|
|
|
¡ã ¹ÚÇö¼· ·Îº¿PD |
DRC(DARPA Robotics Challenge) °á¼±´ëȸ Àü³¯ LAÇà ±â³» »ó¿µ¿µÈ¿¡ ·Îº¿À» ÁÖÁ¦·Î ÇÑ ¿µÈ°¡ äÇǸ¦ ºñ·ÔÇØ 4ÆíÀ̳ª µÇ¾ú´Ù. Ç渮¿ìµå´Â ¹ú½á ·Îº¿½Ã´ë°¡ ¿Â µíÇÏ´Ù. ¼¼°è ·Îº¿±â¼úÀ» °Ü·ç´Â DRC¿¡¼ ¿ì¸®³ª¶ó°¡ ´ç´çÈ÷ ¿ì½ÂÀ» Â÷ÁöÇÏ¿´´Ù. ·Îº¿°èÀÇ ±è¿¬¾Æ°¡ ź»ýÇÏ´Â ¼ø°£À̾ú´Ù. ³Ê¹« ÀÚ¶û½º·¯¿î ÀÏÀÌ ¾Æ´Ò ¼ö ¾ø´Ù. ÁßÀ§±ÇÀ» Â÷ÁöÇÑ µÎ ÆÀÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿© ±× µ¿¾È ¿¬±¸°³¹ß¿¡ ¼ö°íÇϽŠ¸ðµç Âü°¡ ¿¬±¸¿øµé¿¡°Ô °¨»çÀÇ ¸¶À½À» ÀüÇÑ´Ù.
·Îº¿ PD·Î¼ À̹ø DRC ´ëȸ¸¦ ÅëÇØ ´À³¤ Á¡À» ¼¼ °¡Áö °üÁ¡¿¡¼ Á¤¸®ÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù. DRC ´ëȸÀÇ Âü°¡ °úÁ¤°ú ÀǹÌ, ÇâÈÄ ±¹Á¦ ·Îº¿±â¼ú °æÁø´ëȸ, ±×¸®°í DARPAÀÇ ³î¶ó¿î ¼º°ø °ø½Ä µîÀÌ´Ù.
1. DRC ´ëȸÀÇ Âü°¡ °úÁ¤°ú ÀǹÌ
- ±âȹ µ¿±â´Â?
2010³â ÃÊ DARPA(¹Ì ¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹) ·Îº¿ PMÀ¸·Î ºÎÀÓÇÑ ±æ ÇÁ·§ MIT ±³¼ö´Â 2011³â 3¿ù¿¡ ÀÏ¾î³ ÈÄÄí½Ã¸¶ ¿øÀü»ç°í¸¦ ±³ÈÆ»ï¾Æ DRC¸¦ ±âȹÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù. ÁöÁø°ú ÇØÀÏ¿¡ ÀÇÇØ ¿øÀü°íÀåÀÌ ¹ß»ýÇÏ¿´À¸³ª, ¹æ»ç´É ¿À¿°À¸·Î »ç¶÷ÀÌ Á¢±ÙÇÒ ¼ö ¾ø´Â ¾ø´Â »óȲ¿¡¼ »ç¶÷À» ´ë½ÅÇØ ÅõÀÔÇÒ ·Îº¿µµ ¾ø¾ú´Ù. °á±¹ °ñµçŸÀÓ¿¡ ¹«·ÂÇÏ°Ô ÁöÄѺ¼ ¼ö ¹Û¿¡ ¾ø¾ú°í, ÀÌ´Â ¿øÀü Æø¹ß·Î À̾îÁ® ¹æ»ç´É ´ë·® ´©ÃâÀ̶ó´Â Âü»ç°¡ ¹ß»ýÇÏ¿´´Ù.
- ±âº» »ý°¢Àº?
DRCÀÇ ¸ñÇ¥´Â »ç¶÷¿¡ ÀÇÇÑ ¿ø°ÝÁ¶Á¾À¸·Î À糽à Ãʱâ Á¶Ä¡¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿±â¼úÀ» È®º¸ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ·Îº¿Àº ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å ÇüÅ°¡ µÉ °ÍÀÌ´Ù. Àç³ È¯°æ¿¡¼ ¹®, °è´Ü µî ÁÖº¯È¯°æÀÌ »ç¶÷¿¡ ¸ÂÃß¾îÁ® ÀÖ´Ù. ´çÀå »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °ø±¸µéÀº »ç¶÷µéÀÌ »ç¿ëÇÏ´ø °ÍµéÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿Àº »ç¶÷ÀÇ ¿ø°ÝÁ¶Á¾¿¡ À¯¸®Çϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.
