|
|
|
¡ã ¹Î°£±â¾÷µéÀÌ DARPA¿Í ±¹¹æ ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
¹Ì ±¹¹æºÎ »êÇÏ '¹æÀ§°íµî¿¬±¸°èȹ±¹(DARPA)'ÀÌ ¹Î°£ ±â¾÷ÀÇ Ã·´Ü Å×Å©³î·ÎÁö¿Í âÀÇÀûÀÎ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ½Å¼ÓÇÏ°Ô ±¹¹æ°úÇÐ ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëÇϱâ À§ÇØ '·Îº¿½Å¼ÓÇõ½Å(RFT:Robotics Fast Track)' ÇÁ·Î±×·¥À» ¿î¿µÇÑ´Ù°í 18ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°£) ¹àÇû´Ù.
¹Î°£ ±â¾÷ÀÇ Çõ½ÅÀûÀÎ ¾ÆÀ̵ð¾î¿Í ±â¼úÀ» ±¹¹æ ºÐ¾ß¿¡ ºü¸£°Ô Àû¿ëÇϱâ À§ÇØ ¾ÆÀ̵ð¾î Á¢¼ö ¹× »ç¾÷È, °³¹ß Çù·Â°è¾à ü°á, ÀÚº»ÅõÀÚ µî ÀÏ·ÃÀÇ ÀýÂ÷¸¦ ´Ü¼øÈÇÏ°Ú´Ù´Â Àü·«ÀÌ´Ù.
'¸¶Å© ¹Ì½Ã¸£(Mark Micire)' DARPA ÇÁ·Î±×·¥ ¸Å´ÏÀú´Â "ÀüÅëÀûÀÎ ¹æ½ÄÀ¸·Î ±¹¹æ ¿¬±¸ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇÏ¸é °è¾à ÀýÂ÷°¡ ¸Å¿ì º¹ÀâÇÏ°í Á¦Ç°À» °³¹ßÇÏ´Â µ¥ ¸¹Àº ½Ã°£ÀÌ µé¾î°£´Ù"¸ç "RFT ÇÁ·Î±×·¥À» È°¿ëÇØ ÀÌ °°Àº ÀýÂ÷¸¦ ȹ±âÀûÀ¸·Î ´ÜÃàÇÏ°Ú´Ù"°í ¹àÇû´Ù. ±×´Â "DARPA°¡ ¹Î°£ ±â¾÷ÀÇ Çõ½Å ÆÄÆ®³Ê·Î¼ ¹Î°£ÀÌ °®°í ÀÖ´Â Âü½ÅÇÑ ¾ÆÀ̵ð¾î¿Í Çõ½Å±â¼úÀ» ±¹¹æ ±â¼úÀÇ Æǵµ¸¦ ¹Ù²Ù´Â '°ÔÀÓ Ã¼ÀÎÀú(game-changer)'·Î À°¼ºÇϴµ¥ ¸¹Àº µµ¿òÀ» ÁÙ °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
À̹ø¿¡ DARPA°¡ RFT¸¦ ¿î¿µÅ°·Î ÇÑ °ÍÀº ÀüÅëÀû ±â¼ú °³¹ß ¹æ½ÄÀ¸·Î´Â Çõ½ÅÀ» ÀÌ·ç±â Èûµé´Ù´Â ÆÇ´Ü¿¡ µû¸¥ °ÍÀÌ´Ù. Çõ½ÅÀûÀÎ ±â¼úÀº ºñÀüÅëÀûÀÎ ¹æ½ÄÀ¸·Î ±â¼úÇõ½ÅÀ» ÀÌ·èÇÑ ±â¾÷À¸·ÎºÎÅÍ ³ª¿Ã °¡´É¼ºÀÌ ³ôÀºµ¥, ÀÌµé ±â¾÷Àº ±¹¹æ »ç¾÷À» ÃßÁøÇØ º» °æÇèÀÌ º°·Î ¾ø¾î ±¹¹æ ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ® Á¢±Ù ¹æ¹ýÀ̳ª °è¾à ü°á µî¿¡ °üÇØ Àü¹®ÀûÀÎ Áö½ÄÀÌ ¾ø´Â °æ¿ì°¡ ¸¹´Ù´Â °Í. ÀÌµé ±â¾÷À» ±¹¹æ ¿¬±¸ ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÇ Æ²¾ÈÀ¸·Î ²ø¾îµéÀÌ°Ú´Ù´Â°Ô À̹ø RFT ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ µµÀÔ ¹è°æÀÌ´Ù. ƯÈ÷ DARPAÀÇ ¾ÈÅ׳ª¿¡ ÀâÈ÷Áö ¾Ê´Â ¼Ò±â¾÷À̳ª ¼Ò±Ô¸ð Ä¿¹Â´ÏƼ¸¦ Áß½ÉÀ¸·Î âÀÇÀû ¾ÆÀ̵ð¾î¿Í ±â¼úÀ» Àû±Ø ¼ö¿ëÇÏ°Ú´Ù´Â Àǹ̴Ù.
