·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ¹Ì·¡±â¼ú
·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅͰ¡ ÇÊ¿äÇÑ 7°¡Áö ÀÌÀ¯½ÇÁ¦ °¡´É¿©ºÎ ŸÁø¡¤H/W¿Í S/W µ¿½Ã °³¹ß¡¤´Ù¾çÇÑ È¯°æ Å×½ºÆ®¡¤°í°´ ¿äû Áï½Ã ÀÀ´ë µî
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2015.12.29  15:03:59
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå
¡ã ¿¹½Ã. ¸ðµ¨¸µ ÇÁ·Î±×·¥°ú À̵¿ ·Îº¿À» À§ÇÑ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ À§º¿(Webot)

·Îº¿À» °³¹ßÇÏ·Á¸é ¿©·¯ ºÐ¾ß ±â¼úµéÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ƯÈ÷ ·Îº¿ÀÇ ±â±¸ ¼³°è¿Í Á¦ÀÛ¿¡´Â ¸¹Àº ½Ã°£°ú ºñ¿ëÀÌ µé¾î°£´Ù. ¿©·¯ ´ë¸¦ µ¿½Ã¿¡ ¸¸µé±â ¾î·Æ°í ºÎǰ Ãß°¡¿Í º¸¿Ïµµ ÀæÀ» ¼ö ¹Û¿¡ ¾ø´Ù. ±×·¯´Ùº¸´Ï Çϵå¿þ¾î¿Í ¸Â¹°¸° ¾Ë°í¸®Áò ¿¬±¸³ª ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ÀÏÁ¤Àº µÞÀüÀ¸·Î ¹Ð¸®±â ½Ê»óÀÌ´Ù.

ÇÏÁö¸¸ ·Îº¿ °³¹ß¿¡ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅ͸¦ ÀÌ¿ëÇϸé ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦µéÀ» ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿Àü¹® ¸Åü '·Îº¸Çãºê'´Â ·Îº¿ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍÀÇ ÀåÁ¡À» Å©°Ô 7°¡Áö·Î ¼³¸íÇß´Ù.
1. ½ÇÁ¦ Á¦ÀÛ Àü °¡´É¼º ŸÁø
½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ¿¡¼­´Â ·Îº¿ Á¦ÀÛÀÌ ½±´Ù. ÀûÀº ºñ¿ëÀ¸·Î ¾ÆÀ̵ð¾î ±¸ÇöÀÌ °¡´ÉÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ºü¸£°í ½±°Ô Å×½ºÆ®ÇÏ°í ¸ñÇ¥ ´Þ¼ºÀ» À§ÇÑ ¹°¸®ÀûÀÎ Á¦¾àÀ» ¹Ì¸® ¹ß°ßÇØ ½ÇÁ¦ µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ÀÔ°¢ÇÑ ¼³°è¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù.
2. Çϵå¿þ¾î¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î µ¿½Ã °³¹ß
½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ¿¡¼­ ·Îº¿À» ¼³°èÇϰí Å×½ºÆ®¸¦ ¸¶ÃÆ´Ù¸é ½ÇÁ¦ Á¶¸³¿¡ µé¾î°£´Ù. À̶§ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ±â°è ÆÄÆ®³ª Àü±âÀüÀÚ ÆÄÆ®ÀÇ ÀÛ¾÷ÀÌ ÁøÇàµÇ´Â µ¿¾È ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÆÄÆ®µµ ÇÔ²² ÀÛ¾÷ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ´Â ·Îº¿ ¾øÀÌ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Å×½ºÆ®¸¦ °¡´ÉÇÏ°Ô ÇØÁØ´Ù. ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßÀÚµéÀº ·Îº¿°³¹ßÀÌ ¿Ï·áµÉ ¶§±îÁö ±â´Ù¸± Çʿ䰡 ¾ø´Ù .
3. ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼­ÀÇ Å×½ºÆ®
ÈñÇÑÇϰԵµ¿¬±¸½Ç¿¡¼­´Â Á¤»ó ÀÛµ¿ÇÏ´ø ·Îº¿ÀÌ ¹Û¿¡¸¸ ³ª¼­¸é ¿À·ù°¡ ¹ß»ýÇÑ´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅ͸¦ »ç¿ëÇØ ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼­ Å×½ºÆ® ÇÑ´Ù¸é ÀÌ·± °æ¿ì°¡ ÁÙ¾îµé ¼ö ÀÖ´Ù.
4. »çÀü µð¹ö±ë
·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´Â ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ¿¡¼­ ¸ÕÀú µð¹ö±ë ÇØºÁ¾ß ÇÑ´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ¿¡¼­ ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù¸é ½ÇÁ¦ ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇØ¼­µµ ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾ÊÀ» °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ´Â È®ÀεÇÁö ¾ÊÀº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶§¹®¿¡ ·Îº¿ÀÌ ¸Á°¡Áö´Â »óȲ¿¡¼­ ¹þ¾î³ªµµ·Ï ÇØÁØ´Ù.
5. °í°´ ¿äû¿¡ ºü¸¥ ÀÀ´ë
ÁÖ¹®¿¡ ÀÇÇÑ ·Îº¿°³¹ßÀ̶ó¸é ´Ù¾çÇÑ ¿äû»çÇ×µéÀÌ ¹ß»ýÇÏ°Ô ¸¶·ÃÀÌ´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅ͸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¿äûÇÑ ±â´ÉÀÌ Àû¿ë °¡´ÉÇÑ Áö ¿©ºÎ¸¦ ½±°í ºü¸£°Ô È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ¿¡ µû¶ó ¼öÁ¤Çϰí Ãß°¡ÇØ¾ß ÇÒ °ÍÀÌ ¹«¾ùÀÎÁö »çÀüÆÄ¾Ç ÇÏ´Â °Íµµ °¡´ÉÇÏ´Ù. °í°´¿¡°Ô °¡´ÉÇÑÁö ¿©ºÎ¸¦ ¾Ë·ÁÁÖ±â À§ÇØ ·Îº¿À» ½ÇÁ¦ Á¶¸³ÇÒ ÇÊ¿ä´Â ¾ø´Ù.
6. ±â´É Å×½ºÆ® ¼¼Æ® Ȱ¿ë
·Îº¿¿¡ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Àû¿ëÇÏ°í ³ª¸é ¹ö±×¸¦ Àâ°Å³ª ±â´ÉÀ» Ãß°¡ÇØ¾ß ÇÏ´Â »óȲÀÌ ¹ú¾îÁø´Ù. ¶§·Ð ½ÇÇà ÁßÀÎ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. À̶§ ±âÁ¸ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿Í Ãæµ¹ÀÌ ÀϾ´ÂÁö È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ ±â´É Å×½ºÆ® ¼¼Æ®¸¦ ¸¸µé¾î¾ß ÇÑ´Ù. ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅ͸¦ »ç¿ëÇϸé ÃֽŠÄڵ带 ´Ù¿î·ÎµåÇØ µ¿ÀÏÇÑ »óȲÀ» ¼³Á¤Çϰí ÄÄÆÄÀÏÇÏ´Â °Í¸¸À¸·Î Å×½ºÆ®°¡ °¡´ÉÇØÁø´Ù.
7. ·Îº¿ È«º¸ È¿°ú
°³¹ßÇÏ·Á´Â ·Îº¿ÀÌ ´ëÁßµéÀ» À§ÇÑ °ÍÀÌµç Æ¯Á¤ÀÎÀ» À§ÇÑ ¸ÂÃã Á¦ÀÛÀÌµç °í°´µéÀÌ ·Îº¿À» ¼±ÅÃÇϵµ·Ï ¸¸µé¾î¾ß ÇÑ´Ù. ±×·¯·Á¸é ÀÚÀ¯·Ó°Ô ÀÌ¿ëÇØ º¼ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ »ùÇÃÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ½Ã¹Ä·¹À̼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù¸é ·Îº¿ÀÇ ºñ½Ñ °¡°Ý ¶§¹®¿¡ °í¹ÎÇÏ´Â °í°´µéÀÇ °áÁ¤À» ±¸¸Å·Î ¿¬°á½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù. À̸¦ ÀÎÅͳݿ¡ ¿Ã¸®¸é ´õ ¸¹Àº À̵éÀÌ °³¹ßÇÏ·Á´Â ·Îº¿ÀÇ ¿ì¼ö¼ºÀ» ¾Ë¼ö ÀÖ´Â È¿°ú°¡ »ý±ä´Ù.

