¼¾¼ ÇÊÅ͸µÀ̶õ?
¼¾¼ ÇÊÅ͸µÀ̶õ ¿¹»ó ÇÒ ¼ö ¾ø´Â º¯Àεé·Î ÀÎÇÑ Å« ¿ÀÂ÷¸¦ °¡Áö´Â ¼¾¼°ªÀ» Á¦¿ÜÇÏ°í ºñ±³Àû Á¤È®ÇÑ ¼¾¼°ªÀ¸·Î ´ëüÇÏ´Â ±â¼úÀÌ´Ù. ÀÌ·¸°Ô ¼¾¼°ªÀ» ´ëüÇϱâ À§ÇØ ±× ¼ø°£À» ±âÁØÀ¸·Î ¾ÕµÚ ÀÏÁ¤ÇÑ ±¸°£À» Àâ°í, ±× Áß¿¡¼ ´ëÇ©°ªÀ» ¼¾¼°ªÀ¸·Î ÀÌ¿ëÇÑ´Ù. À̶§ Æò±Õ°ª, Áß°£°ª µî ´Ù¾çÇÑ ¼öÇÐÀû ´ëÇ©°ª ¼±Á¤ ¹æ¹ýÀÌ ÀÖ´Ù.
¼¾¼ ÇÊÅ͸µÀ» ÀÌ¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ» °æ¿ì, ¿¬±¸½Ç¿¡¼ ¿½ÉÈ÷ ¸¸µç ±â±âµéÀÌ ´Ù¸¥ ȯ°æ¿¡¼ ¿øÇÏ´Â ´ë·Î ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù. ¼¾¼ÀÇ ±â´ÉÀÌ °ú°Å¿¡ ºñÇØ ¸¹ÀÌ °³¼±µÇ¾î¿À°í ÀÖÁö¸¸, ÀüÇô »õ·Î¿î ȯ°æ¿¡¼´Â ¿ÀÂ÷¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â °Í¿¡ ÇÑ°è°¡ ÀÖ´Ù. ±×·¸±â ¶§¹®¿¡ ¼¾¼ ÇÊÅ͸µÀº ·Îº¿À» Á¦¾îÇϴµ¥ ÇʼöÀûÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ, ·Îº¿¿¡¸¸ ÀÌ¿ëµÇ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ÀÌ¹Ì ½º¸¶Æ®ÆùÀ» ºñ·ÔÇÑ ¿©·¯ °¡Áö ¹°¸®Àû ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ±â°è¿¡ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ¼¾¼µéÀº ·Îº¿ÀÇ ÀÎÁö¸¦ ´ã´çÇÏ°í, Çൿ¿¡ ´ëÇÑ Çǵå¹éÀ» Çϱâ À§ÇØ º¸´Ù ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ°í, Á¤È®ÇÑ ÀÛµ¿À» À§ÇØ Á¤È®ÇÑ ¼¾¼°ªÀÇ ÃøÁ¤Àº ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ´Ù°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¼¾¼ ÇÊÅ͸µÀÇ È¿À²¼ºÀº ¾ó¸¶³ª µÉ±î
ÇÊÀÚ´Â ¼¾¼ ÇÊÅ͸µÀ» ·¹°í ¸¶Àε彺Åè EV3ÀÇ ¿©·¯ ¼¾¼µé¿¡ Àû¿ëÇØ º¸¾Ò´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ¼¾¼ ÇÊÅ͸µÀÌ Á¤·®ÀûÀ¸·Î ¾ó¸¶³ª È¿À²À» °¡Áö´ÂÁö, ±× È¿À²¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§Çؼ± ¾î¶² º¯ÀÎÀ» Á¶ÀÛÇؾßÇÏ´ÂÁö ¾Ë¾Æº¼ ¼ö Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã EV3 ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼¿Í ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ |
ÇÊÀÚ´Â EV3ÀÇ ¿©·¯ ¼¾¼µé Áß, ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼¿Í ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇß´Ù. ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼´Â À½ÆÄÀÇ ¼Óµµ°¡ ÀÏÁ¤ÇÑ °ÍÀ» ¿ø¸®·Î ÇÏ¿©, À½ÆÄ°¡ ¹°Ã¼¿¡ ¹Ý»çµÇ¾î µ¹¾Æ¿À´Â ½Ã°£À» ÃøÁ¤ÇØ ¹°Ã¼±îÁöÀÇ °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÑ´Ù. ´Ù¸¥ °Å¸® ÃøÁ¤ ¼¾¼¿¡ ºñÇØ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼´Â Á¦ÇÑ¿ä¼Ò°¡ ³Ê¹« ¸¹°í, ±× °ªµµ ºÒ±ÔÄ¢ÀûÀ¸·Î º¯Çϱ⠶§¹®¿¡ ÀÌ ¼¾¼¸¦ ÇÊÅ͸µ ´ë»óÀ¸·Î ¼±Á¤Çß´Ù. ÇÊÅ͸µÀ» ÀÌ¿ëÇϸé Á¦ÇÑÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼¸¦ ´Ù¾çÇÏ°Ô »ç¿ë °¡´ÉÇϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ±×¸®°í, ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼´Â ¼¾¼°¡ ±â¿ï¾îÁø °¢µµ, °¢¼Óµµ µîÀ» ÃøÁ¤Çϴµ¥, ÀÌ ¼¾¼ ¿ª½Ã °ü¼º µîÀ¸·Î ÀÎÇØ ¿ÀÂ÷°¡ Å©°Ô ¹ß»ýÇÑ´Ù. ÇÊÀÚ°¡ ¼ÓÇÑ µ¿¾Æ¸®¿¡ À۳⠿ùµå ·Îº¿ ¿Ã¸²ÇǾƵ忡 ÃâÀüÇß´ø ÇÑ ÆÀÀÌ ÀÌ ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇؼ ¿þ¾î·¯ºí ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ Á¦ÀÛÇߴµ¥, ¿ÀÂ÷¶§¹®¿¡ Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê¾Ò´Ù°í ÇÑ´Ù. ¿ª½Ã ÇÊÅ͸µÀ» Àû¿ëÇØ ¼¾¼ÀÇ È°¿ëµµ¸¦ ´õ ³ôÀÌ°íÀÚ ÇÏ¿´´Ù.
¼¾¼ ÇÊÅ͸µÀ» Àû¿ëÇϱâ À§Çؼ± ÃøÁ¤µÈ Á¤º¸°¡ ¿¬¼ÓÀûÀ¸·Î Àü¼ÛµÇ¾î¾ß ÇÏ°í, ±× °ªµéÀÌ ¸Í ¸Å¿ì ªÀº ÁÖ±â·Î ÃøÁ¤µÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÇÊÀÚ´Â ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼¸¦ ÅëÇØ Á¶°ÇÀ» ¸¸Á·½ÃÅ°´Â ½ºÄ³³Ê ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇß´Ù. ÀÌ°ÍÀº ¹°Ã¼°¡ ¿Ã·ÁÁø ÆÇÀÌ È¸ÀüÇÏ°í, °íÁ¤µÈ ¼¾¼°¡ °Å¸®°ªµéÀ» ÃøÁ¤ÇÑ´Ù. ÀÌ°ÍÀ» ¹æ»çÇü ±×·¡ÇÁ¿¡ Ç¥ÇöÇØ ¹°Ã¼ÀÇ °³ÇüÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ÃÊÀ½ÆÄ ½ºÄ³³Ê¿Í ½ºÄµ ¿¹½Ã |
EV3¸¦ ÀÌ¿ëÇØ Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦ÀÛÇßÁö¸¸, ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ÅëÇØ ÀԷ°ú Ãâ·ÂÀ» ±¸ÇöÇϱ⿡ ¸î°¡Áö Á¦¾àÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. ƯÈ÷ ½ÇÇè °á°ú¸¦ ±â·ÏÇÏ´Â µ¥ÀÌÅÍ ·Î±ë(data logging)°ú ±×·¡ÇÈ ±â¹ÝÀÇ ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æÀÌ ÇÊ¿äÇÏ¿´´Âµ¥, Áöµµ ±³»çÀ̽ŠÁ¤¿õ¿ ¼±»ý´Ô²²¼´Â ·¦ºä(Labview) 2014¸¦ ÃßõÇØÁ̴ּÙ.
