·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > Á¤Ã¥
¹Ì DARPA, '·Îº¿½Å¼ÓÇõ½Å(RFT)' ÇÁ·Î±×·¥ ¿î¿µÇѴٹΰ£ Çõ½Å±â¼ú ±¹¹æ ºÐ¾ß¿¡ ½Å¼ÓÈ÷ Àû¿ëÅ°·Î
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2015.05.20  12:00:55
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¡ã ¹Î°£±â¾÷µéÀÌ DARPA¿Í ±¹¹æ ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¹Ì ±¹¹æºÎ »êÇÏ '¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)'ÀÌ ¹Î°£ ±â¾÷ÀÇ Ã·´Ü Å×Å©³î·ÎÁö¿Í âÀÇÀûÀÎ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ±¹¹æ°úÇÐ ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëÇϱâ À§ÇØ '·Îº¿½Å¼ÓÇõ½Å(RFT:Robotics Fast Track)' ÇÁ·Î±×·¥À» ¿î¿µÇÑ´Ù°í 18ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°£) ¹àÇû´Ù.

¹Î°£ ±â¾÷ÀÇ Çõ½ÅÀûÀÎ ¾ÆÀ̵ð¾î¿Í ±â¼úÀ» ±¹¹æ ºÐ¾ß¿¡ ºü¸£°Ô Àû¿ëÇϱâ À§ÇØ ¾ÆÀ̵ð¾î Á¢¼ö ¹× »ç¾÷È­, °³¹ß Çù·Â°è¾à ü°á, ÀÚº»ÅõÀÚ µî ÀÏ·ÃÀÇ ÀýÂ÷¸¦ ´Ü¼øÈ­ÇÏ°Ú´Ù´Â Àü·«ÀÌ´Ù.

'¸¶Å© ¹Ì½Ã¸£(Mark Micire)' DARPA ÇÁ·Î±×·¥ ¸Å´ÏÀú´Â "ÀüÅëÀûÀÎ ¹æ½ÄÀ¸·Î ±¹¹æ ¿¬±¸ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇÏ¸é °è¾à ÀýÂ÷°¡ ¸Å¿ì º¹ÀâÇÏ°í Á¦Ç°À» °³¹ßÇÏ´Â µ¥ ¸¹Àº ½Ã°£ÀÌ µé¾î°£´Ù"¸ç "RFT ÇÁ·Î±×·¥À» È°¿ëÇØ ÀÌ °°Àº ÀýÂ÷¸¦ ȹ±âÀûÀ¸·Î ´ÜÃàÇÏ°Ú´Ù"°í ¹àÇû´Ù. ±×´Â "DARPA°¡ ¹Î°£ ±â¾÷ÀÇ Çõ½Å ÆÄÆ®³Ê·Î¼­ ¹Î°£ÀÌ °®°í ÀÖ´Â Âü½ÅÇÑ ¾ÆÀ̵ð¾î¿Í Çõ½Å±â¼úÀ» ±¹¹æ ±â¼úÀÇ Æǵµ¸¦ ¹Ù²Ù´Â '°ÔÀÓ Ã¼ÀÎÀú(game-changer)'·Î À°¼ºÇϴµ¥ ¸¹Àº µµ¿òÀ» ÁÙ °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

À̹ø¿¡ DARPA°¡ RFT¸¦ ¿î¿µÅ°·Î ÇÑ °ÍÀº ÀüÅëÀû ±â¼ú °³¹ß ¹æ½ÄÀ¸·Î´Â Çõ½ÅÀ» ÀÌ·ç±â Èûµé´Ù´Â ÆÇ´Ü¿¡ µû¸¥ °ÍÀÌ´Ù. Çõ½ÅÀûÀÎ ±â¼úÀº ºñÀüÅëÀûÀÎ ¹æ½ÄÀ¸·Î ±â¼úÇõ½ÅÀ» ÀÌ·èÇÑ ±â¾÷À¸·ÎºÎÅÍ ³ª¿Ã °¡´É¼ºÀÌ ³ôÀºµ¥, ÀÌµé ±â¾÷Àº ±¹¹æ »ç¾÷À» ÃßÁøÇØ º» °æÇèÀÌ º°·Î ¾ø¾î ±¹¹æ ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ® Á¢±Ù ¹æ¹ýÀ̳ª °è¾à ü°á µî¿¡ °üÇØ Àü¹®ÀûÀÎ Áö½ÄÀÌ ¾ø´Â °æ¿ì°¡ ¸¹´Ù´Â °Í. ÀÌµé ±â¾÷À» ±¹¹æ ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ Æ²¾ÈÀ¸·Î ²ø¾îµéÀÌ°Ú´Ù´Â°Ô À̹ø RFT ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ µµÀÔ ¹è°æÀÌ´Ù. ƯÈ÷ DARPAÀÇ ¾ÈÅ׳ª¿¡ ÀâÈ÷Áö ¾Ê´Â ¼Ò±â¾÷À̳ª ¼Ò±Ô¸ð Ä¿¹Â´ÏƼ¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î âÀÇÀû ¾ÆÀ̵ð¾î¿Í ±â¼úÀ» Àû±Ø ¼ö¿ëÇÏ°Ú´Ù´Â Àǹ̴Ù.