- DRC ¼öÇà ÀÓ¹«´Â?
·Îº¿¿¡°Ô ÁÖ¾îÁø ÀÓ¹«´Â »ç°í ÇöÀå¿¡ µé¾î°¡ ¹ëºê Á¶ÀÛ µî ±ä±ÞÁ¶Ä¡¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. À̸¦ À§Çؼ´Â ¿À¿°µÇÁö ¾ÊÀº °÷¿¡¼ Â÷·®À¸·Î Á¢±ÙÇÏ¿© ¹®À» ¿°í, ÆÄÆíÀ» Ä¡¿ì°í, ÀÜÇع°À» Åë°úÇÏ°í, ¸·Èù º®À» ¶Õ°í, °è´ÜÀ» ¿À¸£°í, ¹ëºê¸¦ Á¶ÀÛÇÏ´Â ÀÏ·ÃÀÇ 8°¡Áö ÀÓ¹«µé·Î ±¸¼ºµÇ¾ú´Ù
- DRC °æ°ú´Â?
2012³â ű ¿ÀÇÁ ÈÄ Áß°£ Æò°¡°¡ 2013³â 12¿ù ÁøÇàµÇ¾ú´Ù. DARPA ¿¹»êÁö¿øÀ» ¹Þ´Â ÆÀ Áß¿¡¼´Â 8À§ ÆÀ±îÁö Åë°úÇÏ¿´´Ù. DARPA ¿¹»êÁö¿ø ¾øÀÌ Âü°¡ÇÑ ¿ì¸®³ª¶óÀÇ ÈÞº¸´Â ´ç½Ã 9À§¸¦ ÇÏ¿´´Ù. ¿¬±¸½Ç ȯ°æ¿¡¼´Â ´ëºÎºÐ ÀÓ¹«¸¦ ¿Ï¼öÇÒ ¼ö ÀÖ¾úÀ¸³ª, ¾ß¿Ü ȯ°æÀÇ ÇÞºû Á¶°Ç, ÀϺΠÀåÄ¡¿¡ °íÀåÀÌ ¹ß»ýÇÏ¸é¼ ÁÁÀº Á¡¼ö¸¦ ¾òÁö´Â ¸øÇß´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÈÞº¸ÀÇ ½ÇÆÐ °æÇèÀÌ ÀÌÈÄ Ã¶ÀúÇÑ Áغñ¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °è±â°¡ µÇ¾î ¿ÀÈ÷·Á °á¼±´ëȸ ¿ì½ÂÀÇ ¿øµ¿·ÂÀÌ µÇ¾ú´Ù.
- Çѱ¹ÆÀ ÃâÀü °è±â´Â?
DRC °á½Â°æ±âÀÇ ¼º°øÀûÀÎ °³ÃÖ¸¦ À§Çؼ´Â ´ëȸ ±Ô¸ð¿Í ¼º°ÝÀ» °Ý»ó½Ãų ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ¾ú´ø °Í °°´Ù. ÃâÀüÆÀÀ» 24°³ÆÀ ±Ô¸ð·Î ÇÏ°í, °¡´ÉÇÑ ¸¹Àº ³ª¶ó¿¡¼ÀÇ Âü°¡¸¦ À¯µµÇÏ¿´´Ù. Áß°£¿¡ Âü¿©ÇÏ´Â »óȲÀ» °í·ÁÇÏ¿© DRC °á½Â°æ±â¸¦ 2014³â 12¿ù¿¡¼ 2015³â 6¿ù·Î ´ÊÃß¾ú°í, ±âÁ¸ ¿¹¼±´ëȸ¸¦ Åë°úÇÑ ÆÀµé°úÀÇ ¼öÁØÀ» ¸ÂÃß±â À§ÇØ ½Å±ÔÆÀÀº Àڰݽɻ縦 ¹Þµµ·Ï ÇÏ¿´´Ù. Çѱ¹, ÀϺ», À¯·´ µîÀÌ ·Îº¿±â¼ú°ú Ç÷§ÆûÀ» º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ¾î ÀÌµé ±¹°¡ÀÇ Á¤ºÎ¸¦ ÅëÇØ Âü°¡ÆÀ Áö¿øÀ» ¿äûÇÏ¿´´Ù. »ê¾÷ºÎ¿¡¼´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¿äûÀ» ¼ö¿ëÇÏ¿© Áï½Ã Âü°¡Áö¿ø ¹æ¹ýÀ» ¸ð»öÇϱ⠽ÃÀÛÇÏ¿´´Ù
- Çѱ¹ÆÀ Âü°¡ °úÁ¤Àº?
