ij³ª´Ù ·Îº¿ Àü¹®¾÷üÀÎ '·Îº¸Æ½(Robotiq)'ÀÌ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ¹°°ÇÀ» ÁýÀ» ¼ö ÀÖ´Â ±×¸®ÆÛ ½ÅÁ¦Ç° '2ÇΰŠ140 ¾î´ðƼºê ±×¸®ÆÛ(Gripper)'¸¦ ³»³õ¾Ò´Ù.
À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ µî¿¡¼ °ø±ÞÇϰí ÀÖ´Â Çù¾÷ ·Îº¿¿¡ ¿¬°áÇØ Á¾À̹ڽº, ȸ·Î±âÆÇ, °¡¹æ, À¯¸®º´ µî ¿©·¯°¡Áö ÇüÅÂÀÇ ¹°°ÇÀ» ÁýÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÇϳªÀÇ ±×¸®ÆÛ·Î ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ºÎǰÀ» Áý¾î À̵¿ÇÒ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ºñ¿ë ´ëºñ È¿°ú°¡ ¶Ù¾î³ª´Ù. ±âÁ¸ ±×¸®ÆÛ¿¡ ºñÇØ À¯¿¬¼ºÀÌ Å©°Ô °³¼±µÆ±â ¶§¹®ÀÌ´Ù.
À̹ø¿¡ Ãâ½ÃÇÑ Á¦Ç°Àº ±âÁ¸ Á¦Ç°¿¡ ºñÇØ ±×¸®ÆÛ¸¦ ´õ ³Ð°Ô ¹ú¸± ¼ö ÀÖ´Ù. ÃÖ´ë 140mm(5.5ÀÎÄ¡)±îÁö ±×¸®ÆÛÀÇ ÆøÀ» ³ÐÈú ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ¹°°ÇÀÇ ÇüÅ ¹× Å©±â¿¡ µû¶ó Á¶ÀýÇØ »ç¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. 2kgÀÇ ¹°°ÇÀ» ÁýÀ» ¼ö ÀÖ°í º¯Çü ºÎǰÀ» °ñ¶ó³¾ ¼ö ÀÖ´Â ±â´Éµµ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. À¯¸®º´ ó·³ ±úÁö±â ½¬¿î ¹°°ÇÀº ÀÚµ¿À¸·Î ÀÎÁöÇØ ºÎµå·´°Ô ÁýÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°Àº À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿, ÆÄ³«, ¾ß½ºÄ«¿Í, ABB µî »ê¾÷¿ë ·Îº¿°ú ¿¬µ¿ÇØ ¼³Ä¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. ¼³Ä¡Çϱ⠽±µµ·Ï º°µµÀÇ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ Á¦°øµÈ´Ù. |