RFT ÇÁ·Î±×·¥Àº °³º° ÇÁ·ÎÁ§Æ®º°·Î Æò±Õ 15¸¸ ´Þ·¯ÀÇ ÀÚ±ÝÀÌ ÅõÀڵǸç, ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ °³¹ß ¶Ç´Â ÄÁ¼Á °ËÁõ(PoC:Proof of Concept)¿¡ 6°³¿ù¿¡¼ 1³â Á¤µµ ½Ã°£ÀÌ °É¸± °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. ¶Ç °è¾à±â°£À» ´ÜÃàÇϱâ À§ÇØ ¾÷ü°¡ À¥»çÀÌÆ®¸¦ ÅëÇØ ¾ÆÀ̵ð¾î ¹× »ç¾÷À» Á¦¾ÈÇÏ°í ½ÇÁ¦ °è¾àÀ» ü°áÇÏ´Â °úÁ¤ÀÌ ÇÑ ´Þ À̳» ÀÌ·ïÁú ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ°Ú´Ù´Â ¹æħÀÌ´Ù.
DARPA´Â À̹ø RFTÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ¼º°øÀû ¿î¿µÀ» À§ÇØ ºñ¿µ¸®Á¶Á÷ÀÎ '¿ÀǼҽº ·Îº¸Æ½½º Àç´Ü(OSRF:Open Source Robotics Foundation)'°ú Çù·ÂÇϱâ·Î Çß´Ù. OSRF´Â ½Å¼ÓÇÑ °è¾àÀ» Áö¿øÇϱâ À§ÇØ ¿¬¹æ Çù·Â»ç¾÷ÀÚÀÎ 'BIT½Ã½ºÅÛ½º'¿Í Çù¾÷À» ÃßÁøÇÒ ¹æħÀÌ´Ù. BIT°¡ Á¤ºÎ¿Í ¹Î°£ÀÇ °¡±³ ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ¼ÀÀÌ´Ù. 'ºê¶óÀ̾ð ÀúÅ°' OSRF ´ëÇ¥´Â "¶È¶ÈÇÑ »ç¶÷µéÀº Çõ½ÅÀûÀÎ »ý°¢À» °®°í ÀÖÁö¸¸ Á¤ºÎÀÇ ÀüÅëÀûÀÎ °è¾à ¸ÞÄ«´ÏÁòÀ» Àß ÀÌÇØÇÏÁö ¸øÇØ ¾î·Á¿òÀ» °Þ°í ÀÖ´Ù"¸ç, "À̹ø ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ¹Î°£ÀÇ Çõ½ÅÀû ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ Áö¿øÇÏ´Â µ¥ Å« ¿ªÇÒÀ» ÇÒ °Í"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí DARPA°¡ RFTÇÁ·Î±×·¥À» ÃßÁøÅ°·Î ÇÔ¿¡ µû¶ó ¹Î°£ ±â¾÷µé»Ó ¾Æ´Ï¶ó ´Ù¸¥ Á¤ºÎ ±â°üµµ Å« °ü½ÉÀ» º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù. ¹Ì À°±º, Çرº, ±¹Åä¾Èº¸ºÎ, NASA µî Á¤ºÎ ±â°üµéÀÌ RFTÇÁ·Î±×·¥À» ÅëÇØ µµÃâµÇ´Â ±â¼ú¿¡ ´ëÇØ ÁýÁßÀûÀ¸·Î °ËÅäÇÏ°Ú´Ù´Â Àǻ縦 ºñÃß°í ÀÖ´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù. |