»ê¾÷ºÎ ±â°è·Îº¿°ú¿Í DARPA »çÀÌ¿¡ ±ä¹ÐÇÑ ÇùÀÇü°¡ ±¸¼ºµÇ¾î ÁøÇàµÇ¾ú´Ù. ´ç½Ã ÈÞº¸´Â »ê¾÷ºÎ ±â¼ú·á »ç¾÷À» ÅëÇØ ¿¹¼±´ëȸ¿¡ Âü¿©ÇÏ¿´À¸³ª °á¼±´ëȸ¸¦ À§ÇÑ ¿¹»êÀº ¾ø¾ú´ø »óȲÀ̾ú´Ù. ±×·¯³ª »ê¾÷ºÎÀÇ “·Îº¿»ê¾÷ ÇÙ½ÉÀ¶ÇÕ±â¼ú °³¹ß»ç¾÷”¿¡¼ Áö¿øÇϱâ·Î ÇÏ¿´´Ù. °æÁø´ëȸ°¡ R&DÀÇ ÇÑ°¡Áö ÇüŶó Áö¿øÀÌ °¡´ÉÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ÃÖ±Ù À¯·´¿¡¼µµ ·Îº¿±â¼ú °³¹ß°úÁ¦¿¡ °æÁø´ëȸ ¹æ½ÄÀ» µµÀÔÇÏ¿´´Ù. Á¦Á¶¿ë ·Îº¿±â¼ú °ü·Ã 3°³ ÁÖÁ¦¸¦ Á¤ÇÏ¿© ÃßÁø ÁßÀÌ´Ù. Âü¿©ÆÀÀ» È®´ëÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ µµÃâ ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, °æÀïÀ» ÅëÇØ ºü¸¥ ½Ã°£³»¿¡ ±â¼ú¼öÁØ¿¡ µµ´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ¾î °æÁø´ëȸ ¹æ½ÄÀº Á¡Â÷ È®»êµÇ´Â Ãß¼¼ÀÌ´Ù.
- DRC ¹é¾Ç°ü ȸÀÇ
Çѱ¹, ÀϺ» µî °¢±¹ Á¤ºÎ Áö¿ø´ÜÀ» ´ë»óÀ¸·Î °á¼±´ëȸ °ü·Ã ±ÔÁ¤À» ¼Ò°³ÇÏ°í Åä·ÐÇÏ´Â ÀÚ¸®°¡ 2014³â 9¿ù ¿ö½ÌÅÏ¿¡¼ ¿·È´Ù. °ø½ÄȸÀÇ Àå¼Ò´Â ¹é¾Ç°üÀ̾ú´Ù. °øÇаü·Ã ȸÀÇ°¡ ¹é¾Ç°ü¿¡¼ ¿¸®°í, ¹é¾Ç°ü °úÇбâ¼úÁ¤Ã¥½ÇÀåÀÌ Âü¼®ÇÏ¿© Ãà»çÇÏ´Â °ÍÀ» º¸°í ¹Ì±¹ÀÇ ½Ç¿ëÁÖÀǸ¦ ü°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ¶ÇÇÑ ¹Ì±¹ÀÌ ·Îº¿±â¼úÀ» ¾ó¸¶³ª Áß½ÃÇÏ´ÂÁö¸¦ ´ÜÆíÀûÀ¸·Î º¸¿©ÁÖ´Â °ÍÀ̱⵵ ÇÏ¿´´Ù.
