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'로보틱', 다양한 물건 집는 그리퍼 개발모델명 '2핑거 140 어댑티브 그리퍼'
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승인 2015.09.23  10:35:55
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캐나다 로봇 전문업체인 '로보틱(Robotiq)'이 다양한 형태의 물건을 집을 수 있는 그리퍼 신제품 '2핑거 140 어댑티브 그리퍼(Gripper)'를 내놓았다.

유니버설 로봇 등에서 공급하고 있는 협업 로봇에 연결해 종이박스, 회로기판, 가방, 유리병 등 여러가지 형태의 물건을 집을 수 있다. 하나의 그리퍼로 다양한 형태의 부품을 집어 이동할수 있기 때문에 비용 대비 효과가 뛰어나다. 기존 그리퍼에 비해 유연성이 크게 개선됐기 때문이다.

이번에 출시한 제품은 기존 제품에 비해 그리퍼를 더 넓게 벌릴 수 있다. 최대 140mm(5.5인치)까지 그리퍼의 폭을 넓힐 수 있기 때문에 물건의 형태 및 크기에 따라 조절해 사용 가능하다. 2kg의 물건을 집을 수 있고 변형 부품을 골라낼 수 있는 기능도 갖추고 있다. 유리병 처럼 깨지기 쉬운 물건은 자동으로 인지해 부드럽게 집을 수 있도록 프로그래밍 할 수 있다.

이 제품은 유니버설 로봇, 파낙, 야스카와, ABB 등 산업용 로봇과 연동해 설치 가능하다. 설치하기 쉽도록 별도의 프로그램이 제공된다.

로봇신문사  robot@irobotnews.com
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