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| ▲ 예시. 모델링 프로그램과 이동 로봇을 위한 시뮬레이터 위봇(Webot) |
로봇을 개발하려면 여러 분야 기술들이 필요하다. 특히 로봇의 기구 설계와 제작에는 많은 시간과 비용이 들어간다. 여러 대를 동시에 만들기 어렵고 부품 추가와 보완도 잦을 수 밖에 없다. 그러다보니 하드웨어와 맞물린 알고리즘 연구나 소프트웨어 개발 일정은 뒷전으로 밀리기 십상이다.
하지만 로봇 개발에 시뮬레이터를 이용하면 이러한 문제들을 해결할 수 있다. 로봇전문 매체 '로보허브'는 로봇 시뮬레이터의 장점을 크게 7가지로 설명했다.
1. 실제 제작 전 가능성 타진
시뮬레이터에서는 로봇 제작이 쉽다. 적은 비용으로 아이디어 구현이 가능하기 때문이다. 빠르고 쉽게 테스트하고 목표 달성을 위한 물리적인 제약을 미리 발견해 실제 데이터에 입각한 설계를 가능하게 한다.
2. 하드웨어와 소프트웨어 동시 개발
시뮬레이터에서 로봇을 설계하고 테스트를 마쳤다면 실제 조립에 들어간다. 이때 시뮬레이터를 사용하면 기계 파트나 전기전자 파트의 작업이 진행되는 동안 소프트웨어 파트도 함께 작업 할 수 있다. 시뮬레이터는 로봇 없이 소프트웨어 테스트를 가능하게 해준다. 소프트웨어 개발자들은 로봇개발이 완료될 때까지 기다릴 필요가 없다 .
3. 다양한 환경에서의 테스트
‘희한하게도’ 연구실에서는 정상 작동하던 로봇이 밖에만 나서면 오류가 발생한다. 시뮬레이터를 사용해 다양한 환경에서 테스트 한다면 이런 경우가 줄어들 수 있다.
4. 사전 디버깅
로봇 소프트웨어는 시뮬레이터에서 먼저 디버깅 해봐야 한다. 시뮬레이터에서 작동하지 않는다면 실제 로봇에 적용해서도 작동하지 않을 것이다. 이는 확인되지 않은 소프트웨어 때문에 로봇이 망가지는 상황에서 벗어나도록 해준다.
5. 고객 요청에 빠른 응대
주문에 의한 로봇개발이라면 다양한 요청사항들이 발생하게 마련이다. 시뮬레이터를 사용하면 요청한 기능이 적용 가능한 지 여부를 쉽고 빠르게 확인할 수 있다. 이에 따라 수정하고 추가해야 할 것이 무엇인지 사전파악 하는 것도 가능하다. 고객에게 가능한지 여부를 알려주기 위해 로봇을 실제 조립할 필요는 없다.
6. 기능 테스트 세트 활용
로봇에 소프트웨어를 적용하고 나면 버그를 잡거나 기능을 추가해야 하는 상황이 벌어진다. 때론 실행 중인 소프트웨어를 업데이트해야 한다. 이때 기존 소프트웨어와 충돌이 일어나는지 확인하기 위해 기능 테스트 세트를 만들어야 한다. 시뮬레이터를 사용하면 최신 코드를 다운로드해 동일한 상황을 설정하고 컴파일하는 것만으로 테스트가 가능해진다.
7. 로봇 홍보 효과
개발하려는 로봇이 대중들을 위한 것이든 특정인을 위한 맞춤 제작이든 고객들이 로봇을 선택하도록 만들어야 한다. 그러려면 자유롭게 이용해 볼 수 있는 로봇 샘플이 필요하다. 시뮬레이션을 제공한다면 로봇의 비싼 가격 때문에 고민하는 고객들의 결정을 구매로 연결시킬 수 있다. 이를 인터넷에 올리면 더 많은 이들이 개발하려는 로봇의 우수성을 알수 있는 효과가 생긴다.
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