ÀÌÈÄ Àå¼Ò¸¦ ¿Å°Ü º»°ÝÀûÀÎ ½Ç¹«È¸ÀÇ°¡ ÁøÇàµÇ¾ú´Ù. »ç°í ÇöÀå¿¡ µµÂøÇϸé Åë½Å»óȲÀÌ ³ªºüÁú ¼ö ÀÖ¾î ÀÌ¿Í À¯»çÇÏ°Ô Åë½Å ¼Óµµ¸¦ ³·Ãß°í, Áß°£Áß°£ Åë½ÅÀÌ ²÷±â´Â Á¶°ÇÀÌ Ãß°¡µÇ¾ú´Ù. ÀÌ´Â ·Îº¿ ÀÚÀ²±â¼úÀÌ ³ôÀ»¼ö·Ï À¯¸®ÇÏ¿©, ±â¼úÀÌ ³ôÀº ÆÀÀ» ¹è·ÁÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ÇÑÆí ¼ÇÁ¶óÀÌÁî ¹Ì¼ÇÀ» µµÀÔÇÏ¿© ±âÁ¸ÀÇ ¾Ë·ÁÁø ÀÓ¹« ¿Ü¿¡ »õ·Î¿î ÀÓ¹«¸¦ °æ±â Àü³¯ ¹ßÇ¥ÇÏ¿© »óȲº¯È¿¡ ´ëÀÀÇÏ´Â ´É·ÂÀ» Æò°¡ÇÑ´Ù°í ÇÏ¿´´Ù. °á¼±Àº 1, 2Â÷ µÎ ¹ø Ä¡·ç¾îÁö¸ç, ÀÌÁß ÃÖ°íÁ¡¼ö·Î ¼øÀ§¸¦ Á¤Çϱâ·Î ÇÑ´Ù. ½Ã°£Á¦ÇÑÀº 1½Ã°£À̸ç, 8°³ ÀÓ¹« ¼º°ø¿¡ °¢ 1Á¡¾¿ÀÌ ÁÖ¾îÁö¸ç µ¿Á¡ÀÏ °æ¿ì ½Ã°£ÀÌ ÂªÀº ¼øÀ¸·Î ¼øÀ§°¡ ¸Å°ÜÁø´Ù.
1µî ÇÑ °³ÆÀ¿¡¸¸ 200¸¸´Þ·¯ »ó±ÝÀÌ ÁÖ¾îÁö´Âµ¥ ±Ý, Àº, µ¿¸Þ´Þ °³³äÀ» µµÀÔÇÏ¿© 2, 3À§ ÆÀ¿¡°Ôµµ »ó±ÝÀ» ¹èÁ¤ÇÏÀÚ´Â ÀÇ°ßÀÌ ³ª¿ÔÀ¸¸ç, ÀÌÈÄ¿¡ 100¸¸ºÒ, 50¸¸ºÒ »ó±ÝÀÌ Ãß°¡µÇ¾ú´Ù. ¶ÇÇÑ DRC¸¦ ¿¬¼ÓÀûÀ¸·Î ¹ßÀü½ÃÅ°±â À§ÇØ ¿Ã¸²ÇÈ °ÔÀÓó·³ ¼¼°è °¢±¹ÀÌ ¼øÂ÷ÀûÀ¸·Î ÁÖÃÖÇÏ´Â ·Îº¿¿Ã¸²ÇÈÀ» ¸¸µéÀÚ´Â ÀÇ°ßµµ Á¦½ÃµÇ¾ú´Ù. ÀϺ»Àº 2020 µ¿°æ¿Ã¸²ÇÈ¿¡ ¸ÂÃß¾î ·Îº¿¿Ã¸²ÇÈÀ» °³ÃÖÇϱâ·Î ¹ßÇ¥ÇÏ¿´°í, ´ëȸÁغñÀ§¿øȸ°¡ Á¶Á÷µÇ¾î ¿î¿µµÇ°í ÀÖ´Ù.
- Çѱ¹ Âü°¡ÆÀ ¼±¹ß
¸·»ó Âü¿©Áö¿øÀ» °áÁ¤ÇÏ¿´À¸³ª °ÆÁ¤µÇ´Â Á¡ÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. ½Å±Ô Âü°¡ ÆÀÀº ±âÁ¸ ÆÀ¿¡ ºñÇØ µÚ´Ê°Ô ½ÃÀÛÇÏ´Â »óȲÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ³²Àº 1³â°£ ÆÀÀ» ±¸¼ºÇÏ°í ±â¼úÀ» ¿Ï¼ºÇØ ³ª°¡´Â ÀÏÀº °í»ýÀÌ ÈÍÈ÷ º¸ÀÌ´Â ÀÏÀ̸ç, ±âÁ¸¿¡ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Â ´Ù¸¥ °úÁ¦µéÀ» ¼ÒȦÈ÷ ÇÒ ¼ö ¹Û¿¡ ¾ø´Â ¾î·Á¿òµµ ¿¹»óµÇ¾ú´Ù. ±×·¡¼ ¸·»ó °úÁ¦¸¦ °ø°íÇصµ Áö¿øÆÀÀÌ ¾øÀ»±î ¿ì·ÁÇÏ¿´´Ù. ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ» º¸À¯ÇÑ ÆÀ 2°³¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¸ °³¹ßÇÒ ÆÀ 1°³ µî ÃÑ 3°³ÆÀÀ» ¼±¹ßÇϱâ·Î ÇÏ¿´°í ¿¹»êÀº 35¾ï¿øÀ» Ã¥Á¤ÇÏ¿´´Ù. ´ÙÇàÈ÷µµ ´Ù¼öÆÀÀÌ Âü¿©Á¦¾ÈÀ» ÇÏ¿´°í, ÈÞº¸¿Í ¶Ê¸ÁÀ» °®°í ÀÖ´Â ÆÀ KAIST, ÆÀ ·Îº¸Æ¼Áî¿Í ¶Ê¸ÁÀ» Á¦°ø¹Þ±â·Î ÇÑ ¼¿ï´ëÆÀ(SNU)ÀÌ ¼±Á¤µÇ¾ú´Ù.