RFT ÇÁ·Î±×·¥Àº °³º° ÇÁ·ÎÁ§Æ®º°·Î Æò±Õ 15¸¸ ´Þ·¯ÀÇ ÀÚ±ÝÀÌ ÅõÀڵǸç, ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ °³¹ß ¶Ç´Â ÄÁ¼Á °ËÁõ(PoC:Proof of Concept)¿¡ 6°³¿ù¿¡¼­ 1³â Á¤µµ ½Ã°£ÀÌ °É¸± °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. ¶Ç °è¾à±â°£À» ´ÜÃàÇϱâ À§ÇØ ¾÷ü°¡ À¥»çÀÌÆ®¸¦ ÅëÇØ ¾ÆÀ̵ð¾î ¹× »ç¾÷À» Á¦¾ÈÇÏ°í ½ÇÁ¦ °è¾àÀ» ü°áÇÏ´Â °úÁ¤ÀÌ ÇÑ ´Þ À̳» ÀÌ·ïÁú ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°Ú´Ù´Â ¹æħÀÌ´Ù.

DARPA´Â À̹ø RFTÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ¼º°øÀû ¿î¿µÀ» À§ÇØ ºñ¿µ¸®Á¶Á÷ÀÎ '¿ÀǼҽº ·Îº¸Æ½½º Àç´Ü(OSRF:Open Source Robotics Foundation)'°ú Çù·ÂÇϱâ·Î Çß´Ù. OSRF´Â ½Å¼ÓÇÑ °è¾àÀ» Áö¿øÇϱâ À§ÇØ ¿¬¹æ Çù·Â»ç¾÷ÀÚÀÎ 'BIT½Ã½ºÅÛ½º'¿Í Çù¾÷À» ÃßÁøÇÒ ¹æħÀÌ´Ù. BIT°¡ Á¤ºÎ¿Í ¹Î°£ÀÇ °¡±³ ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ¼ÀÀÌ´Ù. 'ºê¶óÀ̾ð ÀúÅ°' OSRF ´ëÇ¥´Â "¶È¶ÈÇÑ »ç¶÷µéÀº Çõ½ÅÀûÀÎ »ý°¢À» °®°í ÀÖÁö¸¸ Á¤ºÎÀÇ ÀüÅëÀûÀÎ °è¾à ¸ÞÄ«´ÏÁòÀ» Àß ÀÌÇØÇÏÁö ¸øÇØ ¾î·Á¿òÀ» °Þ°í ÀÖ´Ù"¸ç, "À̹ø ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ¹Î°£ÀÇ Çõ½ÅÀû ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ Áö¿øÇÏ´Â µ¥ Å« ¿ªÇÒÀ» ÇÒ °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.

ÇÑÆí DARPA°¡ RFTÇÁ·Î±×·¥À» ÃßÁøÅ°·Î ÇÔ¿¡ µû¶ó ¹Î°£ ±â¾÷µé»Ó ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¸¥ Á¤ºÎ ±â°üµµ Å« °ü½ÉÀ» º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù. ¹Ì À°±º, Çرº, ±¹Åä¾Èº¸ºÎ, NASA µî Á¤ºÎ ±â°üµéÀÌ RFTÇÁ·Î±×·¥À» ÅëÇØ µµÃâµÇ´Â ±â¼ú¿¡ ´ëÇØ ÁýÁßÀûÀ¸·Î °ËÅäÇÏ°Ú´Ù´Â Àǻ縦 ºñÃß°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.

·Îº¿½Å¹®»ç  robot@irobotnews.com

[°ü·Ã±â»ç]

ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹®»çÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
2
Ŭ·Îº¿, '2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ À̱âÁ¾ ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼Ç ½Ã¿¬
3
ñé ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, »ê¾÷¿ë ¹°·ù ·Îº¿ 'ǪµÎ T300' °ø°³
4
¿ù¸¶Æ®, ½ºÀ§½º·Î±× ASRS(ÀÚµ¿º¸°üȸ¼ö½Ã½ºÅÛ) ¼³Ä¡
5
°í·¹·Îº¸Æ½½º-UCLA µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö, °Ç¼³ ·Îº¿ ºÐ¾ß Çù·Â
6
Ú¸ °³´õAI, µå·Ð ±â¹Ý Àç°í ½ºÄ³´× ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½Å±â´É Ãß°¡
7
¹°·ù Àåºñ Àü¹®±â¾÷ '¼ö¼º¡¯, ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ Ç÷§Æû '¾ÆÀ̾ð ·Îº¿' ¼±ºÄ
8
¹ÚÇØ¿ø KAIST ±³¼öÆÀ, ¡®2024 ´ëÇѹα¹ °úÇÐÃàÁ¦ & °úÇбâ¼ú´ëÀü¡¯¼­ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'ÇÏ¿îµå' ¼±ºÄ
9
'2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ ÁÖ¸ñ¹Þ´Â Áß±¹ ¹°·ù ·Îº¿±â¾÷µé
10
À§·Îº¸Æ½½º, ´ëÁßÀ» À§ÇÑ º¸Çà º¸Á¶ ·Îº¿ 'À«' B2C Ãâ½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com