·Îº¿½Å¹®»ç  robot@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹®»çÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¸Þ¸£¼¼µ¥½º-º¥Ã÷, ÀÚÀ²ÁÖÇà '·¹º§3' Áö¿ø 'µå¶óÀÌºê ÆÄÀÏ·µ' ·±Äª
2
ÀϺ» »ê¾÷¿ë ·Îº¿, ¿ÃÇØ 1ºÐ±â ¿ª´ë ÃÖ°í ½ÇÀû ´Þ¼º
3
çÈ ¿äÅ©´ë ·Îº¿¿¬±¸¼Ò, ¼Ö¶óÆÊ ¼¼¿ö Àü·Â ÀÚ±ÞÇÑ´Ù
4
Ú¸ ½ºÆ¼ºì½¼°ø´ë, º¹ÀâÇÑ ¹°¼Ó ȯ°æ ¸ÅÇÎ '¼öÁß ·Îº¿' °³¹ß
5
´º·Î¸ÞÄ«, Á¤ºÎ R&D ¡®¾ËŰ¹Ì½ºÆ® ÇÁ·ÎÁ§Æ®¡¯ »ç¾÷ ¼±Á¤
6
Ä÷ÄÄ-ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'D1' µî Ú¸ ÇöÁö ½Ã¿¬
7
Ô¼ ÈѽºÅä, °ø±â¾Ð Çùµ¿·Îº¿ ¹ßÇ¥¡¤¡¤¡¤³»³â Ãâ½Ã
8
¡®ÀΰøÁö´É&ºòµ¥ÀÌÅͼî 2022¡¯, ¿À´Â 6¿ù 8ÀÏ ÄÚ¿¢½º¿¡¼­ °³¸·
9
'ICRA 2022', 23ÀÏ Çʶóµ¨ÇǾƿ¡¼­ °³¸·
10
ÀϺ» ½Ã¸³º´¿ø¿¡¼­ ·Îº¿ ¼ö¼ú °ü·Ã »ç¸Á »ç°í ¹ß»ý
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æÄ§¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥Áذ£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øÈ¸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  ÆÑ½º : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com