- ·Îº¿ÀÇ º¯½Å
ÀÓ¹« ¼öÇà ±â¼ú°³¹ß °úÁ¤¿¡¼ ´Ù¾çÇÑ °³¼± Çʿ伺À» °æÇèÇÑ °Í °°´Ù. ÆÈÀÌ ±æ¾îÁö°í ´Ù¸®°¡ ª¾ÆÁö´Â µî ¸¹Àº Âü°¡ ·Îº¿ÀÌ »ç¶÷¿¡¼ ħÆÒÁö ÂÊÀ¸·Î °¡±î¿öÁ³´Ù. ħÆÒÁöÀÇ ½Åü ±¸Á¶°¡ Àç³È¯°æÀÇ ÀÓ¹«¿¡ »ç¶÷º¸´Ù ÀûÇÕÇÑ ¸ð¾çÀÌ´Ù. ÈÞº¸ÀÇ °æ¿ì ¸ðÅÍ Ãâ·ÂÀ» ³ôÀÌ°í, ¹ÙÄû¸¦ È°¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ¿´´Ù. °È´Â °Íº¸´Ù ¾ÈÁ¤µÇ°í ½Ã°£µµ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù. À̶§ ¹ß¿¿¡ ´ëÇÑ ³Ã°¢¹®Á¦°¡ ´ëµÎµÇ¾î, °ø·©½ÄÀ» äÅÃÇÏ¿´´Ù. 1½Ã°£µ¿¾È ÀÚü Àü¿øÀ¸·Î ±¸µ¿Çϱâ À§ÇØ ¹èÅ͸® ¿ë·®µµ Å°¿ü´Ù. ³Ñ¾îÁ®µµ ½º½º·Î ÀϾ¾ß Çϱ⠶§¹®¿¡ ÆÄ¼Õ ¹æÁöµµ °í·ÁµÇ¾ú´Ù. ¶Ê¸Áµµ ¸¹ÀÌ º¯Çß´Ù. ÆÄ¿ö¸¦ Å°¿ì°í ¸öÁýÀ» ºÒ·Á Á» ´õ ÀÓ¹« ¼öÇà¿¡ À¯¸®ÇÑ ¹æÇâÀ¸·Î ¹Ù²î¾ú´Ù.
- ½ÇÀü ¿¬½À(Dress Rehearsal)
´ëȸ Àü³¯ °¢ ÆÀÀº ½ÇÀü¿¬½ÀÀ» Ä¡·ç¾ú´Ù. ½ºÆ÷Ã÷ °æ±âó·³ ¸®Çã¼³ Á¡¼ö±âÁØÀ¸·Î ÀßÇÏ´Â ÆÀÀϼö·Ï 1Â÷ °æ±âÀÇ ³ªÁß¿¡ ¹èÁ¤µÇ¾ú´Ù. ÈÞº¸°¡ 8Á¡ ¸¸Á¡¿¡ Ãִܽð£À» ±â·ÏÇÏ¿´´Ù. ¿ì½Â¿¡ ´ëÇÑ ±â´ë°¡ ³ô¾ÆÁ³´Ù.
- °æ±â °á°ú´Â?
