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일본 치바공대, 다족 이동로봇 신형 발표'리딩 엣지 디자인'과 공동 개발
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승인 2015.09.14  13:14:43
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일본 치바공대 '미래로봇기술연구센터(fuRo)'는 차세대 이동 로봇인 'Halluc II X'를 새로 발표했다. 이 로봇은 'fuRo'와 일본 산업 디자인 업체인 '리딩 엣지 디자인(L.E.D)'사가 공동 개발한 것이다. 'Halluc II'의 업그레이드 제품이다.

이번에 선보인 이동로봇은 8개의 다리를 갖추고 있으며, 총 56개의 엑추에이터를 이용해 작동한다. 이 로봇은 차량모드, 곤충모드, 동물모두 등 3가지 모드를 지원한다. 상시에는 바퀴를 이용해 차량모드로 이동하다 장애물을 만나면 곤충 모드로 변신해서 지네처럼 다리를 이용해 장애물을 피할 수 있다. 또 동물모드로 변신해 계단 같은 곳도 올라갈 수 있다. 8개의 다리 모듈은 내장된 컴퓨터에 의해 서로 연결되어 있으며, 전체 움직임은 중앙 컴퓨터로 통제한다.

일본 치바공대 '미래로봇기술연구센터(fuRo)'가 새로 개발한 차세대 이동 로봇 'Halluc II X'
치바공대 fuRo는 이 로봇을 지난 3일부터 7일까지 오스트리아에서 열린 '아스 일렉트리카 페스티발 2015'에서 선보였다. 치바공대 과학자들은 이 기술을 활용해 이동 차량을 제작하면 비포장 도로를 무리 없이 주행하는 것도 가능해질 것으로 보고 있다.

로봇신문사  robot@irobotnews.com
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