ºñÀü½Ã½ºÅÛ¾øÀÌ '»ç¹° ¶Ç´Â °´Ã¼(object)'ÀÇ À§Ä¡¿Í Á¤Ã¼¸¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ±â¼úÀÌ ¿ÀǼҽº ÇÁ·ÎÁ§Æ®·Î ÃßÁøµÇ°í ÀÖ´Ù.
±¹Á¦Àü±âÀüÀÚ°øÇÐȸ(IEEE) °ø½Ä ¸ÅüÀÎ 'IEEE ½ºÆåÆ®·³'¿¡ µû¸£¸é ·Îº¿°úÇÐÀÚÀÎ '¸¶Å© ½Ç¸®¸Õ(Mark Silliman)' ¿¬±¸ÆÀÀº ÅÍÄ¡½ºÅ©¸°°ú RFIDÅÂ±× ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ »ç¹°ÀÇ À§Ä¡¿Í Á¤Ã¼¸¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ ±â¼úÀ» ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ ¿¬±¸ °úÁ¦´Â '¸®¾ÆÆ®¸®½º(Liatris) ¿ÀǼҽº' ÇÁ·ÎÁ§Æ®¶ó´Â À̸§À¸·Î ÃßÁøµÇ°í ÀÖ´Ù. ¸®¾ÆÆ®¸®½º´Â ºÏ¹Ì Áö¿ªÀÌ ¿ø»êÁöÀÎ ±¹È°úÀÇ ´Ù³â»ý Ãʺ» ½Ä¹°À» ¸»ÇÑ´Ù.
|
|
|
¡ã ¸®¾ÆÆ®¸®½º |
¸®¾ÆÆ®¸®½º ¿ÀǼҽº ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â °í°¡ÀÇ ºñÀü ½Ã½ºÅÛ¾øÀÌ ÅÍÄ¡½ºÅ©¸°°ú RFIDÅÂ±× ±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ´Ù´Â Á¡¿¡¼ ºñ¿ë ´ëºñ È¿°ú°¡ ¶Ù¾î³ °ÍÀ¸·Î Æò°¡µÇ°í ÀÖ´Ù.
¸®¾ÆÆ®¸®½º ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â »ç¹°À» ÀνÄÇϱâ À§ÇØ °¢ »ç¹° ¶Ç´Â °´Ã¼¿¡ °íÀ¯ÀÇ ½Äº°ÀÚ¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Â RFIDű׸¦ ºÎÂøÇÑ´Ù. ·Îº¿Àº ¹«¼±À¸·Î RFIDű׸¦ ÀνÄÇÏ°í »ç¹°ÀÌ ¹«¾ùÀÎÁö¸¦ ´ëüÀûÀ¸·Î ÆľÇÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. RFID¸¦ ÅëÇØ È®ÀÎµÈ Á¤º¸´Â ·Îº¿¿¡ ÀÇÇØ »ç¹°¿¡ °üÇÑ ¿ÀǼҽº ±Û·Î¹ú µ¥ÀÌÅͺ£À̽º¿¡ ¿Ã·ÁÁø´Ù. ÀÌ¾î ·Îº¿Àº µ¥ÀÌÅͺ£À̽º·ÎºÎÅÍ »ç¹°¿¡ °üÇÑ CAD ¸ðµ¨°ú ·Îº¿ ±×¸®ÆÛ(gripper)¸¦ ÅëÇØ ¹°°ÇÀ» Àâ´Â ¹ýÀ» ´Ù¿î·Îµå ¹Þ´Â´Ù.
ÅÍÄ¡½ºÅ©¸°Àº »ç¹°ÀÇ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇϴµ¥ È°¿ëµÈ´Ù. »ç¹°ÀÇ ÇüŸ¦ ÅëÇØ 'ÀüµµÁ¡(conductive point)'À¸·Î ÀÌ·ïÁø º¯Çü À̵ »ï°¢ÇüÀ» ±¸¼ºÇØ »ç¹°ÀÇ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¿Í ¹æÇâÀ» ¾Ë¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ¾î ·Îº¿Àº ÅÍÄ¡½ºÅ©¸°»ó¿¡ »ç¹°ÀÇ CAD ¸ðµ¨À» Çü»óÈÇØ ±×¸®ÆÛ·Î ¹°°ÇÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô ÁýÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÅÍÄ¡½ºÅ©¸°°ú RFID ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ »ç¹°ÀÇ À§Ä¡¿Í Á¤Ã¼¸¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ Áõ¸íÇÑ »óÅ´Ù. ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦´Â ¿ÀǼҽº ·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦ÀÎ ROS¸¦ äÅÃÇß´Ù. ¾ÆÁ÷ ¿ÀǼҽº ±Û·Î¹ú µ¥ÀÌÅͺ£À̽º´Â ¿Ïº®ÇÏ°Ô ±¸ÃàµÈ »óÅ´ ¾Æ´Ï´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÅÍÄ¡½ºÅ©¸°°ú RFIDÀÎ½Ä ½Ã½ºÅÛÀ» ±¸ÃàÇϴµ¥ ´ë·« 1600´Þ·¯ÀÇ ºñ¿ëÀ» µé¿´´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¾ÆÁ÷ »ç¹° ÀÎ½Ä ´É·ÂÀÌ ºñÀü½Ã½ºÅÛ¿¡ ºñÇØ ¶Ù¾î³ °ÍÀº ¾Æ´Ï´Ù. ¹°°Ç¿¡ ¶Ñ²±ÀÌ ÀÖ´ÂÁö, ¶Ç´Â ±× ¾È¿¡ ¹«¾ùÀÌ µé¾îÀÖ´Â Áö µîÀ» Á¤È®ÇÏ°Ô ÆľÇÇϱâ À§Çؼ± º¸´Ù ÁøÀüµÈ ¿¬±¸°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. Á¤È®ÇÑ »ç¹° ÀνÄÀ» À§ÇØ Ä«¸Þ¶ó¸¦ Ãß°¡ÇØ¾ß ÇÑ´Ù´Â ÀÇ°ßµµ Á¦±âµÈ´Ù. |