½ÇÀü¿¬½À󷳸¸ ÇÏ¸é ´ç¿¬È÷ ÈÞº¸°¡ 1µîÇÒ °ÍÀ̾ú´Ù. ±×·¯³ª À̺¯ÀÌ ÀÖ¾ú´Ù. º®À» ¶Õ´Âµ¥ »ç¿ëÇÒ µå¸±ÀÇ ÆÁ ±æÀÌ°¡ ±æ°ÔµÇ¾î ÀÖ¾ú°í, ¹Ù´Ú°æ»ç·Î ÀÎÇØ º® ¾Õ¿¡ Á¤ÁöÇÑ ÈÄ Á¶±Ý ´õ ¹Ì²ø¾îÁ³´Ù. º®¿¡ ±¸¸ÛÀ» ³»±â À§ÇØ µå¸±À» µå´Â ¼ø°£ µå¸± ³¯ÀÌ º®¿¡ ºÎµúÃÄ ºÎ·¯Áö´Â »ç°í°¡ ¹ß»ýÇß´Ù. ÇÏÁö¸¸ À̸¦ ¸ð¸£´Â ·Îº¿ÀÌ ¿¬½Àó·³ º®¿¡ ±¸¸ÛÀ» ¸¸µé±â ½ÃÀÛÇß´Ù. ÀÌ µ¿ÀÛÀº ½ÇÆÐÇÒ ÀÌÀ¯°¡ ¾ø´Â °ÍÀ̾ú´Ù. ¿øÀ» ±×·È´Âµ¥ ±¸¸ÛÀÌ ±×´ë·Î¿´´Ù. ¿¬±¸¿øµéÀÌ ´çȲÇϱ⠽ÃÀÛÇß´Ù. µå¸± ³¯ÀÌ ºÎ·¯Á® ¾ÆÁÖ ¾ã°Ô ¼±À» ±×Àº Á¤µµ ¹Û¿¡ ¾È µÈ »ç½ÇÀ» ¸Ö¸® ¶³¾îÁø Á¶Á¤½Ç¿¡¼´Â ¾Ë ¼ö°¡ ¾ø¾ú´Ù. ÀÌÈķεµ ¸î °¡Áö ºÒ¿îÀÌ ¿¬¼ÓÀûÀ¸·Î °ãÃÄ ½Ã°£¸¸ ÇãºñÇÑ Ã¤ ÀÓ¹«¸¦ Æ÷±âÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù. °á±¹ 7Á¡, 56ºÐÀÇ ¼ºÀûÀ¸·Î 5À§°¡ µÇ¾ú´Ù. ´ÙÇàÈ÷ 2Â÷ °æ±â¿¡¼´Â °°Àº ½Ç¼ö°¡ ¹Ýº¹µÇÁö ¾Ê¾Æ ¸Å¿ì ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î 8°³ ÀÓ¹«¸¦ ¿Ï¼öÇÏ¿© ¹«³È÷ ¿ì½ÂÀ» ÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù.
- °¡Àå µ¸º¸ÀÌ´Â ±â¼úÀº?
ÀÇ°ßÀÌ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ÈÞº¸°¡ Â÷¿¡¼ ³»¸®´Â µ¿ÀÛÀ̶ó »ý°¢ÇÑ´Ù. ÄÄÇöóÀ̾𽺠ÄÜÆ®·Ñ(Compliance Control)À» Á¦´ë·Î ±¸ÇöÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é ¾ÈµÇ´Â µ¿ÀÛÀ̾ú°í, Àüü Âü°¡ÆÀ Áß¿¡ À¯ÀÏÇÏ°Ô Àû¿ëÇÏ¿´À¸¸ç, °¡Àå ºü¸£°í ¾ÈÁ¤µÈ µ¿ÀÛÀ» º¸¿©ÁÖ¾ú´Ù. ½ÇÀü¿¬½ÀÀ» ¼Ò°³ÇÏ´Â DRC ȨÆäÀÌÁö¿¡ ÈÞº¸ÀÇ Â÷·®ÇÏÂ÷ ±â¼úÀ» ³ôÀÌ Æò°¡ÇÑ Á¡µµ ¸Æ¶ôÀ» °°ÀÌÇÏ´Â °Í °°´Ù.
- DRC¿¡ ÃÖÀûÀÎ ·Îº¿Àº?
¿ª½Ã ÈÞº¸´Ù. ·Îº¿±â¼ú ÀÚü¸¦ ³íÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï°í ÀÓ¹«¸¦ ÇϳªÀÇ °æ±â, Áï ½ºÆ÷Ã÷·Î º»´Ù¸é °¡Àå Á¡¼ö¸¦ Àß µþ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸¸µé¾îÁø ·Îº¿ÀÌ ¹Ù·Î ÈÞº¸ÀÎ °Í °°´Ù. ±×·¯³ª ½ÇÁ¦ Àç³ ÇöÀå¿¡ ÀûÇÕÇÑ ·Îº¿Àº NASA ÀÇ ·Îº¸½Ã¹Ì¾È(Robosimian)À¸·Î º¸ÀδÙ. 4Á·À¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ¾î ½ÇÁ¦ Àç³ È¯°æ¿¡¼ °¡Àå À¯¿ëÇÑ ±¸Á¶ÀÌ´Ù.