·¦ºä´Â ±×·¡ÇÈ ±â¹Ý ÇÁ·Î±×·¡¹Ö Åø·Î¼ ´Ù¾çÇÑ Çϵå¿þ¾î¸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®À̾ú´Ù. ¶ÇÇÑ 2014 ¹öÀüºÎÅÍ´Â ¸¶Àε彺Åè EV3¸¦ Áö¿øÇÏ°í ÀÖ¾ú´Ù. ·¦ºä´Â ¿©·¯ °¡Áö ÇÊÅ͸µ ±â¹ýµéÀÌ ±¸ÇöµÇ¾î ÀÖ°í, ÀÔ·ÂµÈ µ¥ÀÌÅ͸¦ ½±°Ô ¹æ»çÇü ±×·¡ÇÁ·Î Ç¥ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ ÇÊÅ͸µ ±â¹ýµéÀ» ½±°Ô Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
|
|
|
¡ã NI»çÀÇ Labview 2014¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ÇÊÅ͵é |
ÇÊÅ͸µ °á°ú¹°µéÀÇ È¿À²¼ºÀ» ºñ±³Çغ¸°íÀÚ ´ÙÀ½°ú °°Àº ¹æ¹ýÀ» ÀÌ¿ëÇß´Ù. ½ºÄµ °á°úÀÇ À̷аª°ú ÃøÁ¤°ªÀÇ ¿ÀÂ÷¸¦ ¸éÀûÀ¸·Î¼ ±¸ÇÏ°í, ÀÌ°ÍÀ» Á¤·®ÀûÀ¸·Î ºÐ¼®ÇØ ÇÊÅ͸µ ±â¹ý°£ÀÇ È¿À²¼ºÀ» ºñ±³ÇÏ¿´´Ù. À̸¦ ÅëÇØ Áß°£°ª ÇÊÅÍÀÇ È¿À²ÀÌ °¡Àå ÁÁ´Ù´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
¸¹Àº »ç¶÷µéÀÌ ¼¾¼ ÇÊÅ͸µ¿¡ ´ëÇØ ¾Ë°Ô ÇÒ ¼ø ¾øÀ»±î
¿¬±¸¸¦ ÅëÇØ ÀǹÌÀÖ´Â °á°ú¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ¾ú°í, ÀÌ ±â¼úÀÌ ¿ì¸®°¡ ·Îº¿À̳ª µðÁöÅÐ ±â±â¸¦ »ç¿ëÇϴµ¥¿¡ ²À ÇÊ¿äÇÑ ±â¼úÀÓÀ» ¾Ë¸± ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ¾ú´Ù. ÇÊÀÚ°¡ ¼ÓÇÑ ·Îº¿ µ¿¾Æ¸® ºÎ¿øµéÀº ¸î°¡Áö ´ëȸ¿¡ Âü¿©Çß´ø °æÇèÀ» ÅëÇØ ÀÌ ±â¼úÀÇ Á߿伺À» ¾Ë°í ÀÖ´Ù. ¾î¶² ¹Ì¼ÇÀ» ÇØ°áÇÒ¶§, »õ·Î¿î ȯ°æÀ» ÀÏÀÏÀÌ ¼³Á¤ÇØ Áְųª, ¸î°¡Áö ¼¾¼¸¦ Ãß°¡ÇØ ÇØ°áÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ñ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀûÀ¸·Î ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ºñ¿ë¸é¿¡¼µµ ¸Å¿ì È¿À²ÀûÀÎ µµ±¸ÀÌ´Ù. ¸¶Ä§ ÇÊÀÚ°¡ ÀçÇÐÇÏ°í ÀÖ´Â °æ±âºÏ°úÇаíµîÇб³¿¡¼´Â ¸Å³â 7¿ù Áß¼ø °úÇе¿¾Æ¸® ¹ßÇ¥´ëȸ¸¦ °³ÃÖÇØ ±×µ¿¾È µ¿¾Æ¸®¿¡¼ ¿¬±¸ÇÑ °ÍµéÀ» ¸¹Àº »ç¶÷µé°ú ³ª´¼ö ÀÖ´Ù.
°úÇе¿¾Æ¸® ¹ßÇ¥´ëȸ ¶§´Â ±âÁ¸ÀÇ ÃÊÀ½ÆÄ ½ºÄ³³Ê ¿Ü¿¡µµ ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼¿¡ ÇÊÅ͸µÀ» Àû¿ëÇÏ¿´´Ù. ÄÜ¼Ö °ÔÀӱ⿡ »ç¿ëµÇ°ï ÇÏ´Â ¹«¼± ÇÚµéÇü ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ Á¦ÀÛÇß´Ù. ÀÚÀÌ·Î ¼¾¼¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ±â¿ï¾îÁø °¢µµ¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ°í, ÇÚµé ¿Ü¿¡ Ưº°ÇÑ ºÎ¼ÓÇ°À» ¿¬°áÇÏÁö ¾Ê¾Æ Á¶À۽à ÀÚÀ¯µµ¸¦ ³ô¿´´Ù.
