÀÌÁö ÀÚ·á½Ç¿¡ ÀÖ´Â Âü°¡½Åû¼¸¦ ´Ù¿î·Îµå ¹Þ¾Æ ÀÛ¼ºÇÑ ÈÄ ¸ÞÀÏ( master@robocupkorea.org)·Î Á¦ÃâÇÏ¸é µÈ´Ù.
À̹ø ´ëȸ »óÀ§ ÀÔ»óÀÚ´Â ÀÚü ½Ã»ó°ú ÇÔ²² ½Ì°¡Æú ·Îº¸ÄÅ ¿ÀÇÂ(4¿ù), µ¶ÀÏ ¶óÀÌÇÁÂîÈ÷¿¡¼ ¿¸®´Â ·Îº¸ÄÅ ¿ùµå Æ佺Ƽ¹ú(7¿ù) µî ¿ÃÇØ ¿¸®´Â ±¹Á¦ ´ëȸ¿¡ Çѱ¹ ´ëÇ¥·Î ÃâÀüÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àڰݵµ ÇÔ²² ºÎ¿©µÈ´Ù.
ÀÌ ´ëȸ´Â ÷´Ü °úÇбâ¼ú Çà»ç¸¦ ÅëÇÑ ÇлýµéÀÇ Ã¢ÀÇ·Â ½ÅÀå°ú Áö½Ä Á¤º¸È±¸Çö, °úÇбâ¼ú»ê¾÷ À°¼º ¹× ±¹Á¦ ·Îº¿±â¼ú ±³·ù¸¦ ¸ñÀûÀ¸·Î ¸Å³â °³ÃÖÇÏ´Â Çà»çÀÌ´Ù. |