- ·Îº¿ ±â¼úÀÇ Çö ¼öÁØ
´ëȸÀå¿¡ µµÂøÇÑ Âü°¡ÆÀ¿¡°Ô °æ°è °æº¸°¡ ¹ß·ÉµÇ¾ú´Ù. ±×°ÍÀº ¹Ù·Î »õ·Î ¸¸µé¾îÁø °æ±âÀå ¹Ù´Ú¿¡ 3.5µµÀÇ °æ»ç°¡ ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ̾ú´Ù. ÀÌ °æ»ç ¶§¹®¿¡ 2Á· º¸Çà ·Îº¿µéÀÌ ¹ÙÄûÇüÅÂÀÇ ·Îº¿¿¡ ºñÇØ ¼ºÀûÀÌ ÀúÁ¶Çß´Ù. Áß°£ Áß°£¿¡ ³Ñ¾îÁ® °íÀåÀÌ ³ª°Å³ª, ÀÏÀ¸ÄÑ ¼¼¿öÁ® ±×Àü Ãâ¹ß À§Ä¡·Î µÇµ¹¾Æ°¡ 10ºÐÀÇ ¹úÄ¢À» ¹Þ¾Ò±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ¹°·Ð ³ª¸ÓÁö ÀÓ¹«µéµµ ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡ ºñÇØ ¸¹ÀÌ ½±°Ô ¸¸µé¾îÁ³±â ¶§¹®¿¡ ½ÇÁ¦ »óȲ°ú´Â ¸¹Àº Â÷ÀÌ°¡ ÀÖ´Ù. ÇöÀçÀÇ ·Îº¿±â¼úÀº ¾ÆÁ÷ Àç³ ÇöÀå¿¡ ÅõÀÔÇϱ⿡´Â ¿ªºÎÁ·ÀÌ´Ù.
- DRC ÀÌÈÄ ÀÏÁ¤Àº?
¿ì½ÂÆÀÀº ¿ì¸®³ª¶ó¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ¹Ì±¹, ÀϺ», À¯·´ µî ¼¼°è °¢±¹À» µ¹¸ç ½Ã¿¬À» ÇÏ¿©¾ß ÇÑ´Ù. Çѱ¹¿¡¼´Â 11¿ùÃÊ KIST¿¡¼ ¿¸®´Â ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å ÇÐȸ¿¡¼ ½Ã¿¬À» ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¶Ç ¹Ù·Î Àü¿¡´Â ¸Å³â ¿¸®´Â ±¹³» ÃÖ´ëÀÇ ·Îº¿Àü½ÃȸÀÎ ·Îº¸¿ùµå¿Í ¿¬°èÇÏ´Â ¹æ¾Èµµ DARPA Ãø°ú ÇùÀÇ ÁßÀÌ´Ù.
2. ÇâÈÄ ±¹Á¦ ·Îº¿±â¼ú °æÁø´ëȸ
ÀϺ»Àº 2020³â µ¿°æ¿Ã¸²ÇÈ°ú ¿¬°èÇÏ¿© ·Îº¿¿Ã¸²ÇÈ °³ÃÖ¸¦ ¹ßÇ¥ÇÏ¿´´Ù. 2018³âµµ¿¡´Â ÇÁ·¹ ·Îº¿ ¿Ã¸²ÇÈÀ» ÅëÇØ ±â¼ú°³¹ß Áß°£ Á¡°Ë°ú ´ëȸ ÁøÇà »çÀüÁغñ¸¦ ÃßÁøÇÑ´Ù. ·Îº¿¿Ã¸²ÇÈÀº ÀϺ»ÀÌ ÁÖÃÖ¸¦ ÇÏÁö¸¸ ±¹Á¦´ëȸ·Î ÃßÁøÇÒ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. ´ëȸÀÇ ±ÇÀ§¿Í °¢±¹ Âü°¡ÆÀÀÇ ¿¹»êÁö¿ø ¹®Á¦ µîÀ¸·Î ±¹Á¦ ´ëȸ°¡ ¸Â´Â °Í °°´Ù. µû¶ó¼, ´ëȸ °³Ãֽà ÁÖ¾îÁú ·Îº¿ÀÇ ÀÓ¹« ¼±Á¤ µîÀ» °øµ¿ ÇùÀÇÇÒ ±¹Á¦ ÁغñÀ§°¡ °ð ±¸¼ºµÉ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. ·Îº¿°èÀÇ IOC°¡ ±¸¼ºµÇ¾î ¿ì¸®³ª¶ó, À¯·´ µîÀ» °ÅÃÄ ´Ù½Ã ¹Ì±¹¿¡¼ ±¹Á¦ ·Îº¿±â¼ú °æÁø´ëȸ°¡ °³ÃÖµÈ´Ù¸é ·Îº¿¿Ã¸²ÇÈÀÌ ÀÚ¸® ÀâÀ» ¼ö ÀÖÀ» °Í °°´Ù. 2016³â ½ºÀ§½º¿¡¼ óÀ½ °³ÃֵǴ ·Îº¿±â¼ú È°¿ë Àå¾ÖÀΠüÀ°´ëȸÀÎ »çÀ̹载·Ð(Cybathlon)°úÀÇ ¿¬°èµµ °í·ÁÇØ º¸¾Æ¾ß ÇÒ °ÍÀÌ´Ù.