|
|
|
¡ã ¸ðƼºê¸¦ ¾òÀº ±âÁ¸ÀÇ ÇÚµéÇü ÄÁÆ®·Ñ·¯¿Í Á÷Á¢ Á¦ÀÛÇÑ ÇÚµéÇü ÄÁÆ®·Ñ·¯ |
ÇÊÅ͸µÀ» Àû¿ëÇÑ ÇÚµé°ú ±×·¸Áö ¾ÊÀº ÇÚµé ÃÑ µÎ°¡Áö¸¦ Á¦ÀÛÇÏ°í, ºí·çÅõ½º Åë½ÅÀ» ÀÌ¿ëÇØ ·¹ÀÌ½Ì Ä«¸¦ ¿¬°áÇß´Ù. 8m Á¤µµÀÇ ·¹ÀÌ½Ì Æ®·¢À» ÀμâÇØ ºÎ½º¸¦ ²Ù¸ì´Ù. ÇÊÀÚÀÇ ºÎ½º¿¡´Â ¿¹»óÇß´ø °Í º¸´Ù ¸¹Àº °ü°´ÀÌ ¿ÍÁÖ¾ú°í, ÇÊÅ͸µÀ» Àû¿ëÇÏÁö ¾ÊÀº ÇÚµéÀ» ÀÌ¿ëÇßÀ» ¶§ Á¤È®ÇÑ Á¶ÀÛÀÌ ¾î·Æ´Ù´Â »ç½ÇÀ» ÀÎÁöÇϵµ·Ï À¯µµÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ¶ÇÇÑ ºÎ½º¿¡ Àü½ÃµÈ Æ÷½ºÅ͸¦ ¼³¸íÇÏ¸é¼ ¼¾¼ÇÊÅ͸µÀÇ Çʿ伺À̳ª ±× È¿À²¼ºÀ» ¼³¸íÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù.
|
|
|
¡ã ÇÊÀÚÀÇ ºÎ½º¿¡¼ ÇÚµéÇü ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ üÇèÇÏ´Â °ü°´ |
ÁøÁ¤ÇÑ ¾ÍÀº ´Ù¸¥ »ç¶÷°ú ³ª´ ¼ö ÀÖÀ» ¶§ ÁøÁ¤ÇÑ ¾ÍÀÌ´Ù
º» ¿¬±¸¸¦ óÀ½¿¡ ÁøÇàÇÔ¿¡ ÀÖ¾î¼ ¿©·¯ °¡Áö ¾î·Á¿òÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. »õ·Î¿î ¿¬±¸ ¹æ¹ý¿¡ ´ëÇÑ °í¹ÎÀÌ ÁÖµÈ °ÍÀ̾ú´Ù. ¿¬±¸ÀÇ ¸ñÀû¿¡ ºÎÇÕÇÏ°í, ±×°ÍÀ» ¸¹Àº »ç¶÷µéÀÌ °ø°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹æ¹ý, ÀÌ°ÍÀ» »ý°¢ÇØ¾ß Çߴµ¥, ·¦ºä¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ´Â °ÍÀ̳ª, µµÇüÀÇ ¸éÀûÀ» ±¸ÇÏ´Â °Í°ú °°ÀÌ ÀÌÀüÀÇ RnE ¿¬±¸ °æÇèÀÌ µµ¿òÀÌ µÇ¾ú´Ù.
¼¾¼ ÇÊÅ͸µÀÌ ÀÖ¾ú±â¿¡, ¼¾¼ °ª¿¡ ´ëÇÑ ½Å·Úµµ°¡ ³ô¾ÆÁ³°í À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ±â¼úµéÀÌ ³ª¿Ã ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ·Îº¿°øÇп¡¼ ƯÈ÷ Å©°Ô µÎµå·¯Áø´Ù. ·Îº¿À» ÅëÇØ ±¸ÇöÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â °¡Àå ÀÌ»óÀûÀÎ ¸ðµ¨, Áï Àΰ£ÀÇ ¸öÀº Áøȳª ÀûÀÀÀ» ÅëÇØ ¿©·¯°¡Áö ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÑ´Ù. ±×Áß, Àΰ£ÀÇ ÀÌ»óÀûÀÎ °¨°¢ ¼ö¿ë±â¸¦ µû¶ó Çϱâ À§Çؼ± ¼¾¼ ÇÊÅ͸µÀÌ ÇʼöÀûÀÌ´Ù. ÀÌ°ÍÀ» ´À³¢°í ¸¹Àº »ç¶÷µé¿¡°Ô ¾Ë·È´Ù´Â »ç½ÇÀÌ »ÑµíÇϱ⵵ ÇÏ´Ù.