3. DARPAÀÇ ³î¶ó¿î ¼º°ø °ø½Ä
1957³â ·¯½Ã¾ÆÀÇ ¿ìÁÖ¼±¹ß»ç ¼º°ø¿¡ ³î¶õ ¹Ì±¹Àº À̵ëÇØ¿¡ DARPAÀÇ Àü½ÅÀÎ ARPA¸¦ ¼³¸³ÇÏ¿´´Ù. ÀÌÈÄ DARPA´Â ÀÎÅͳÝ, GPS, À½¼ºÀνÄ, À§¼º»çÁø, ¹«Àα⠵î Çõ½ÅÀûÀÎ ±â¼ú°³¹ß ¼º°ú¸¦ º¸ÀÌ¸é¼ ¼¼°è ÃÖ°íÀÇ ¿¬±¸°ü¸®±â°üÀ¸·Î ¹ßÀüÇÏ¿´´Ù. ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼µµ ¼ö¼ú·Îº¿, ¿þ¾î·¯ºí·Îº¿, ¹«ÀÎÂ÷, ±¹¹æ·Îº¿ µî ·Îº¿½ÃÀåÀ» ÁÖµµÇÏ´Â ±â¼ú°³¹ßÀ» ÅëÇØ ¹Ì±¹À» ¼¼°è ÃÖ° ·Îº¿±¹°¡·Î ¸¸µé°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ DARPAÀÇ ³î¶ó¿î ¼º°ø¹è°æÀº ¹«¾ùÀΰ¡? ¸¹Àº »ç¶÷µéÀÌ ÇÏÀϸ¶À̾î Ä«Å×Å°Áò(Heilmeier Catechism)À» ¸»ÇÏ°í ÀÖ´Ù. LCD¸¦ °³¹ßÇÑ À庻ÀÎÀ¸·Î 70³â´ëÀÇ Àü¼³ÀûÀÎ ARPA PDÀÎ Á¶Áö ÇÏÀϸ¶À̾î(George Heilmeier) ¹Ú»ç°¡ ¸¸µç °úÁ¦ Á¦¾È ÀÛ¼º ¾ç½ÄÀÌ´Ù. °úÁ¦ Á¦¾ÈÀÌ ÀÌ Áú¹®¿¡ ¸ÂÃç 1-2ÆäÀÌÁö·Î °£´Ü ¸í·áÇÏ°Ô ÀÛ¼ºµÇ¾î¾ß ÇÑ´Ù. À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î °úÁ¦¼±Á¤ ¹× ¿¹»êÁö¿ø ¿©ºÎ¸¦ °áÁ¤ÇÏ°Ô µÈ´Ù. °úÁ¦±âȹ¼°¡ 100 ÆäÀÌÁö¿¡ ´ÞÇÏÁö¸¸ 1-2 ÆäÀÌÁöÀÇ ÇÏÀϸ¶À̾î Ä«Å×Å°Áò¿¡ Á¦´ë·Î ´äÇϱ⠾î·Á¿î ¿ì¸®³ª¶ó°¡ ½Ã±ÞÈ÷ ¹Þ¾Æµé¿©¾ß ÇÒ °ø½ÄÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
Heilmeier Catechism
- What are you trying to do? Articulate your objectives using absolutely no jargon.
- How is it done today, and what are the limits of current practice?
- What's new in your approach and why do you think it will be successful?
- Who cares?
- If you're successful, what difference will it make?
- What are the risks and the payoffs?
- How much will it cost?
- How long will it take?
- What are the midterm and final "exams" to check for success? |