¼¾¼ ÇÊÅ͸µ ¿Ü¿¡µµ, ÇÊÀÚ°¡ ¼ÓÇÑ ·Îº¿µ¿¾Æ¸® ³Ø½ºÆ®(NEXT)¿¡¼´Â °úÇе¿¾Æ¸® ¹ßǥȸ³¯ °¢ÀÚ°¡ ¿¬±¸ÇÑ ³»¿ëµé·Î ºÎ½º¸¦ ²Ù¸ì´Ù. ½º½º·Î ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀΰøÁö´É ¶óÀÎÆ®·¹À̼, »ê¾÷ÇöÀå¿¡¼ ¿î¼ÛÀÇ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» ´õÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °¡°¨¼Ó Á¦¾î, ¼öÇÐÀû ¿ø¸®¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿ÆÈ, ÁÖÇà È¿À²ÀÌ ÁÁÀº ¶óÀÎÆ®·¹À̼, Àü¹æÇâÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ¿È´Ï-ÈÙ·¯ µîÀÌ ±×°ÍÀ̾ú´Ù.
·Îº¿°øÇÐÀ̶ó´Â ºÐ¾ß´Â ¼öÇÐÀ̳ª ¹°¸®Ã³·³ ´äÀÌ Á¤ÇØÁ®ÀÖÁö ¾ÊÀº, ¼¼»ó¿¡¼ °¡Àå óÀ½À¸·Î ÇÏ´Â ÀÏÀÎ °æ¿ì°¡ ¸¹´Ù. ¾ó¸¶Àü, ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ Àç³ÇöÀå¿¡¼ ¹Ì¼ÇÀ» ÇØ°áÇÏ´Â ´Ù¸£ÆÄ ·Îº¸Æ½½º 縰Áö(DRC)°¡ ¿·È´Ù. ·Îº¿ÀÇ »õ·Î¿î °¡´É¼ºÀ» º¼ ¼ö ÀÖ´Â ÀÌ ´ëȸ¿¡¼, ¸¹Àº ³ª¶óÀÇ ´Ù¾çÇÑ Ãâ½ÅÀÇ ÆÀµéÀÌ °æÀïÇϸ鼵µ, ¼·ÎÀÇ ¿¬±¸¼º°ú¸¦ ³ª´ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ÀÌ·¸µí ±× ´äÀÌ Á¤ÇØÁ® ÀÖÁö ¾ÊÀº Çй®Àº ´Ù¾çÇÑ »ç¶÷µéÀÇ ¿¬±¸¿Í ±×°ÍµéÀÇ ÅëÇÕÀ» ÅëÇØ ¹è¿ö³ª°£´Ù. ÀÌ·± Á¤½ÅÀº ´Ü¼øÈ÷ ÇÊÀÚ°¡ ¼ÓÇÑ ·Îº¿ µ¿¾Æ¸® »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °øÇÐ ¿¬±¸ Àüü¿¡ ÀÖ¾î¼ ²À ÇÊ¿äÇÑ °ÍÀÌ°í, ÇÑ »ç¶÷ÀÇ °øÇÐÀڷμ °®Ãç¾ß ÇÒ ´ö¸ñÀ̶ó°í »ý°¢ÇÑ´Ù. ¿ì¸®°¡ ±×³¯ ¹è¿î °ÍÀÌ Àß Á¤¸®°¡ ¾ÈµÉ ¶§, ¾î¸° µ¿»ý¿¡°Ô Çѹø ¼³¸íÇغ¸´Â °ÍÀº ¾î¶³±î? ±× °úÁ¤¿¡¼ ÁøÁ¤ÇÑ ¹è¿òÀ» ¾òÀ» ¼öµµ ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù. Âü°í¿µ»ó : https://www.youtube.com/watch?v=E64UKLvXI5Y ¢Æ ±è¿ëÈÖ °æ±âºÏ°úÇаí 2Çгâ |